1
Изобретение отнооится к области регулирования режимов работы двигателей, а конкрет1но к устройствам контроля параметров.
Известен прибор для указания отклонений угловой скорости от заданного значения 1. Такой прибор имеет дифференциальный магнитный усилитель, обмотки управления которого через различные импедансы и полупроводниковые выпрямители питаются от тахогенератора переменного тока. Рабочие обмотки магнитного усилителя питаются от дополн-ительного источника и через полупроводниковые выпрямители по мостовой схеме соединены с .нагрузкой.
Ввиду малой избирательности чувствительного органа по частоте (токи через обмотки унравления изменяются практически линейно), прибор не может обладать высокой прочностью.
Кроме того, Известен сигнализатор угловой скорости, содержащий тахогенератор перемеиного тока - источник питания и входного сигнала-частоты, частотно-фазовый дискриминатор, дифференциальный магнитный усилитель и исполнительный механизм 2.
Диапазон технического применения сигнализатора угловой скорости снижается из-за отсутствия возмоЖНОСти регулировки гистерезиса.
Цель изобретения-повышение точности, стабильности и надежности сигнализации.
Это достигается тем, что обмотка полол ительной 0|братной связи через размыкающий контакт исполнительного механизма подключена к одному из плеч делителя выходного напряжения, а через замыкающий контакт - к другому плечу делителя выходного напряжения.
На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема сигнализатора; на фиг. 2 - характеристика частотно-фазового дискриминатора и кривая изменения напряжения на нагрузке.
Сигнализатор угловой скорости содержит тахогенератор 1 переменного тока, частотнофазовый дискриминатор 2, магнитный усилитель 3 и исполнительный механизм - реле 4.
Тахогенератор переменного тока имеет, в зависимости от оборотов приведенного вала, линейную амплитудно-частотную характеристику и является одновременно датчиком частоты (оборотов) и исТЬчииком питания.
Колебательный контур LC частотно-фазового дискриминатора настраивается в резонанс с частотой, соответствующей заданной, путем подбора емкости С и индуктивности L.
В начальной стадии набора оборотов тахогенератором напряжение на выходе частотнофазового даскриминатора (точки В и Г) отсутствует из-за нелинейных вольт-амперных характеристик диодов 5. В это время за счет действия внутренней положительной обратной связи йа налруэке имеется началыное напряжение, велич1ина которого снижается до незначительных величин из-за действия отрицательной обратной связи по цепи: от точки А через резистор 6, размыкающий контакт исполнительного механизма, обмотку 7 отрицателыной обратной связ-и и к точке Д делителя выходного напряжения.
После того, как входной сигнал достигнет определенной величины, на выходе дискриминатора появляется напряжение, обеспечивающее отрицательное смещение на магнитный усилитель. Действие отрицательной обратной связи в это В1ремя прекращается, так как напряжение на нагрузке практически равно нулю за счет отрицательного смещения.
Напряжение на выходе частотно-фазового дискриминатора (см. фиг. 2, кривая 8) становится равным нулю в момент резонанса и меняет свой зиак после него. В этот момент отрицательное смещение, поступающее с выхода частотно-фазового дискриминатора на вход магнитного усилителя, равио нулю и магн)итный усилитель орабатывает.
Дальнейшее з величеиие оборотов (частоты) приводит к смене знака напряжения в В и Г и на вход магнитного усилителя подаются положительные ампер-витки, обеспечивающие релейность выходной характеристики (см. фиг. 2, кривая 9).
После срабатывания сигнализатора создаются дополнительные полол ительные ампервитки по цепи; от точки Б через резистор 10, нормально-разомкнутые контакты исполнительного механизма, обмотку 7 к точке Д делителя выходного напряжения.
При снижении оборотов ниже резонансной частоты происходит отпускание магнитного усилителя с гистерезисом, величина которого изменяется в широком диапазоне в зависимости от изменения величины сопротивления резистора 10.
За счет обеспечения регулировки гистерезиса расширится сфера применения сигнализатора.
Настройка предлагаемого сигнализатора угловой скорости проста - после автономной настройки LC-контура на заданную частоту и общей сборки сигнализатора регулируется только глуОина отрицательной .обратной связм и гистерезис.
Формула изобретения
Сигнализатор угловой скорости, содержащий последовательно соединенные источник питания, датчик, частотно-фазовый дискриминатор, подключенный к магнитному усилителю с релейиой характеристикой, исполнительный механизм-реле и делитель выходного напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, стабильности и надежности силнализации, обмотка положительной обратной связи магнитного уоилителя через размыкающий контакт реле подключена к одному из плеч делителя выходного напряж&ния, а через замыкающий контакт - к другому плечу того же делителя. Источники информации, принятые во внимание при э|кспертизе:
1. Патент ФРГ № 1221469, кл. 420 2/01, 1966.
2. Авт. ов. № 328389, кл. G 01Р 3/46, 1969 (прототип).
J
JH ч0i
Гистерезис
lH-f(
с ра5.реле
I
omn реле
.a,
cpa5
