Планетарный зубчатый вариатор скорости Советский патент 1977 года по МПК F16H3/44 F16H33/14 

1

Изобретение относится к зубчатым передачам, а именно к планетарным зубчатым вариаторам скоростио

Известен планетарный зубчатый вариатор скорости, содержащий ведущий, промежуточный и ведомый валы.

На ведущем и промежуточном валах жестко установлены по две конические щестерни. Солнечная щестерня на ведущем валу и цилиндрическая шестерня на промежуточном валу через эпицикл и сателлиты передают вращение на ведомый вал-водило. Между ведущим и промежуточным валами установлено пластинчатое колесо, образующее зубчато-пластинчатое зацепление с коническими щестернями

Пластинчатое колесо установлено с возможностью перемещения вдоль образующих конусов конических шестерен, что и обеспечивает плавное изменение передаточного числа вариатора 1J.

Однако нагрузочная способность зацеплений известного вариатора невысокая.

Известен также планетарный зубчатый вариатор скорости, содержащий корпус скрьпи- ками, ведущий и ведомый валы, связанный

с корпусом эпициклический зубчатый венец, набранный из пластин, соединенное с ведущим валом водило, на котором установлен сателлит, кинематически связанный с ведомым валом, и регулирующее устройство. Сателлит выполнен коническим. Регулирование скорости осуществляется при перемещении зубчато-пластинчатого венца вдоль образующей конического сателлита

2.

Недостатком этого вариатора также является невысокая нагрузочная способность.

Для повышения нагрузочной способности вариатора пластины имеют скосы на боковых и обращенных к корпусу поверхностях, сателлит выполнен с двумя прямозубым венцами, повернутыми один относительно другого на половину углового шага, кинематическая связь его с ведомым валом представляет собой коническую цевочную передачу, регулирующее устройство выполнено в виде клинового механизма, один из элементов которого связан с сателлитом, а другой - с зубчатым венцом, обеспечивающим согласованное изменение эксцентриситета сателлдта

и диаметр зубчатого венца, .заркатср снаб жен закреплен:а:ьзм внутри корпуса .кольцом, на едком КЗ торнов которог-о и на обращенной к нему крьилке вьшолнелы радиальные пазы,в которые попарно устано.влены лластины, и свернутой з кольцо пружиноЙ5 расширя,ющей изнутри зубчатый венец.

Такое вьтоя 1ение вариатора обеспечивает условия, максимально приближенные к условиям обычного зубчатого зацепления па- JQ ры цилиндрических колес, при этом вследствие увеличения контактных площадок зубьев снижаются контактные напряжения, На чертеже схематично изображен предлагаемый вариатор, продольный разрез. Он содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, ведлтций вал 4 и ведомьш вал 5, эпициклический зубчатый венец 6, набранный из пластин, соеданенное с аедушим валом 4 водило 7, сателлит 8, имеющий два прямозубых венца 9 и lOj повернутых один от носительно другогО на половину углового ша га. Сателлит 8 установлен на подщипниках 11 и 12 и связан с ведомым валом 5 при помощ,и конической цевочной передачи 13. Внутрь сателлита 8 вставлен плоский кли- новый копир 14, который может перемещать ся в осевом направлении вдоль паза, выполненного в водиле 7. На копире подвижно по клнневым noBepxiiocTHM установлены эксцент рик 15 и противовес 16, При осевом перемещении копира 14 эксцентрик 15 и противовес 16 перемещаются раздельно в проти™ вополоясных нагфавлениях. Копир 14 имеет хвостовик 17jK которому жестко прикрепле- вы цевки цевочной передачи 13..Хвостовик 17 оперт на ведомый вал посредством подщипников 18, установленных в стакане 19, перемещающемся в осевом направлении вдол ведомого вала по щлицам 20, На стакане 19 закреплено кольцо 21 с кольцевым пазом, в который вставлена вилка 22. К вилке 22 шпилькой 23 прикреплено кольцо 24 с цилиндрической нар5жной и конической внутренней поверхностямИг перемещающееся в осевом направлении. В корпусе 1 размещен маховичок 25, образующий со шпилькой 23 БИНТОВ ТС пару. Совокупность элементов 14, 15, 17, 22, 23, 24, 25 представляет собой регулирующее устройство. Внутри корпуса закреплено кольцо 26, имеющее радиальные пазь 27. ha крьшгке 2 также имеются радиальные пазы 28, Пластины зубчатого венца 6 своими краями входят в радиальные пазы 27 и 28, Ширина лао.хз выбрана такой, что в каждый паз входит две пластины. Пластины зубчато го венца 6 имеют скосы на поверхностях, взаимодействующих с коняческой по зеохностью кольца 24 VI на краях, входящих радиальные назы 27 и 28.

Изнутри пластины оггираются на свернутую в кольцо пpyжшiy 29. Ведущий вал 4 установлен в KopiTjce на подшипншсе ЗО, а ведомый - на подшипниках о 1.

Вариатор работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 4 и водила 7 сателлит 8 обкатывает неподвижный зуб чатый венец 6 и тхередает вращение через цевочную передачу 13 на ведомый вал 5. Регулирование скорости осуществляется при повороте маховичка 25, в результате чего одновременно перемещаются в осевом направлении кольцо 24 и копир 14, при этом изменяется эксцентриситет расположения сателлита в водиле и диаметр зубчатого венца 6„ Согласование шагов в зоне зацепления зубьев сателлита с пластинами обеспечивается возмолшостью поворота пластин в своих плоскостях, благодаря наличию на их боковых поверхностях скосов. Форму.т а изобретения Планетарный зубчатый вариатор скорости, содержащий корпус с крышками, ведущий и ведомый валы, связанный с корпусом эпициклический зубчатый венец, набранный из пластин, соединенное с ведуш.им. валом водило, на котором установлен сателлит, кинематически связанный с ведомым валом, и регулирующее устройство, отличающий- с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, пластины имеют скосы на боковых и обращенных к корпусу поверхностях, сателлит выполнен с двумя прямозубыми венцами, повернутыми один относительно другого на половину углового щага, кинематическая связь его с ведомым валом представляет собой коническую цевочную передачу, регулирующее устройство выполнено в виде клинового механизма, один из элементов которого связан с сателлитом, а другой - с зубчатым венцом, обеспечивающего согласованное изменение эксцентриситета сателлита и диаметр зубчатого венца, а вариатор снабжен закреплеш ым внутри корпуса кольцом, на одном из торцов которого и на обращенной к нему крышке выполненырадиальные пазы, в которые попарно установлены пластины, и свернутой в кольцо пружиной, распирающей изнутри зубчатый венец. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР №309181, М. Кл.Р 16 Н 3/50,1971, 2.Кожевников С, Н и др. Механизмы, 1965, с. 409,фиг. 5,66.