Механизм сканирования Советский патент 1977 года по МПК G02B26/10 

1

Изобретение относится к оптико-механическим приборам, в частности к сканирующим системам, и может быть использовано в качестве механизма для отклонения сканирующего зеркала.

Известны различные сканирующие системы, использующие колебания зеркал по заданному закону.

Из известных сканирующих механизмов ближайщим к изобретению по технической сущности является механизм сканирования, содержащий корпус, коромысло, установленное с возможностью качания в корпусе, привод и кулачки, у которых оси кинематически связаны с приводом, а рабочие профили упираются в плечи коромысла, и соединенную с коромыслом нагрузку в виде сканирующего зеркала.

Однако наличие значительных инерционных нагрузок вызывает вибрацию корпуса механизма.

Целью изобретения является устранение вибраций корпуса при работе.

Для достижения этой цели механизм содержит ииерционную массу, соединенное с инерционной массой дополнительное коромысло и пополнительные кулачки, упирающиеся в его плечи и укрепленные на валах соответствующих основных кулачков, а точки касания кулачков, укрепленных на валу, расположены

по обе стороны от оси вала радиально. Привод содержит выходной вал с установленными на нем на подщипниках основным и дополнительным коромыслами и иагрузкой, соединенный посредством щестерен с валами кулачков, которые расположены параллельно выходному валу по обе сторопы от него.

На чертеже представлена кинематическая схема механизма сканирования.

Устройство содержит корпус 1, выходной вал 2, привод 3. Нагрузка 4 установлена с возможностью вращения на валу 2 привода, коромысла 5, 6 установлены также с возможностью вращения на валу 2.

Коромысло 5 жестко связано с нагрузкой, а коромысло 6 - с инерционной массой 7. В корпусе на опорах 8, 9, 10, 11 установлены замыкающий 12 и основной 13 кулачковые валы с возможностью вращения от зубчатых

колес 14, 15, находящихся в зацеплении зубчатым колесом 16, укрепленным на выходном валу, соединенном с приводом.

Кулачковые валы 12 и 13 снабжены кулачками 17, 18, 19, 20 и противовесами 21 и 22.

Профили кулачков, размеры и масса противовесов подобраны таким образом, чтобы суммарное усилие от действия неуравновещенных моментов и сил колеблющихся масс было близко к нулю.

На Концах коромысел, примыкающих к кулачкам замыкающего вала, располо-йкены рычаги 23, 24, упирающиеся в профили этих кулачков под воздействием пружин 25, 26, причем для упора на концах рычагов и противоположных им концах коромысел укреплены поворотные ролики 27.

Устройство работает следующим образом.

При вращении зубчатого колеса 16 вращаются зубчатые колеса 14 и 15 основного и замыкающего валов.

Движение валов передается кулачками 17, 18, 19, 20.

При упоре рабочих поверхностей (профилей) -кулачков 18 и 20 в ролики 27 возникают две равные и противоположно направленные силы. Расстояние между кулачками 18 и 20 выбрано минимальным.

Движение кулачков передается коромыслам 5 и 6, противоположные концы которых посредством рычагов 23 и 24 и пружин 25 и 26 упираются в профили кулачков 17, 19 замыкающего вала. Силы давления их также равны и противоположно направлены.

Движение коромысла 5 и 6 передается нагрузке 4 и инерционной массе 7.

Размер и габариты инерционной массы и нагрузки подобраны с таким расчетом, что суммарный момент от их действия при вращении и-х в противоположных направлениях равен нулю.

Формула изобретения

1. Механизм сканирования, содержащий корпус, коромысло, установленное с возможностью качания в корпусе, привод и кулачки, у которых оси кинематически связаны с приводом, а рабочие профили упираются в плечи

коромысла, и соединенную с коромыслом нагрузку в виде сканирующего зеркала, отличающийся тем, что, с целью устранения вибраций корпуса при работе, он содержит инерционную массу, соединенное с ней дополнительное коромысло и дополнительные кулачки, упирающиеся в плечи дополнительного коромысла и укрепленные на валах соответствующих основных кулачков, а точки упора кулачков, укрепленных на одном из валов,

расположены по обе стороны от оси этого вала радиально.

2. Механизм сканирования по п. 1, отличающийся тем, что привод содержит выходной вал с установленными на нем на подшипниках основным и дополнительным коромыслами и нагрузкой, соединенный посредством шестерен с валами кулачков, которые расположены параллельно выходному валу по обе стороны от него.

го

IS

/;

7