Диспетчерский полукомплект устройства телемеханики Советский патент 1977 года по МПК G08C19/28 

1

Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано на горнорудных предприятиях для колтроля и управления технологическими объектами рудника.

Известны диспетчерские полукомллекты устройства телеуправления и телесигнализации, -содержащие на диспетчерском и Контролируемом пунктах шиф.раторы, соединенные с распределителями и с линейными блоками передачи и приема информации, генераторы импульсов, дешиф1раторы, а также на диспетчерском пункте - счетчик количества посылок и блок мажоритарного декодирования - на контролируемом пункте.

На диспетчерском пункте вход счетчика количества посылок подключен к выходу распределителя, один выход счетчика количества посылок подключен к входу линейного блока, другой - к выходу генератора импульсов, а на контролируемом пункте вход блока мажоритарного декодирО вания соединен с одним из выходов распределителя, а выход блока подключен к одному из входов дешифратора.

Известны диспетчерские полукомплекты устройства для телеуправления и сигнализации, содержащие ключи, формирователь импульсов продвижения, распределитель импульсов, вход цервого из которых подключен

к выходу генератора импульсов, формирователь сигналов выбора контролируемых пунктов и команд управления, одни входы которого соединены с выходами второго раопределителя мпулысов, другие - с одной из групп информационных выходов первого распределителя импульсов, а выход подключен ко входу передатч.ика, дешифрации и воспроизведения информации, информационный вход которого соединен с выходом приемника, одни управляющие входы - с другой группой инфор мационных выходов первого распределителя импульсов, а другие - с выходами второго раопре1делителя импульсов,

логические элементы ИЛИ, выход первого из которых соединен с входом второго распределителя импульсов, а один из входов подключен к продвигающему выходу первого распределителя импульсов, входы второго

логического элемента ИЛИ через ключи соединены с выходами второго распределителя .импульсов, а выход подключен ко входу формирователя импульсов продвижения, выход которого соединен с другим входом первого

логического элемента ИЛИ.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является диспетчерский полукомплект устройства телемеханики, содержащий блок автозапуска, один

выход которого непосредственно, другой через формирователь тактов подключен к управляющим входам распределителя, последняя ячейка распределителя через блок синхроимлульса соединена с линией связи, блок ключей управления подключен к первому входу блока передачи команд, выход которого соединен с лвнией овязи, подключенной через блок приема сигналов к информациояНЫМ входам распределителя и блока выходных элементов, выход которого соединен с первы1М входом блока сигнализации и элементы И.

Недостатком этих устройств является то, что в них «е осуществляется проверка выполнения операций телеуправления объектами и программное управление.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства и повышение достоверности выполи&ния операций телеуправления, т. е. повышение эффективности работы.

Это достигается те-м, что в предлагаемое устройство введены блок программного управления, счетчик, элементы ИЛИ, триггеры .памяти команд, триггеры памяти объектов, триггеры объектов, управляющ-ие триггеры, адресные триггеры, адресные элементы И, управляющие элементы И, группы элементов И объектов, общевызывной элемент И, элемент И .разрещения наполнения, элемент И памяти команд включения, элементы И памяти команд отключения, одна группа выходов блока программного управления и выходы первого и второго элементов И подключены к первым входам управляющих триггеров и входам первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом счетчика и первыми входами первой группы элементов И объектов, вторые входы которых и первые входы элементов И памяти команд включения и отключения подключены к выходам соответствующих триггеров памяти объектов, вторая группа выходов блока программного управления объединена с выходами соответствующих элементов И первой группы элементов И объектов и соединена с первыми входами соответствующих триггеров объектов, третья группа выходов блока програлгмного управления подключена к первым входам соответствующих адресных триггеров, вторые входы которых, второй вход блока сигнализации, первые входы триггеров памяти команд и триггеры памяти объектов соединены с выходом счетчнка, объединенным с выходами третьего и четвертого элементов И, адресные ячейки распределителя подключены к первым входам адресных элементов И, вторые входы которых и входы второго элемента ИЛИ соединены с выходами соответствующих адресных триггеров, выход второго элемента ИЛИ подключен ко второму входу счетчика и к первому входу общевызьгвного элемента И, второй вход которого соединен с одной из ячеек распределителя, первая и вторая управляющие ячейки которого подключены к первым входам соответственно первого и второго управляющих элементов И, управляющие ячейки распределителя соединены со вторыми -входами соответствующих элементов И памяти команд включения и элемента И памяти команд откл1ачен-ия, выход каждого удравляющего триггера подключен ко второму входу соответствующего управляющего элемента И, ко вторым

входам триггеров памяти команд и ко входам третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с nepiBbiM входом элемента И разрешения исполнения, второй вход которого подключен к третьей ячейке распределителя,

выход элемента И разрешения исполнения соединен с первым входом чет1В&ртого элемента ИЛИ и со вторыми входами управляющих триггеров и триггеров объектов, объектовые ячейки распределителя подключены к первым входам второй группы элементов И объектов, вторые входы которых и вторые входы триггеров памяти объектов соединены с выходом соответствующего триггера объектов, выходы

адресных, общевызывного, управляющих элементов И, второй группы элементов И объектов и элемента И разрешения исполнения подключены ко второму входу четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен со

вторым входом блока передачи команд, выходы блока приема сигналов соединены с третьими входами элементов И памяти команд включения и отключения, выход первого триггера памяти команд соединен спервыми входами второго и четвертого элементов И, выход. второго триггера памяти команд подключен к первым входам первого и третьего элементов И, выходы эле:ментов И памяти команд включения соединены со вторыми входами первого и четвертого элементов И, выходы элементов И памяти команд отключения подключены ко вторым входалт второго и Т|ретьего элементов И.

Иа чертеже показана функциональная

схема предлагаемого диспетчерского полукомплекта.

Устройство состоит из блока программного управления 1, адресных триггеров 2, управляющих триггеров 3, 4, триггеров объектов 5, адресных элементов И 6, второго элемента ИЛИ 7, общевызывного элемента И 8, управляющих элементов И 9, 10, третьего элемента ИЛИ И, элемента И 12 разрешения исполнения, триггеров памяти команд 13,

14, второй группы элементов И о-бъектов 15, триггеров 16 памяти объектов, четвертого элемента И 17, второго элемента И 18, третьего элемента И 19, первого элемента И 20, первой группы элементов И объектов 21,

элементов И памяти команд включения 22, элементов памяти команд отключения 23, распределителя 24, четвертого элемента ИЛИ 25, блока передачи команд 26, блока приема сигналов 27, блока выходных элементов 28, блока сигнализации 29, первого

элемента ИЛИ 30, счетчика 31, блока автозапуска 32, формирователя тактов 33, блока передачи синхроим-пульсов 34, блока ключей управления 35.

Устройство работает следуюЩИм образом.

Блок npoiipaMMHoro управления 1 в соответ1ствии с програ1ммой управления объектами в заданные моменты времени выдает импульсы номера контролируемого пункта, «омера управляемого объекта и «ида команд

«включить или «ОПКЛЮЧИТЬ.

Пусть, например, блок программного управления 1 выдал импульсы на включение (отключение) первого объекта «а первом контролируемом пункте. В результате этого взведется первый адресный триггер 2, управляющий триггер 3 включения (или управляюпдай триггер 4 отключения) и первый триггер 5 объектов. Первый адресный триггер 2 подготавливает к срабатыванию по второму входу первый адресный элемент И 6 и через второй элемент ИЛИ 7 общевызьганой элемент И 8.

Управляющий триггер 3 включения (управляющий триггер 4 отключения) (подготавливает iK Срабатыва-нию управляющий элемент И 9 включения (элемент И 10 отключения) и через трет1ий элемент ИЛИ И, элемент И 12 резрешения исполнения взводит триггер 15 памяти команд включения (триггер 14 памяти комаид отключения). Первый триггер 5 объектов подготовит к срабатыванию первый элемент И 15 объектов и взведет первый триггер 16 памяти объектов, взведенный триггер 13 памяти команд включения (триггер 14 памяти команд отключения) подготавливает к срабатыванию по первому входу четвертый элемент И 17 и второй элемент И 18 (третий элемент И 19 и пе|рвый элемент И 20), взведенный первый триггер 16 памяти объектов подготовит к срабатыванию по первому входу первый элемент И 21 объектов, по первым входам первую пару элементов И 22 памяти команд включения и 23 памяти команд отключения.

На такте работы первой ячейки распределителя 24 срабатывает первый адресный элемент И 6 и импульс с ее выхода через четвертый элемент ИЛИ 25 поступает на вход блока передачи команд 26, который посылает в линию связи импульс номера .первого контролируемого пункта. На такте работы общевызывной ячейки распределителя 24 срабатывает общевызывной элемент И 8 и в ЛИнию связи поступает общевызывной импульс. Подача в линию связи импульса номера первого контролируемого пункта и общевызывпого импульса обеспечивает вызов первого контролируемого пункта. На такте работы уп-равляющей ячейки распределителя срабатывает управляющий элемент И 9 включения (элемент И 10 отключения) и в ЛИВИЮ связи поступает импульс включения (отключения) объекта.

На такте работы объектовой ячейки распределителя срабатывает .первый элемент И 15 объектов и в линию связи поступает ивпульс вызова первого объекта. На такте работы ячейки разрешения исполнения срабатывает элемент И 12 разрещения исполнения. Импульс от элемента И 12 разрешения исполнения подается в линию связи и на сброс управляющего триггера 3 включения (триггера 4 отключения) и первого триггера 5 объектов. Таким образом происходит вызов первого контролируемого пункта и включение (отключение) первого объекта этого контролируемого пункта.

В .следующем цикле работы распределителя 24 опять происходит вызов первого кoнтpOv иpyeмoгo .пункта, но серия импульсов управления уже не передается, так как управляющий триггер 3 включения (триггер 4 отключения) и первый триггер 5 объектов сброшены, и на тактах рабочей части распределителя поступают сигналы о состоянии объектов на первом контролируемом пункте. Импульсы сигнализации от первого контролируемого пункта принимаются блоком приема сишалав 27 и через блок выходных элементов 28 поступают в блок сигнализации 29.

Если на входе блока приема сигналов 27 есть импульс, то на его первом выходе появляется единица, а яа втором - ноль, если на входе этого блока нет импульса, то на первом его выходе - ноль, а на втором - единица. Импульс состояния первого объекта приходит из линии связи на такте работы управляющей ячейки (включения), импульс состояния второго объекта - на такте работы управляющей ячейки (отключения), третьего - на такте работы объектовой ячейки вызова первого объекта и т. д.

На такте работы управляющей ячейки включения импульс с ее выхода поступает на вторые входы первой пары элементов И 22 памяти ко.манд включения и 23 памяти команд отключения, которая была подготовлена к срабатыванию первым триггером 16 памяти объектов. Если первый объект на первом конт|ролируемом пункте включился (отключился) , то на первом выходе блока приема сигналов 27 будет единица (ноль), а на втором ноль (единица).

В результате этого срабатывает элемешИ 22 памяти команд включения (эле.ме1гг И 23 памяти канала отключения) первой пары и импульс с ее выхода поступит на второй вход четвертого элемента И 17 и первого элемента И 20 (на второй вход второго элемента И 18 и третьего элемента И 19). Так как триггером 13 памяти команд включения (триггером 14 памяти команд отключения) к срабатыванию был подготовлен четвертый элемент И 17, а первый элемент И 20-нет (третий элемент И 19, а второй элемент И 18-нет) и действительно произошло вклюqeniie (отключение) iiepBOiro объекта, то четвертый элемент И 17 (третий элемент И 19) срабатывает и им.пульсом его выхода происходит сброс первого адресного триггера 2, триггера 13 памяти комаид включенИя (тригreipa 14 .памяти комаид отключения) и первого триггера 16 .памяти объектов. Вызов контролируемого пункта и уиравление объектами шреиращается. ЕСли же производилось включение (отключеа1ие) первого объекта первого контролируемого пункта, но О бъект не включился (не отключился), то на такте работы управляющей ячейки включения на входе блока приема Сигналов 27 будет отсутствовать (присутствовать) Импульс. На первом выходе этого блока будет ноль (единица), а на вторам - едииида (ноль). Будет ора|батьгвать элемент И -памяти кома1нд отключения элемент И 22 первой пары и имлульс с его выхода будет воздействовать -на второй вход второго элемента И 18 (inep.Boro элемента И 20). Второй элемент И 18 (первый элемент И 20) срабатывает и имлульс с его выхода поступает на взвод управляющих триггеров 3 включения (триггеров 4 отключения) и через первый вход (через второй вход) neipBoro элемента ИЛИ 30- на второй вход элемента И 21 объектов. Срабатывает первый элемент И 21, который был подготовлен первым триггером 16 памяти объектов, и взводится первый триггер 5 объектов. В результате этого на следующем цикле распределителя 24 опять будет производиться вызов первого контроли/руемого пункта и включение (отключение) первого объекта. Таким образом пункт управления устройства телемеха ники производит телеуправление объектами и проверку правильности выполнения операции включения и отключения. Если операция выполнена правильно, то управление объектами лрекращается, если же операция не выполнена, то гкроисходит ловторное управление этим же объектом. Количество операций управления, проведенное над каким-либо объектом, фиксируется счетчиком 31. Если операция управления повторится заданное число раз, например, пять, а объект не выполнит эту операцию, то срабатывает счетчшс 31 и выдает импульс на сброс адресных TpwrreipOB 2, триггеров 13 памяти команд и триггеров 16 памяти объектов и сам устанавливается в исходное нулевое состояние. Кроме того, им1пульс с выхода счетчика 31 поступает на блок сигнализации 29, фиксируя неиопрашность данного объекта или контролИруемого пункта. Сброс счетчика 31 производится также от выхода второго элемента ИЛИ 7 при правильном выполяении операции. Таким образом предложенный пункт управления позволяет повысить достове риость выполнения операций телеуправления и преотвращает подачу неправильных операций правления на контролируемые пункты. Ф о р Л1 у л а изобретения Диспетчер10К1ИЙ полукомплект устройства елемеханики, содержащий блок автозапуса, один выход которого непосредственно, ругой через формирователь тактов подклюен к управляющим входам распределителя, оследняя ячейка распределителя через блок синхроимпульса соединена с линией связи, блок ключей управления подключен к первому входу блока передачи команд, -выход которого соединен с линией связи, подключенной через блок приема сигналов к инфармационным входам распределителя и блока выходных элементов, выход которого сое- динен с первым входом блока сипнализации и элемент И, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы, в него введены блок программного управления, счетчик, элементы ИЛИ, триггеры памяти команд, триггеры памяти объектов, триггеры объектов, управляющие триггеры, адресные триггеры, адресные элементы И, управляющие элементы И, группа элементов И объектов, общевызывлой элемент И, элемент И разрешения исполнения, элемент И памяти команд включения и элементы И паимяти команд отключения, одна группа выходов блока нрограммеого управления и выходы первого и второго элементов И подключены к первым входам управляющих триггеров и входам первого элемента ИЛИ, выход которого соеди1нен с первым входом счетчика и первыми входами первой группы элементов И объектов, вторые входы которых и первые входы элементов И памяти команд отключения и включения подключены к выходам соответствующих триггеров памяти объектов, вторая группа выходов блока программного управления объединена с выходами соответствующих элементов И первой группы элементов И объектов и соединена с первыми входами соответствующих триггеров объектов, Т1ретья группа выходов блока nporpaiMMHoro управления подключена к первым входам Соответствующих адресных триггеров, вторые входы которых, второй вход блока оилнализации, первые входы триггеров памяти команд и триггеров памяти объектов соединены с выходом счетчика, объединенным с выходами третьего и четвертого элементов И, адресные ячейки распределителя подключены к первым входам адресных элементов И, вторые входы которых и входы второго элемента ИЛИ соединены с выходами соответствующих адресных триггеров, выход второго элемента ИЛИ подключен ко второму входу счетчи ка и к первому входу общевызывного элемента И, второй вход которого соединен с одной из ячеек распределителя, первая и вторая управляющие ячейки которого подключены к первым входам соответственно первого и