Гидравлический дискретный распределитель поворотного типа Советский патент 1977 года по МПК F15B13/02 

1

Изобретение относится к гидроавтоматике, а именно к дискретным гидрораспределителям для управления гидравлическими силовыми исполнительными механизмами.

Известен гидравлический дискретный распределитель с частотно-импульсной модуля.пией, содержащий быстродействующие золотники с электромагнитами, камеры с поршнями для дозировки жидкости, электромагнитный золотник реверса исполнительного механизма 1.

Применение золотников со специальными электромагнитами, работающими в резко форсированном режиме с большим числом включений и выключений в 1 сек, снижает надежность такого распределителя.

Известен также гидравлический дискретный распределитель поворотного типа, содержащий корпус, поворотную распределительную втулку с окнами, соедииенную с одним шаговым электродвигателем, поворотный золотник со сквозными щелями, соединенный с другим шаговым электродвигателем. Гидравлические импульсы расхода формируются в нем путем взаимного перекрытия щелей на поворотном золотнике и окон на распределительной втулке 2.

Величина импульса в этом распределителе зависит от площади взаимного перекрытия и от времени перекрытия щелей на золотнике

и окон на втулке, при этом поворотный золотник осуществляет колебательные движения на некоторый угол. От величины этого угла зависит величина формируемого импульса расхода. Обеспечить с помощью приводного электродвигателя постоянный угол колебания трудно, он всегда разный, а следовательно, и величина импульсов расхода не постоянная. В этой конструкции распределителя

величина импульсов также зависит от величины подводимого давления жидкости и от значения нагрузки на исполнительный механизм. Цель изобретения - упрощение конструкЦии распределителя и обеспечение частотноимпульсной модуляции потоков жидкости.

Это достигается тем, что в предлагаемом распределителе в золотнике выполиены диаметральные сквозные каналы с размещенными

на выходе унорными втулками, между которыми помещены плунжеры, а входные и выходные отверстия выполнены во втулке диаметрально противоположно.

Па фиг. 1 схематически изображен предлагаемый распределитель, продольный разрез; па фиг. 2 - разрез по А-Л на фиг. 1.

В корпусе 1 гидравлического дискретного распределителя поворотного типа запрессована втулка 2 с четырьмя кольцевыми проточками 3-6. Кольцевые проточки 3 и 6 соедийены через каналы У и 8 с исполнительным механизмом и с отверстиями 9 и 10 соответственно через каналы 11 и 12. Отверстия 9 и 10 просверлены с противоположных торцов во втулке 2 равномерно но окружности и с торцов заглушены пробками 13. Отверстия 9 и 10 соединяются с выходными отверстиями 14 п 15, вынолненными во втулке.

Диаметрально противоиоложно выходным отверстиям 14 и 15 во втулке выполнены входные отверстия 16 и 17, соединенные с выходными отверстиями 14 и 15 диаметральиыми сквозными каналами 18 и 19, выполненными в золотнике 20. Входные отверстия 16 и 17 соединены с кольцевыми проточками 4 и 5, которые в свою очередь соединены подводящими каналами 21 и 22 с полостью золотника реверса 23. Для подвода масла к золотнику и его слива служат соответственно отверстия 24 и 25. На выходе диаметрально сквозных каналов 18 и 19 размещены упорные 26, между которыми помещены плунжеры 27 и 28.

Перемещеиие золотника 20 в осевом направлении ограничивается крыщками 29 и 30.

Для облегчения золотника 20 в нем имеются дугообразные карманы 31. Золотник 20 через муфту 32 соединен с двигателем 33.

Распределитель работает следующим образом.

Масло из напорной магистрали поступает через отверстие 24 к золотнику реверса 23. При нахождении золотника реверса 23, например, в крайнем правом положении масло поступает в канал 21 и.сливается через канал 22 и отверстие 25. Из канала 21 масло поступает в кольцевую проточку 4, из которой поступает во входиое отверстие 16. Входные отверстия 16 просверлены во втулке 2 рав360° ,

номерно по окружности через (л - чисп

ло отверстий 16). При вращении золотника 20 через канал 18 золотника входные отверстия 16 соединяются с выходиыми отверстиями 14. В положении, показанном на фиг. 2, масло, поступающее из отверстия 16, толкает плунжер 27 золотника 20, и порщень движется вверх, выталкивая через каналы И, отверстия 9, 14, кольцевую проточку 3 и канал 7 порцию масла в исполнительный механизм.

3GO°

При иовороте золотника на угол -р- другое входное отверстие 16 соединяется через

канал 18 золотника 20 с другим выходным отверстием 14, и масло толкает плунжер вниз, выталкивая новую порцию масла через отверстия 14, 9, каиал И, кольцевую проточку 3 и канал 7 в исполнительиый механизм.

Синхронно с дозировкой масла на входе в исполнительный механизм происходит аналогичным образом дозировка масла и на выходе иснолнительного механизма. Различие состоит лишь в том, что илунжеры 27 и 28 золотника 20 всегда движутся в противоположные стороны. Масло от исполнительного механизма попадает через каиал 8, кольцевую проточку 6, каналы 12 и отверстие 10, отверстия 15, канал 19 золотника 20 и отверстия 17 в кольцевую проточку 5, а из нее в канал 22 и в слнвное отверстие 25.

При перемещении золотника в крайнее левое ноложение происходит реверс исполнительного механизма.

Частота подачи гидравлических имиульсов изменяется нутем изменения скорости вращения двигателя 33. Остановка исполнительного механизма в любой точке движения осуществляется остановкой двигателя 33, причем не требуется точная остановка двигателя.

Такая конструкция распределителя обеспечивает частотно-импульсную модуляцию потоков жидкости с постоянной величиной имПУЛЬСОВ.

Формула изобретения

Гидравлический дискретный распределитель поворотного типа, содержащий корпус, поворотный золотник и втулку с входными и выходными отверстиями, отличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции

и обеспечепия частотно-импульсной модуляции потоков жидкости, в золотнике выполнены диаметральные сквозные каналы с размещенными на выходе упорными втулками, между которыми помещены плунжеры, а

входные и выходные отверстия выполнены во втулке диаметрально противоиоложно.

Источиики информации, принятые во внимаиие при экспертизе:

1. Сосонкин В. Л. Дискретная гидроавтоматика. М., «Машиностроение, 1972, с. 41, рис. 26.

2. Авт. св. СССР № 421804, кл. F 15В 13/02, 14.03.72.

21

Слиб I Напор I J,

Л 3 7 If 1 5

25

VU2.1

27

2В