Гидравлический дискретный рапределительпОВОРОТНОгО ТипА Советский патент 1981 года по МПК F15B13/02 

1

.Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано, например, в устройствах для управления исполнительными механизмами с применением частотно-импульсной модуляции гидравлических импульсов.

Известен гидравлический дискретный распределитель поворотного тииа, содержащий корпус с входными и выходными каналами, неподвижный золотник с диаметральными сквозными каналами, в которых размещены плунжеры и ограничивающие их перемещение упорные втулки, поворотную гильзу с ответными сквозным каналам входными и выходными отверстиями, причем последние постоянно сообщены между собой и с выходными каналами корпуса, и дополнительный золотник 1.

Однако этот распределитель не обеспечивает широкого диапазона скоростей исполнительного механизма, так как точность остановки зависит от скорости вращения поворотной гильзы.

Цель изобретения - расщирение диапазона скоростей исполнительного механизма.

Поставленная цель достигается тем, что дополнительный золотник выполнен поворотным и снабжен дугообразными канавками и сообщающими их между собой диаметральными каналами, причем канавки

расположены между входными отверстиями гильзы и входными каналами корпуса. На фиг. 1 изображен предлагаемый дискретный распределитель; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г фиг. 1; на фиг. 6 - сечение Д-Д фиг. 1; на фиг. 7 - сечение Е-Е фиг. 1; на фиг. 8 - сечение Ж-Ж фиг. 1.

Гидравлический дискретный распределитель поворотного типа содержит корпус 1 с входными 2 и 3 и выходными 4 и 5 каналами, неподвижный золотник 6 с диаметральными сквозными каналами 7-12, в которых установлены плунжеры 13 и ограничивающие их перемещение упорные втулки 14, поворотную гильзу 15 с ответными сквозным каналам входными 16-21 и выходными 22-27 отверстиями, причем последние постоянно сообщены между собой каналами 28 и ,29 и с выходными каналами 4 и 5 корпуса, и дополнительный золотник 30. Последний выполнен поворотным и

г снабжен дугообразными канавками 31-36 и сообщающими их между собой диаметральными каналами 37-42. Канавки расположены между входными отверстиями 16-21 гильзы 15 и входными каналами 2

0 и 3 корпуса 1.

Золотник 43 изменяет направление потока жидкости. Гильза 15 соединена с двигателем 44, а золотник 30 - с шаговым двигателем 45. Выходные отверстия 22-24 сообщены с кольцевой проточкой 46, а отверстия 25-27 с проточкой 47. В гильзе 15 имеется пять рядов 48-52 отверстий 16- 21, выходящих в проточки 53-58, и отверстий 22-27.

Распределитель работает следующим образом.

При вращении гильзы 15 двигателем 44 масло из напорной магистрали через золотник 43, находящийся, например, в крайнем левом положении, поступает в канал 3, затем в каналы 37-39 и дугообразные канавки 31-33 дополнительного золотника 30. Далее через проточки 56-58 и отверстия 19-21 масло подается к сквозным каналай 10-12 и плунжеры 13 выталкивают порцию масла в канал 29. Масло с помощью канала 5 проходит в исполнительный гидравлический механизм. Из последнего оно посредством каналов 4 и 28 поступает к другим сквозным каналам 7-9 и другие плунжеры 13 выталкивают порцию масла через отверстия 16-18, проточки 53-55, каналы 40-42 и дугообразные канавки 34-36 в канал 2 и через золотник 43 на слив.

Исполнительный механизм соверщает один щаг.

При вращении гильзы 15 отверстия 16- 21 следующего ряда, например 49, совмещаются со сквозными каналами 37-42 и в исполнительный механизм поступает новая порция масла.

Для снижения скорости исполнительного механизма золотник 30 поворачивается от

шагового дйигателя 45 йа определенный угол. При повороте этого золотника дугообразные канавки 31-36 последовательно и попарно отсекаются от входных каналов 2 и 3 корпуса, ступенчато уменьщая расход рабочей жидкости к сквозным каналам 10-12 и от каналов 7-9 до нуля.

Таким образом, при повороте золотника 30 скорость исполнительного механизма изменяется до нуля независимо от скорости вращения гильзы 15, что расширяет диапазон скоростей исполнительного механизма.

Формула изобретения

Гидравлический дискретный распределитель поворотного типа, содержащий корпус с входными и выходными каналами, неподвижный золотник с диаметральными сквозными каналами, в которых размещены плунжеры и ограничивающие их перемещение упорные втулки, поворотную гильзу с ответными указанным сквозным каналам входными и выходными отверстиями, причем последние постоянно сообщены между собой и с выходными каналами корпуса, и дополнительный золотник, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона скоростей исполнительного механизма, дополнительный золотник выполнен поворотным и снабжен дугообразными канавками и сообщающими их между собой диаметральными каналами, причем канавки расположены между входными отверстиями гильзы и входными каналами корпуса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2415776/06, кл. F 15В 13/02, 1976.

/ 5J 7 23 fsif24,162155 sskl 2557SS 26„o 1 I / 1 I V// / / I ///////

t5

А-А

Фиг. 7

5-Б

31

Фиг.

Фиг. 6