СИГНАЛИЗАТОР УГЛОВОЙ СКОРОСТИ Советский патент 1972 года по МПК G01P3/60 

Изобретение относится к приборам контроля параметров движения.

Известны устройства аналогичного назначения, содержаии1е тахогенератор, магннтнын усилитель с релейной характеристикой и исполнительиое реле. Одиако в таких устройствах из-за недостаточной избирательности чувствительного органа но частоте снижается стабильность съема сигнала при достижении контролируемым органом заданной скорости.

Цель изобретения - повышение стабильности выдачи сигнала на заданном значении скорости.

Для этого предлагаемый сигналнзатор снабжен частотнофазовым дискрн.минатором, выход|п 1е обмотки которого подключены к обмоткадг управле П1я магнитного усилителя, образуя замк гутый контур, причем средняя точка eiO соедннена со средней точко выхоС1а днскрнминатора.

На чертеже с.хематнчно представлен предложенный снгнализатор.

Устройство содержит связанные между собой тахогенератор 1, частотнофазовый дискриминатор 2, магнитный усилитель 3 и исполн)тельное реле 4.

Управляющие обмоткн Wt н W уснлителя 3 выполнены с различным количеством витков. Это создает отрицательное смещенне суммарного управляющего потока относительио

его пулевого значен 1я, соответсгвуклцего условию равенства числовых значений токои

/1 и /2.

Обмотка Wz усил1ггсля 3, )зынол11ЯЮ1цая роль положительной обратной связи, обеснечивает релейность характеристики и достаточное быстродействпе его.

Контур LCi дискриминатора 2 настраивается в резонанс с частотой, отвечаюндей заданному зиачеиню угловой скорости (о за счет подбора индуктивности L и емкоеги (:.

При вращении тахогеперагора У с нарлта ои,ей скоростью его выходное нанрнл оние будет новьплаться. 1оэгому оно будег noBijiiHaThся в пенях дискриминатора 2 н в уи)ав.чя1оnuix обмотках уснлителя 3, которые сиязаиы с выходиыми обмогкали дискриминатора 2. В результате этого в замкнутом контуре, образованном указаннымн обмотками, нояв.чяютси

нарастающие токи Ji и /о- Ио мере приближения действительной скоросги к заданно ю гоки /1 и /2 будут меияться но ислипейно.му закоиу, обусловленному CBoiicTBaAiii .п.искриминатора 2. Изменение величины токов /, и /:; вызывает соотвегственное 1змеиение .:JякlИ-1ИХ потоков и Фо в усилителе 3, а следовательно, нзмеияе1оя и алгебраическая сумма

том состоянии до тех пор, пока отрицательпое значение суммы потоков ЕФ пе станет меньпю относительно нулевого значения, нрнчем за положительное направление потока прини.мгпот иогоки Фу и Ф. в обмотках W-j. и W. Когда изменение суммы потоков Oi и Uig достигнет наибольшей крутизны, усилитель 3 открывается и включает реле 4. А так как нрн дальнейшем увеличении скорости, т. с. при переходе ее величины за предел заданного значешиг, сумма потоков в допустимом диапазоне будет пметь положительиое зиаченнс, то и уснЛ1пчль /: будет открыт до тех по, пока скорость не унадет ниже заданного значения.

Точность срабатывания усилителя 3 aaiuicHT от острот1 1 настройки контура /-Cj, ноэтому в момент его резонанса ио.тучают оииал с более BiJcOKoii точностью, чем ирн управленпи уси.лггеля , другими схемами.

Снятие сигнала, выдаваемого при обратном ироцеснч: (iu.ujore), нроигходит в обратной носледоиатель 1остн, но с некотор1 1М гнстерезнсом, велнчнна которого опроделяетси степенью приближеиия магнитного уснлнтеля 3 к идеальному магнитному реле.

Отрнцательное смещение необходимо для того, чтобы нри скорости ко1ггрол1 руемого обьекта, нрибли каюи|,ейся к заданной, суммарный поток fJ)i и Фа не смог бы достигнуть величлны, сиособной открыть усилитель 3, и тем сал1ым иреждевременио выдать сигнал иа реле 4.

П р е д м е т изобретен и я

Сигнализатор угловой скорости, содержаИ1ИЙ тахогенератор, магнитный усилитель с релеГ|иой х.ч.рактеристико н сиолинтелыше реле, Оитчающийся тем, что, с целью новышення стабильности выдачи сигнала иа заданном значешш скорости, ои снабжен частотиофазовым днскримииатором, выходиые обмотки которого подключены к обмоткам управления ManiiiTiioio усплиюля, об 1азуя ,а:йкну1ый контур, причем средпяя точка его соединена со средней точкой дискримииатора.