Оптический датчик углового положения ротора гироскопа Советский патент 1977 года по МПК G01B11/26 G01C19/28 

Изобретение относится к области гироскопического приборостроения.

Известен оптический датчик углового положения ротора гироскопа, используемый для определения положения оси вращения ротора гиромотора с высокой точностью, например в наземных гирокомпасах по основному авт. св. № 523275, содержащий зеркало на торце ротора, автоколлиматор с источником непрерывного света и светочувствительный элемент, дополнительный источник импульсного света, генератор импульсов и устройство регулируемой временной задержки, причем вход генератора импульсов подключен через устройство регулируемой задержки к светочувствительному элементу, а выход-к дополнительному источнику света.

Точность визуального съема информации такого устройства определяется увеличением автоколлимациониой трубы. Для обеспечения точности порядка 1-2 необходимо применять автоколлиматоры с увеличением 30-40 X. Это обстоятельство ограничивает область применения датчика за счет его больщих габаритов.

Целью изобретения является повыщение точности съема информации при одном и том же увеличении автоколлиматора.

Это достигается тем, что часть поверхности плоско-параллельной стеклянной пластины, установленной в фокальной плоскости объектива автоколлиматора, покрыта непрозрачным слоем, в котором выполнены два прозрачных щтриха, расположенных на одной оси с маркой автоколлиматора, причем перед первым щтрихом расположен источник непрерывного света, а за вторым щтрихом размещен светочувствительный элемент.

На чертеже изображена конструктивная схема предложенного устройства.

Оптический датчик углового положения ротора гироскопа содержит зеркало 1 на торце ротора 2 гироскопа. Автоколлиматор 3 состоит из объектива 4, плоско-параллельной стеклянной пластины 5 и окуляра 6.

На плоско-параллельной стеклянной пластине, частично покрытой непрозрачным слоем, выполнены два прозрачных щтриха 7 и 8, расположенные на одной осевой линии с маркой 9.

Перед щтрихом 7 установлен источник непрерывного света 10, а за щтрихом 8-светочувствительный элемент 11. Выход светочувствительного элемента 11 соединен с входом устройства 12 регулируемой временной задержки. Вход генератора импульсов 13 соединен с выходом устройства 12 временной задержки, а выход - с источником импульсного света 14.

Оптический датчик работает следующим

образом.