Диспетчерский полукомплект телемеханического устройства Советский патент 1979 года по МПК G08C19/28 

Изобретение относится к области телемеха НИКИ и может быть применено для сбора информации от. объектов угольных и горнорудных нрёдприятий.J V ., V .л Известна телемеханическая информационная система П, содержащая пу,го:т уттравления; на котором сигналы дискретной йнфорШции о состоянии объектов, приход1 § ° лируемого пункта, принимаются линейным йто ком приема сигналов и провёряются.на нечетное число единицы в цикле °от 5й ШЬрёЙЕт15 схемы счета. При удовлетворении 3tpfOтребования с пункта управления на данньш срнтролируемый пункт передается М та ция о правильном приеме йнформащшПфИ искаженном приеме информации квитанция не выдается и цикл опроса ййорЯ г При двухкратном искажении информащш о рмиру ется сигнал неисправности Недостатком этой системьГJg jeg ra точная достоверность приема информации. Наиболее близким по те|ШШ:ои; Ьущности к предложенному являет полукомплект телемсханичежоЩ7У Тройстеа «ягет . - ; ,;-i.-;iA«.-iv-.i7-----TT.: .1-., содержащий форладрователь .тактов, первый выход которого соединен с первым входом распределителя, а второй выход через блок автозапуска подключен ко второму входу распределителя, первые выходы которого соединены с первыми входами соответствующих первый элементов И, триггеры вызова, №рвТб1ё ШхШй К01Т УрНХТ10дключены ко вторым входим cooтвefcтвy oщиx первых элементов И ко вГтодамвторото элемента ИЛИ, ко входам первого элемента ИЛИ подключены выходы соответствующих первых элементов И, выход первого элемента ИЛИ объединен со вторыми выходами распределителя и подклю- . блока передачи команд чен к первом) и к первому входу второго элемента И, третьи выходы распредёлйтёш соёдинёгаы с соответШующИМи пёрВйШ вХЩаМи третьих элементов И, ко вторым входам которых подключеш к ТсёотШШ ЙГ Г рев- рав-ления, выход каждого первого элемента И соединен с первыми входами соответствующего триггера управления и сбответствующего блока регистрации, выход второго элемента ИЛИ подключён к первому входу счетчика и ко второму входу первого элемента И, вторые выходы триггеров вызова соединены со входами четвертого элемента И, выход которого подключен к первым входам пять1Х элементов И, вторые входы пятых элементов И соединены с первым выходом блока приема сигналов, третьи В.ХОДЫ с соответствующими первыми вьисйдйми распределителя, выходы пятых элемеитов И подключены к первым входам соответствую1цих триггеров вызова, второй выход блока пркеш сигналов, йойклю чен к третьим входам третьих элементов И, выходы которых соединены с соответствующими входами блоков регистрации н третьих элементов ИЛИ, выход синхронизации распределителя подключен ко вторым йходам триггеров управления и через блок передачи синхроимпульса . соединен с выходом блока цередачи команд, с линией связи и со входом блока приёма сигналов, блок ключей управле ния, выход которого подключен ко второму входу блока передачи команп; выходы третьих элементов ИЛИ подключены к первым вхо дам соответствующих триггеров объектов, вы ходы которых соединены со входами четвертого элемента ИЛИ, а вторые входы - ко второму входу счетчика, выход четвертого элемента ИЛИ подключен ко второму входу второго элемента И и через элемент НЕ к первому входу шестого элемента И, выход второго элемента И соединен с первым входом регистра, первый выход которого подклю чен ко второму входу шестого элемента И, второй выход регистра соед1шен со вторым входом реп1стра,со вторым входом счетчика и через диод - с выходом счетчика и с третьим входом регистра и со вторыми входами триггеров вызова. / Недостатком известного устройства является нйзкая Помехоустойчивость устройства и, как следствие, низкая достоверность передачи и приема информации.Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства. Это достигается тем, что в устройство введены пятьш элемент ИЛИ, седьмой и восьмой элементы И, триггер нечетности и дополнительный триггер, четвертый выход распределителя подключен к первому входу седьмого элемента И, второй вход которого соединен со вторым выходом блока приема сигналов, а выход - с пер вылда вxoдa Iи дополнительного триггера и вд того элемента ИЛИ, выходы третьих элементо подключены к первым входам соответствзоощих трштеров объектов и ко вторьтм входам пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом триггера нечетности, вы ХОД синхроггазации распределителя подключен ко второму входу триггера нечетности и к первому входу восьмого элемента И, второй вход которого сбёдинен с выходом триггера нечетности, выход восьмого элемента И подключен ко вторым входам триггеров объектов ко второму входу дополнительного триггера и ко второму входу счетчика. Схема устройства представлена на чертеже. Устройство содержит распределитель 1, блок 2 автозапуска, формирователь 3 тактов, блок 4 передачи синхроимпульса, блок 5 передачи команд, блок б ключей управления, блок 7 приема сигналов, триггеры 8 вызова, пятые элементы 9 И, четвертый элемент 10 И, пер. вьге злементь 11 И и 12 И, второй элемент ЛЗ ИЛИ, первый элемент 14 ИЛИ, блоки 15 регистрации, третьи элементы 16 И, триггеры 17 управления, третьи элементы 18 ИЛИ, триггеры 19 объектов, четвертый элемент 20 ИЛИ, второй элемент 21 И, элемент 22 НЕ, шестой элемент 23 И (сброса), регистр 24, диод 25, счетчик 26, пятый элемент 27 ИДШ, триггер 28 нечетности, восьмой элемент 29 И, седьмой элемер1;т 30 .И (нечетности) и дополнительный триггер 31. Устройство работает следующим образом. В первую ячейку распределителя 1 производится запись единицы блОком 2 автозапуска. Продвижение единицы осуществляется формирователем 3 тактов. На последнем ,такте работы распределителя 1 выдается импульс на блок 4 передачи, синхроимпульса. Синхроимпульс поступает в линию связи, принимается па контролируемых пунктах и записывает единицу в первую ячейку распределителей контролируемых пунктов. С контролируемых пунктов в дежурном режиме поступают дежурные импульсы, а в рабочем режиме - импуль-. сы сигнализации о с.остоянии, объектов на вь1званном контролируемом пункте. Отсутствие импульса держурного режима на какомлибо такте адресной части распределителя 1 говорит о том, что на: соответствующем контролируемом пункте произошло Изменение состояния объектов. Вызов контролируемого пункта осуществляется автоматически с помощью блока 5 передачи команд. Вызов контролируемого пункта можно производить и с помощью блока 6 ключей управления, который воздействует на блок 5 передачи команд. Пусть, например, произоишр изменение состояния объектов на первом контролируемом пункте. Тогда на такте работы первой ячейки распределителя 1 на входе блока 7 приема сигналов будет отсутствовать импульс дежурного режима первого контролируемого njTiKTa На втором выходе блока 7 приеш сдашгав на первом такте появится импульс, который взведет первый триггер 8 вызШГ ;; мент 9 И. В результате этого через элемент 10 И будет запрещаться взвод Ш 5 2 Г геров 8 вызова на других тактШс работы .sjiK ssKiaasF г. пределитепя 1 Первый триггер 8 вызова поцТотоЭЙГЗ. батыванию элемент U И и эйёЖнтЩ рез элемент-13 ИЛИ. На следуйщем цикЛГ: работы распределителя 1 в л элемента 11 И и элемента 12 И .черм элем 14 ИЛИ и блок 5 передачи серия вызывных импульсов, %ая состШ Г из импульса номера первого пункта и общевызывного им пьсаТ В результате этого.первый кompoлиpyeмьIиIч rJЮреведется в рабочий режим и буде ггГс:яГг;ГсГ:ш«а ; - -.«..ii iiSt ; ™™иовМ1 тот Кроме T«gfffl r««Sf - состоянии объект роме 10 . Г;уТГм °,4Т,Гое пульс нечетности не Добавляется Таким образом, с вызванщгаощю руе.. мого пункта в линию связи на тактах рабочей части распределителя 1 будет -.„ нее число импульсов, несущих 1та 5 рмащ1ю о состоянии объектов. . Импульсы сигнализации оdsfirbflffl ,. тов на первом контролируемом прЙНййамаются блоком 7 приема работы рабочей части распредёПЙтеЪя 1 и запи- 3 ГС bCiiSiis;S.iitS a5iaSKS«4$jejeSsSSiS3 5E: : сываются в первый блок 15 регистращта че|1ез 16 И..™.. -. элементы ,, . .„. - Элементы 16 И бьши подШГ(ШёШ«срагбатыванию первым триггером 17 уйравл ш, который переключился от 44 «. 1 ;j :«dbCMb :ei)kM± i a i l tfQ|uttaie; элемента 11 И. Импульсы сигнал11 щгасостоянии объектов первого кбнпгрбййруемого пункта с выходов элементов № Wj Тюступатъ также через соответствуюи лЯеменШ 18 ИЛИ на счетные входы триЙервТГбЖектов/ которые до этого находш1ИсГ1 й1ьед1Ш1 (сброщенком) состоянии и свриМ нрШ1 БШср- дами воздействовали на Bx ttpe er мента 20 ИЛИ. Триггеры 1 , ветствующие включенным объе гамГйзЕисЙШ ся, а соответствующие отключеннммобъёк ам ся, а соответствующие oit .;т-ч.,if -f sffat - ll i,gi j ll Stf/i tf ;rit: -- - K остаются в сброщённом состШМй. Если число импульсов состояния объекто №Гзетн Г °° иа такте .нечетности распрег Йте ЙПГ™Влж1 приема сигналов примет В результате этого на тактё %раШтаеГШм1нт 30 И и, импульс с его выхо8а Шс1 Ш 1йй ° ; 5; 1д:щг И1а|и|,-|у- счетный вход триггера 31 и взведеТПчГ. В flrttilni ffn ЙУФДТМЯДЙУМ ЙДЙМЙШВ 7054 « 16 - 15 3 .,,-: :-:-:J ::-iii- : f....,

.a Шsз й Шj ;5fel ggl59 L ЧsЁs 6 сходном бостоятш триггер 3Г находился в брошетгом состоянии и своим нулевым выодом воздействовал на вход элемента 20 Таким образом, в любом , находится сУГя бы одш объект контропируемого ункта во включенном состоянии, или все объектыконтролйру6 ййгЬ пункта отключены, на вход третьего элемента 20 ИЛИ будет воздействовать ейигогчйый потенциал. Единичный потендаал с выхода элемента 20 ИЛИ подгоЙвШГёрабатывашш по второму входу элемент 21 И вызова и воздействует на вход ewefiTa 22 НЕ. На выходе элемента 22 НЕ будет нулевой потенциал, который подается на второй вход элемента 23 И. Кроме того, импульсы с выходов элементов 18 ИЛИ объектов и с выхода элемента ЗОИ «рез ™н, г-, ™H B,™, «, с«. KEiB вход триггер 28 кечетяоси, „„одном сброшенном состоянии триггер 28 „е,е-т.ос™ сЬ™ .„ УgO И нечетности, триггер 28 J,, „,,етное чисгш раз и на нечетности cpaumdc. его выходе появится нулевой потенвдал, который по второму входу запрещает срабатыванне элемента 29 И. fug f iii eiSKiSfK-IS aM ii S atSl На последнем тактё работы распределителя 1 импульс с его выхода будет воздействовать на пе рвьшвх6д элемёнта 29 И, но он не сработает, т.к. на его второй вход подан нуле;в;рй потенциал. Этот же импульс с выхода распределйтейя 1произведет с&рос пёрвдгО fpilf гера 17 управления и триггера 28 нечетности. Если проиэощло искажение информации по HeVettfoCTitrtOTTa счетный вход триггера 28 нечетности от элементов 18 И и элемента 30 И поступит четное число импульсов. В результате этЬго тригтер 28 нечетности сработает . . .(,..- - четное число раз, и единичный потенциал с его вь1хода будет воздействовать на второй вход 29 И. На .последнем т1акте работы распределителя I импульс с его выхода воз ействует на первый вход элемента 29 И. Элемент 29 И сработает. Импульс с выхода Элемента 29 И произведет сброс третгеров .. ..„,. -,.1 ...u,.,-... ,.1 -(J..i,-, f - - л . 19 , триггера 31, регистра 24 и заТ®® единицу в счетчик 26. В исходном Тброщенном сбстТэяШйГв первой ячейке ре5 гистра 24 записана единица. Таким образом схема повьтшениядостоверности приема информации устанавливается в исходное состоЕсли искаже шя информации по нечетности не произошло, то триггеры 19 объектов и триггер 31 сбрасываться не будут. На следующем цикле работы распределителя 1 будет происходить повторный вызов первого контролируемого пункта. Импульс номера первого контролируемого пункта произведет сброс первого блока 15 регистрации в исходное состояние и взведет триггер 17 управления. Кроме того, импульс номера первого контролируемого пункта от элемента 11 И и импульс от элемента 12 И через элемент 14 ИЛИ воздействуют на второй вход элемента 21 И. Элемент 21 И, подготовленный элементом 20 ИЛИ, дважды сработает и вьздаст два импульса в регистр 24. На выходе третьей ячейки регистра 24 появится еди- ничный потенциал., который подготовит к срабатыванию по первому входу элемент 23 И. На второй вход элемента 23 И воздействует нулевой потенциал от элемента 22 НЕ. На тактах работы: рабочей части распределителя импульсы сигнализации с выходов элементов 16 И через элементы 18 ИЛИ объектов снова букут воздействовать на счетные входы триггеров 19 объектов. Если .число импульсов состояния объектов было четно то на такте ячейки нечетности сработает 3Jii5мент 30 И и импульс с его выхода поступит на счетный вход триггера 31. Если импульсы сигнализации повторного вы зова идентичны импульсам первого вызова, то Все трйггерь 19 объектов 31 вернутся в исходное сброшенное состояние. На всех входах элементов 20 ИЛИ будут -нулевые потенциалы и на выходе его тоже будет нулевой потенци ал.Этот нулевой потенциал запрещает срабатывание элемента 21 И w воздействует на вход элемента 22 НЕ, на выходе которого появится единичный потенциал, который приведет к срабатыванию элемента 23 И. Элемент 23 И сработает и произведет .сброс первого триггера 8 вызова и регистра 24. Вызов первого контрол.ируемого пункта прекратится и в пер вом блоке 15 регистрации останется запись состояния объектов при повторном вьйовё, которая идентична записи при первом вызове Схема проверки серии импульсов сигна/шздции на нечетность, состоящая из злемента 27 ИЛИ, триггера 28 нече11юсти, элемента 29 И и элемента 30 И, при повторном вызове .работает так же, как и при первом вызове контролируемого пункта. Если имцульсы сигнализации повторного вы зова не идентичны импульсам сигнализации первого вызова, то какие-то из триггеров 19 , объектов останутся во взведенном состоянии. На выходе элемента 20 ИЛИ будет оставапся единичный потенциал, а на выходе элемен та 22 НН - нулевой. Элемент 23 И не сработает и сброс первого триггера 8 вызова не произойдет. Первый контролируемый пункт вызовется в третий раз. Импульсы вызова первого контр6лируе.мого пункта снова будут воздействовать через элемент 21 И на вход регистра 24. В нем произойдет сдвиг, еще на две ячейки и импульс с выхода пятой ячейки регистра 24 произведет сброс триггеров 19 объектов и триггера 31 и запишет единицу в первую ячейку регистра 24 и в счетчик 26. Сброс триггеров 8 вызова предотвращается ограничителем 25. Будет происходить вызов первого контролируемого пункта в третий и четвертый рдз. При этом схема повышения достоверности приема информации работает так же, как и при первом и втором вызове контролируемого пункта. Если импульсы сигнализации третьего к четвертого вызова будут не идентичны, то произойдет вызов первого контролируемого пункта в пятый и шестой раз и т.д. Счетчик 26 служит для отсчета числа повторных вызовов контролируемого пункта как в случае искажения информации по нечетности, т.е. вместо нечетного числа импульсов сигнализации будет принято четное число их, так и в случае, если будет принято нечетное число импульсов, но произойдет изменение их позиций по тактам распределителя 1, которое обнаруживается путем сравнения состояния объектов при двзос вызовах контролируемого пункта. Если это количество повторных вызовов достигнет заданного числа, например пяти, достаточно для достоверного суждения о том, что данный контролируемый пункт находится в неисправном состоянии, счетчик 26 сработает. В результате срабатывания счетчика 26 происходит сброс триггеров 8 вызова, триггеров 19 объектов, регистра 24, триггера 31, и сам счетчик 26 устанавливается в исходное нулевое состояние. Установка счетчика 26 в исходное состояние происходит также от выхода элемента 13 ИЛИ после того, как произойдет сброс триггеров, 8 вызова от элемента 23 И сброса. При срабатывании счетчика 26 производится регистрация неисправного состояния вызванного контролируемого пункта. Введение в устройство пятого элемента ИЛИ, триггера нечетности, седьмого элемента И, восьмого элемента И и дополнительного триггера позволяет повысить достоверность приема информации, так как кроме сравнения информации о состоянии обьектов при двухкратном вызове контролируемого пункта 9 - 7 осуществляется проверка на импульсов сигнализации, При одновремённШ использовании двух способов йбВйШеТйия достоверности принимаемой инфЪрмации вероятность приема ложной инфбрШции с щест- венно снижается.. Таким образом, изобретение IroiBoTifei личить достоверность приема информации с контролируемых пунктов. .„..,.... Формула изобретении Г Диспетчерский полукомплект телемеханического устройства, содержащий формирователь тактов, первый выход которогЪ соедайен с первым входом распределителя, а второй выход через блок запуска подключен ко второму входу распределителя, первые выходы ко торого соединены с первыми входами соответствующих первых элементов И, триггеры вызова, первые вь1ходы кото|1Ё1 1Тодклю 1енЫ ко вторым входам соответству1о1цйх Т11| ёЖ™ ° элементов И и ко входам второго элемента ИЛИ, ко входам первого элеШнТа ИЛИ подключены выходы соответствующих первых элементов И, выход первого элбК ет объединен со вторыми выходами-ра спр едеЯйтеля и подключен к первому входу блока передачи команд и к первому входу ШрЬТб Т ё-шШ И, третьи выходы распредели теля соединены с соответствующими первыми входами третьих элементов И, ко вторым входам которых под ключены выходы соответствуиЕ1 хтр йггфов управления, выход каждого первого элемента И соединен с первыми входами сор ветству1бщего триггера управления и сОотйетствующего блока регистрации, выход втopotoЭЛ:eйeнтa ИЛИ подключен к первому входу счетчика и ко второму входу первого элемента И, вторые выходы триггеров вызова соединены со входами четверто го элемента И, выход которогоподклйчбнкШр вым входам пятых элементов И, вторые входы пятых элементов И соединень с первым вьт:biai ibe w ii-5fcMr.-..-r..vJ..,.---.-- iходом блока приема сигналов, третьи входа с соответствующими первыми выходами распределителя, выходы пятых элементов И подключены к первым входам соответствую1цих триггеров вызова, второй выход блока приетртт тма сигналов подключен к третьих элементов И, выходы которых соеданены с соответствующими блоков регистрации и третьих элемет °ТСТИГвь1 ход™ .ЖаЫИ 1;аетМйав(,.ЭД.«;-. синхрониза1щи распределителЯ т ЩК:1 Шак КЗ™ Тш тебр{ГЖйхща г1ГрШ% и через блок передачи сйнхрдймпуль1:а соединен с выходом блока передачи комавд, с линией связи и со входом приёма сигналов, блок ключей управления, выход которого подклю-чй1 ко ,в1орО СГу в$ГбДу блока передачи команд, 1ьГходь1 ТрШй5 1ЯШ1В Ш ИЛИ подключены к первым входам соответствующих триггеров объектов, дами четвертого элемента ИЛИ, а вторые входы - ко второму счетчика, выход четвертого элемента HJttf подключёнко второму входу второго элемента И и через элемент НЕ к первому входу шестого элемента И, выход второго элемента И соединен с первым входом регистра, первый BbixbjDt которого подключен ко второму входу щестогоэлемента И, второй выход регистра соединен со вторым входом регистра, со вторым вхЩом счетчика и через диод - с выходом счетчика и с третьим входом регистра 1ГсЬ ЪТорь1Кш в1{бда вызова, отличающийся тем, что, с целью повьгшения rt6Mexoytf6H4HBocTH,B устройство введены П)ятый элементТ ЛТТ, седьмой и восьмой элементы И, триггер нечетности и дополнительный триггер, четвертый выход распределителя подключен к пВрвойу входу седьмого элемента И, второй вход которого соединен со вторым вь1ходом блока приема сигналов, а выход - с первыми входами дополнительнбго трттёра;™й пятого элемента И ЛИ, и ко вторым входам пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом триггеранечётности, выход синхронизации распределителя подключён ко второму входу триггера ЖчётйосТии К первому входу восьмого элемента И, второй вход которого соединен с выходом триггера нечетнбсти, выход восьмого элемента И подключен ко вторым входам триггеров объектов, ко второму входу дополнительного триггера. Источники информации, принятые во внимание ттрй экспертизе 1. Билик Р. В. и др. Бесконтйктные элементы и системы телемеханики. М., 1964, с. 344. 2 Туревйч И. М Г и др. Комплексная телемеханическая информационная система для промышлешагх предприятий, в кн. Промышлен аятёжм йнш а М-Л., 1966, с.-194-197 ..--.;---.--.v.--a.v,.-4,V,«™B.....,,. ,...-. - .--..(прототип).

А ..es ssS v: ess 3 SKsyisf 2 :

.

й-1.-м7 г-глйгйл5д-.. S :sx ;iS S SlKSi j;

..4 j