Диспетчерский полукомплект телеме-ХАНичЕСКОгО уСТРОйСТВА Советский патент 1981 года по МПК G08C19/28 

(54) ДИСПЕТЧЕРСКИЙ ПОЛУКОМПЛЕКТ ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКОГО

УСТРОЙСТВА

1

Изобретение относится к телемеханике и может быть применено для сбора информации и управления объектами в угольных шахтах и рудниках.

По основному авт. св. № 556479 известен диспетчерский полукомплект телемеханического устройства, содержащий формирователь тактов, один выход которого непосредственно, а другой через блок автозапуска подключены к тактовым входам распределителя, адресные ячейки распределителя подключены в каждом информационном канале к первому входу адресного элемента И, второй вход которого соединен с первым выходом триггера вызова, первый вход которого соединен с первым выходом триггера вызова, первый вход которого подключен к выходу управляющего элемента И, первый вход управляющего элемента И предыдущего информационного канала подключен к адресной ячейке распределителя последующего информационного канала, выход адресного элемента И соединен с первыми входами блока регистрации и триггера управления, выход которого подключен к первым входам сигнальных элементов И,

выходы сигнальных элементов И подключены к информационным входам блока регистрации и через соответствующие элементы ИЛИ объектов соединены с первыми входами соответствующих триггеров объектов, выходы которых подключены к входам третьего элемента ИЛИ, выход третьего элемента ИЛИ соединен с входом элемента НЕ и первым входом элемента И вызова, выход которого подключен к второму входу регистра, один выход регистра подключен к

первому входу счетчика, входу ограничителя и к вторым входам триггеров объектов, а также к третьему входу регистра, второй выход которого соединен с первым входом элемента И сброса, второй вход которого подключен к выходу элемента НЕ, выход

элемента И сброса, выход ограничителя и выход счетчика подключены к вторым входам триггеров вызова и к первому входу регистра, первые выходы триггеров вызова соединены с входами первого элемента ИЛИ, выходы адресных элементов И и общевызывного элемента И подключены к входу второго элемента ИЛИ, одна ячейка распределителя соединена с первым входом общевызывного элемента И и с первым входом управляющего элемента И последнего информационного канала, вторые выходы триггеров вызова подключены ко входу элемента И запрета, выход которого соединен со вторыми входами управляющих элементов И, один выход блока приема сигналов соединен с третьими входами управляющих элементов И, другой подключен к вторым входам сигнальных элементов И, функциональные ячейки распределителя и выход второго элемента ИЛИ соединены со вторым входом элемента И вызова и с одним входом блока передачи команд, другой вход которого подключен к выходу блока ключей управления, каждая рабочая ячейка распределителя соединена с третьими входами соответствующих сигнальных элементов И каждого информационного канала, выходы блока передачи синхроимпульса и блока передачи команд соединены с входом блока приема сигналов и линией связи, выход первого элемента ИЛИ подключен к второму входу общевызывного элемента И и к второму входу счетчика, выход последней ячейки распределителя соединен с входом блока передачи синхроимпульса и с вторыми входами триггеров управления 1. Однако в данном устройстве не обеспечивается контроль связи . между диспетчерским и контролируемыми пунктами, в результате в случае обрыва линии связи с одним из контролируемых пунктов будет происходить его мяогократный вызов - сиетема зацикливается на вызове данного контролируемого пункта, что ограничивает функциональные возможности устройства. Цель изобретения - расщирение функциональных возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что в известный диспетчерский полукомплект телемеханического устройства, содержащий формирователь тактов, один выход которого непосредственно, а другой через блок автозапуска подключены к тактовым входам распределителя, адресные ячейки распределителя подключены в каждом информационном канале к первому входу адресного элемента И, второй вход которого соединен с первым выходом триггера вызова, первый вход которого подключен к выходу управляющего элемента И, первый вход управляющего элемента И предыдущего информационного канала подключен к адресной ячейке распределителя последующего информационного канала, выход адресного элемента И соединен с первыми входами блока регистрации и триггера управления, выход которого подключен к первым входам сигнальных элементов И, выходы сигнальных элементов И подключены к информационным входам блока регистрации и через соответствующие элементы ИЛИ объектов соединены с первыми входами соответствующих триггеров объектов, выходы которых подключены к входам третьего элемента ИЛИ, выход третьего элемента ИЛИ соединен со входом элемента НЕ и первым входом элемента И вызова, выход которого подключен к второму входу регистра, один выход регистра подключен к первому входу счетчика, входу ограничителя и ко вторым входам триггеров объектов и к третьему входу регистра, второй выход которого соединен с первым входом элемента И сброса, второй вход которого подключен к выходу элемента НЕ, выход элемента И сброса, выход ограничителя и выход счетчика подключен к первому входу регистра, первые выходы триггеров вызова соединены с входами первого элемента ИЛИ, выходы адресных элементов И подключены ко входу второго элемента ИЛИ, одна ячейка распределителя соединена с первым входом общевызывного элемента И и с первым входом управляющего элемента И последнего информационного канала, вторые выходы триггеров вызова подключены к входу элемента И запрета, выход которого соединен со вторыми входами управляющих элементов И, один выход блока приема сигналов соединен с третьими входами управляющих элементов И, другой подключен к вторым входам сигнальных элементов И, функциональные ячейки распределителя соединены со вторым входом элемента И вызова и с одним входом блока передачи команд, другой вход которого подключен к выходу блока ключей управления, каждая рабочая ячейка распределителя соединена с третьими входами соответствующих сигнальных элементов И каждого информационного канала, выходы блока передачи синхроимпульса и блока передачи команд соединены с входом блока приема сигналов и линией связи, выход первого элемента ИЛИ подключен к второму входу общевызывного элемента И к второму входу счетчика, выход последней ячей распределителя соединен с входом блока передачи синхроимпульса и с вторыми входами триггеров управления, введены дополнительные триггеры, элементы И, четвертый и пятый элементы ИЛИ и элементы И контроля, четвертый элемент ИЛИ подключен между выходами второго элемента ИЛИ и общевызывного элемента И и входом передатчика команд, с выходами распределителя, со вторым входом элемента И вызова и третьими входами дополнительных элементов И, первые входы, первого и второго дополнительных триггеров соединены соответственно с выходом второго элемента ИЛИ и выходом первого дополнительного элемента И, выход элемента НЕ соединен с третьими входами первого и втоР° ° дополнительных элементов И, выход первого дополнительного элемента И подключен к первому входу второго дополнительного триггера, выход которого подключен к первому входу третьего дополнительного элемента И, пятый элемент ИЛИ подключен между выходом счетчика и выходами элементов И контроля и вторыми входами триггеров вызова, выходы первого дополнительного триггера соединены соответственно с вторыми входами первого и второго элементов И, выход второго дополнительного элемента И подключен ко второму входу третьего дополнительного элемента И, выход которого соединен с первыми входами элементов И контроля, со вторым входом пятого элемента ИЛИ, выходы триггеров управления соединены со вторыми входами соответствующих элементов И контроля, выходы которых подключены к дополнительным входам соответствую(цих блоков регистрации.

На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства.

Диспетчерский полукомплект содержит распределитель 1, блок 2 автоматического запуски, формирователь 3 тактов, блок 4 передачи синхроимпульса, блок 5 передачи команд, блок 6 ключей управления, блок 7 приема сигналов, триггеры 8 вызова, управляющие элементы И 9, элемент И 10, адресные элементы И 11, общевызывной элемент И 12, первый элемент ИЛИ 13, второй элемент ИЛИ 14, блоки 15 регистрации, сигнальные элементы И 16, триггеры 17 управления, элементы ИЛИ 18 объектов, триггеры 19 объектов, третий элемент ИЛИ 20, элемент И 21 вызова, элемент НЕ 22, элемент И 23 сброса, регистр 24, ограничитель (диода) 25, счетчик 26, элементы И 27 контроля, второй триггер 28, третий элемент И 29, первый элемент И 30, второй элемент И 31, первый триггер 32, четвертый элемент ИЛИ 33 и пятый элемент ИЛИ 34.

Устройство работает следующим образом, В первую ячейку распределителя 1 записывается единица блоком 2 автозапуска. Продвижение единицы осуществляется формирователем 3 тактов. На последнем такте работы распределителя 1 выдается импульс на блок 4 передачи синхроимпульса. Синхроимпульс поступает в линию связи, принимается на контролируемых пунктах и записывает единицу 3 первую ячейку распределителей контролируемых пунктов (схема контролируемого пункта на чертеже не показана). С контролируемых пунктов в дежурном режиме поступают дежурные импульсы, а в рабочем режиме - импульсы сигнализации 6 состоянии объектов на вызванном контролируемом пункте. Отсутствие импульса дежурного режима на каком-либо такте адресной части распределителя 1 говорит о том, что на соответствующем контролируемом пункте произощло изменением состояния объектов. Вызов контролируемого пункта осуществляется автоматически с помощью блока 5 передачи команд или с помощью блока 6 ключей управления, которые воздействуют на блок 5 передачи команд. Например, произощло изменение состояния объектов на первом контролируемом

5 пункте. Тогда на такте работы второй ячейки распределителя 1 на входе блока 7 приема сигналов отсутствует импульс дежурного режима первого контролируемого пункта. На первом выходе блока 7 приема сигналов на втором такте (первому контролируемому

пункту соответствует второй такт работы распределителя 1, второму контролируемому пункту - третий и т. д.) появляется импульс, который взводит первый триггер 8 вызова через первый управляющий элемент

5 И 9. В результате через элемент И 10 запрещается взвод остальных триггеров 8 вызова на других тактах работы распределителя 1.

Первый триггер 8 вызова подготавливает к срабатыванию первый адресный элемент И 11 и общевызывной элемент И 12 через элемент ИЛИ 13. На с.ледующем цикле работы распределителя 1 в линию связи от первого элемента И 11 через элементы ИЛИ 14 и ИЛИ 33 и общевызывного элемента И 12 через элемент ИЛИ 33 и блок 5 передачи команд поступает серия вызывных импульсов, которая состоит из импульсов номера первого контролируемого пункта и общевызывного импульса. Вследствие этого первый контролируемый пункт переводится в рабочий режим и выдает в линию связи импульсы сигнилизации о состоянии объектов. Импульсы сигнализации о состоянии объектов на первом контролируе MOM пункте принимаются блоком 7 приема

5 сигналов на тактах работяг р бочей части распределителя 1 и записываются в первый блок 15 регистрации через первые сигнальные элементы И 16. Сигнальные элементы И 16 подготовлены к срабатыванию первым триггером 17 управления, который взвелся от импульса с выхода первого адресного элемента И 11. Импульсы сигнализации о состоянии объектов первого контролируемого пункта с выходов первого сигнального элемента И 16 подаются также через соответствующие элементы ИЛИ 18 объектов на счетные входы триггеров 19 объектов, которые до этого находились в исходном сброц енном состоянии и своими нулевыми выходами воздействовали на входы третьего элемента ИЛИ 20. Триггеры 19 объектов,

соответствующие включенным объектам, взводятс д, а соответствующие отключенным объектам остаются в сброщенном состоянии. В результате- на выходе элемента ИЛИ 20 оказывается едцничный потенциал, который подготавливает к срабать1ванию по первому входу элемент И 21 вызова и воздействует на вход элемента НЕ 22. На входе элемента НЕ 22 будет нулевой потенциал, который подается на второй вход элемента И 23 сброса и первые входы первого элемента И 30 и второго элемента И 31. Элемент И 23 не срабатывает, и первый триггер 8 вызова остается во взведенном состоянии. Это приводит к тому,.что на следующем цикле работы распределителя 1 происходит повторный вызов первого контролируемого пункта. Импульс номера первого контролируемого пункта сбрасывает первый блок 15 регистрации в исходное состояние. Кроме того, импульс номера первого контролируемого пункта от первого адресного элемента И 11 через элементы ИЛИ 14 и ИЛИ 33 и импульс общевызывного элемента И 12 через элемент ИЛИ 33 поступают на второй вход элемента И 21 вызова. Элемент И 21 повторного вызова, подготовленный элементом ИЛИ 20, дважды срабатывает и выдает два импульса в регистр 24. В исходном состоянии Б первой ячейке регистра записана единица. На выходе третьей ячейки появляется единичный потенциал, который подготавливает к срабатыванию по первому входу элемент И 23 сброса. На тактах работы рабочей части распределителя 1 и-мпульсы сигнализации с выходов первых сигнальных элементов И 16 через элементы ИЛИ 18 объектов снова воздействуют на счетные входы тригеров 19 объектов.

Если импульсы сигнализации повторного вызова идентичны импульсам первого вызова, то все триггеры 19 объектов возвращаются в исходное сброшенное состояние. На всех входах третьего элемента ИЛИ 20 оказываются нулевые потенциалы и на его выходе тоже нулевой потенциал. Этот нулевой потенциал запрещает срабатывание элемента И 21 вызова и воздействует на вход элемента НЕ 22, на выходе которого появляется единичный потенциал, приводящий к срабатыванию элемента И 23 сброса. Элемент И 23 срабатывает и сбрасывает регистр 24 и через пятый элемент ИЛИ 34 первый триггер 8 вызова. Вьшов первого контролируемого пункта прекращается, и в первом блоке 15 регистрации остается запись состояния объектов при повторном вызове, идентичная записи при первом вызове.

Если импульсы сигнализации повторного вызова не идентичны импульсам сигнализации первого вызова, то какие-то из триггеров 19 объектов остаются во взведенном состоянии. На выходе третьего элемента ИЛИ 20 также остается единичный потенциал, а на выходе элемента НЕ 22 - нулевой. Элемент И 23 сброса не срабатывает, и сброса триггеров 8 вызова не происходит. Первый контролируемый пункт вызывается в третий раз. Импульсы вызова первого контролируемого пункта снова воздействуют через элемент И 21 на вход регистра 24, и в нем осуществляется сдвиг еще не две ячейки. Импульс с выхода пятой ячейки регистра 24 сбрасывает триггеры 19 и записывает единицу в счетчик и первую ячейку регистра 24. Сброс триггеров 8 вызова предотвращается ограничителем 25. На тактах работы рабочей части распределителя 1 импульсы сигнализации от первого контролируемого пункта снова воздействуют на счетные входы триггеров 19 объектов. Триггеры объектов, соответствующие включенному, состоянию объектов, взводятся. На выходе элемента ИЛИ 20 появляется единичный потенциал, который запрещает через элемент НЕ 22 срабатывание элемента И 23 сброса. Первый триггер 8 вызова не сбрасывается, и осуществляется четвертый раз вызов первого контролируемого пункта. При вызове первого контролируемого пункта в четвертый раз импульсы от первого адресного элемента И 12 через элемент ИЛИ 33 и элемент И 21 вызова опять воздействуют на вход регистра 24. В регистре 24 единица сдвигается на две ячейки. В результате на выходе третьей ячейки регистра 24

0 появляется единичный потенциал, который подготавливает к срабатыванию по первому входу элемент И 23 сброса. На тактах работы рабочей части распределителя 1 принимаются импульсы сигнализации. Если

5 импульсы сигнализации четвертого вызова идентичны импульсам сигнализации третьего вызова, то триггеры 19 объектов устанавливаются в исходное нулевое состояние, срабатывает элемент И 23 и происходит сброс регистра 23 и через пятый элемент

0 ИЛИ 34 первого триггера 8 вызова. Вызов первого контролируемого пункта прекращается, а в первом блоке 15 регистрации остается запись состояния объектов при четвертом вызове, которая идентична записи при третьем вызове. Если же импульсы Сигнализации четвертого и третьего вызова не идентичны , то вызывается первый контролируемый пункт в пятый и щесгой раз и т. д. Счетчик 26 служит для отсчета повторных вызовов контролируемого пункта. Если это

Q количество достигает заданного числа, например пйти, достаточного для достоверного суждения о том, что данный контролируемый пункт выдает ложную информацию, счетчик срабатывает. В результате срабаты-. вания счетчика происходит сброс триггеров

5 8 вызова через пятый элемент ИЛИ 34 и триггеров 19 объектов, сброс в исходное положение регистра 24, сам счетчик 26 устанавливается в исходное нулевое состояние. Установка счетчика 26 в исходное состояние также происходит от выхода первого элемента ИЛИ 13 после того, как произойдет сброс триггеров 8 вызова от элемента И 23 сброса через пятый элемент ИЛИ 34.

При срабатывании счетчика 26 производится регистрация неисправного состояния вызванного контролируемого пункта.

Контроль связи между диспетчерским и контролируемым пунктами осуществляется.

исходя из того, что на контролируемом пункте всегда имеется хотя бы один объект, находящийся во включенном состоянии. Если технологическим процессом допускается, что все объекты контроля могут находиться в отключенном состоянии, то тогда для сигнализации наличия связи с данным контролируемым пунктом необходимо на такте работы одной из ячеек рабочей части распределителя посылать с данного контролируемого пункта импульс включенного состояния объекта.

Например, отсутствует связь диспетчерского пункта с первым контролируемым пунктом. Тогда на такте второй адресной ячейки не будет приниматься дежурный импульс. В результате взведется первый триггер 8 вызова, и на следующем цикле работы распределителя 1 произойдет вызов первого контролируемого пункта. При этом импульс номера первого контролируемого пункта через второй элемент ИЛИ 14 поступит на счетный вход первого триггера 32, Для этого первый триггер 32 и второй триггер 28 находились в сброшенном состоянии, которое устанавливается импульсом с выхода элемента И 23 сброса или счетчика 26, при этом единичный потенциал будет на вторых выходах первого триггера 32 и второго триггера 28). Первый триггер 32 взведется и своим первым выходом, на котором появится единица, разрешит срабатывание первого элемента И 30 по второму входу. Так как связи с объектами первого контролируемого пункта нет, сигнализация с них поступать не будет, и триггеры 19 объектов не взведутся и через элемент НЕ 22 будет подаваться единичный потенциал на первые входы первого элемента И 30 и второго элемента И 31. На такте работы ячейки разрешения исполнения импульс с ее выхода воздействует на третьи входы первого элемента И 30 и второго элемента И 31.Сработает только первый элемент И 30 и произведет взвод второго триггера 28, на его выходе появится единица, которая подготовит к срабатыванию третий элемент И 29.

На следующем цикле опять происходит вызов первого контролируемого пункта. Импульс номера первого контролируемого пункта снова поступит на счетный вход первого триггера 32 и сбросит его в исходное состояние. На его втором выходе появится единичный потенциал, разрешающий срабатывание второго элемента И 31. Так как связи с первым контролируемым пунктом нет, то триггеры 19 объектов не будут взводиться и через элемент НЕ 22 будет подаваться единичный потенциал на первые входы первого элемента И 30 и второго элемента И 31. На такте работы ячейки разрешения исполнения импульс с ее выхода поступит на третьи входы первого элемента И 30 и второго элемента И 31, сработает второй

элемент И 31, и импульс с его выхода поступит на второй вход третьего элемента И 29, который подготовлен по первому входу взведенным вторым триггером 28. Третий элемент И 29 срабатывает, импульс с его выхода произведет сброс первого триггера 8 вызова через пятый элемент ИЛИ 34, а также поступит на первые входы элементов И 27 контроля. Сработает элемент И 27 контроля первого информационного канала,

который был подготовлен по второму входу первым триггером 17 управления и импульс с его выхода поступит на второй вход первого блока регистрации. В блоке регистрации зафиксируется неисправность первого контролируемого пункта. Кроме того, с выхода первого блока регистрации будет поступать запрещающий нулевой потенциал на четвертый вход первого элемента И 9 управления. Следовательно, исключается из работы данный контролируемый пункт.

При восстановлении связи с данным контролируемым пунктом диспетчер снимает запрет с четвертого входа соответствующего управляющего элемента И 9, вручную вызывает этот пункт, и происходит опрос состояния объектов на данном контролируемом

пункте.

Таким образом, предлагаемое устройство осуществляет контроль связи между диспетчерским и контролнруемыми пунктами, производит регистрацию ее отсутствия, исключает неисправный контролируемый пункт из работы, предотвращая тем самым зацикливание системы на вызове данного контролируемого пункта.

35

Формула изобретения

Диспетчерский полукомплект телемеханического устройства по авт. св. № 556479, отличающийся тем, что, с целью расширенйя функциональных возможностей устройства, в него введены дополнительные триггеры, элементы И, четвертый и пятый элементы ИЛИ и элементы И контроля, четвертый элемент ИЛИ подключен между выходами второго элемента ИЛИ и общевызывного элемента И и входом передатчика команд, выходами распределителя, вторым входом элемента И вызова и третьими входами дополнительных элементов И, первые входы первого и второго триггеров соединены соотвественнр с выходом второго элемента ИЛИ и выходом первого дополнительного элемента И, выход элемента НЕ соединен с третьими входами первого и второго дополнительных элементов И, выход первого дополнительного элемента И подключен к первому

входу второго дополнительного триггера, выход которого подключен к первому входу дополнительного третьего элемента И, пятый элемент ИЛИ подключен между выходом счетчика и выходами элементов И контроля и вторыми входами триггеров вызова, выходы первого дополнительного триггера соединены соответственно с вторыми входами первого и второго дополнительных элементов И, выход второго дополнительного элемента И подключен ко второму входу третьего дополнительного элемента И, выход которого соедгчен с первыми входами элементов И контроля, со втбрым входом -I №Ф Ф Ф Ф ж А Ш ПП «Щ

пятого элемента ИЛИ, выходы триггеров управления соединены со вторыми входами соответствующих элементов И контроля, выходы которых подключены к дополнительным входам соответствующих блоков регистрации.

Источники информации, принятые во внимание при эксоертизе 1. Авторское свидетельство СССР №556479, кл. G 08 С 19/28 (прототип). тч I