Устройство для корректировки скорости изменения давления в иротивоблокировочиой тормозной системе трансиортного средства содержит параллельно открытый электромагнитный иерекрывающий клапан 1, установленный в нереиускном канале, ограничитель 2 скорости нарастания тормозного давления, установленный между главным тормозным цилиндром 3 и отсечным клаиаыом 4, управляемым нротивоблокировочным блоком 5, выиолненным с делителем 5 ианряжения, один вывод которого заземлен, а другой соединен с узлом задания иорога срабатывания (не ноказан) блока 5, конденсатор 8, подключенный ко входу усилителя 9 и через диод 10 к выходу нротивоблокировочного блока 5, выключатель 11, уиравляемый тормозной педалью 12, п ключи 13 и 14, выполненные на транзисторах 15 и 16.
Усилитель 9 выполнен на транзисторах 17-20, резисторах 21-25. В коллекторную цепь транзистора 20 включен соленоид 26 перекрывающего клапана 1. Коллектор транзистора 16 через резистор 27 н выключатель И соединен с источником питания, а через резистор 28 - с базой транзистора 15.
Кроме того, устройство имеет колесный тормозной цилиндр 29 и выпускной клаиан 30, управляемый иротивоблокировочным блоком 5.
Устройство работает следующим образом.
При нажатии тормозной педали 12 давление жидкости от главного тормозного цилиндра 3 передается к колесному тормозному цилиндру 29 через ограничитель 2 и нормально открытый отсечной клапан 4, а также через нормально открытый иерекрывающий клапан 1, минуя ограничитель 2. (В варианте изобретения клапан 1 хможет подключаться и за отсечным клапаном 4 - показано на фпг. 1 пунктирной линией).
Так как клапан 1 шунтирует ограничитель 2, то давление увеличивается быстро в колесном тормозном цилиндре 29. Однако нротивоблокировочиый блок 5 (только частично иоказан), управляемый сигналами, представляющими скорость колес автомобиля, вырабатывает сигнал i, который подается на соленоид отсечного клапана 4 для управления его запиранием, таким образом, отключая колесный тормозной цилиндр 29 от главного тормозного цилиндра 3. Одновременно сигнал i возбуждает соленоид 26 клапана 1 п управляет его запиранием. Далее сигнал i именуется как отключающий сигнал.
Сигнал i - это импульс, который вырабатывается пороговым устройством (не показан) , и ответ на пороговые напряжения, выведенные на потенциометр делителя 6. Последний регулируется так, чтобы вырабатывать пороговые напряжения, когда колеса автомобиля воспроизводят заданное замедление.
Период снятия давления обычно производится в начале тормозящего отключающего
периода. Это достигается выпускным кланаиом 30, который времеино открывается для того, чтобы дать возможность уменьшиться давлению на тормозе до пониженного значе5 ПИЯ, остающегося практически постоянным до окончания периода отключения. Конец периода отключения наступает тогда, когда скорость колеса перестает уменьшаться и начинает увеличиваться. Затем начинается новый
0 этап, аналогично содерл-сащий период увеличеиия давления и период отключения тор.моза, во время которого давление уменьшается до пониженного значения. Аналогичные этапы циклически повторяются до тех пор, пока
5 автомобиль не будет останавливаться нормально.
При нажатии тормозной педали 12 выключатель 11 замыкается, обеспечивая срабатывание ключа 13, замыкающего накоротко
0 часть делителя 6. Управляющая цепь ключа 13 закорачивается вторым ключом 14, в управляющую цепь которого подается напряжение с соленоида 26 перекрывающего клапана 1.
5 Возбуждение клапана 1 происходит в начале иерпода отключения отключающими импульсами i следующим образом: имиульс i заряжает конденсатор 8, а разряд конденсатора возбуждает соленоид 26 клапана 1 через усилитель 9. Емкость конденсатора 8 выбирается так, чтобы за время разряда перекрывающий клаиан 1 находился в запертом состоянии в период больший, чем интервал времени между последующими периодами от5 ключения.
1аким образом, при работе устройства клапан 1 остается в запертом состоянин при получеиии отключающих сигналов до тех пор, iiOKa длится процесс торможения. ТакИхМ образом, производимое им шунтирование действует только от того хмомента, когда нажимается педаль 12, и до того момента, когда вырабатывается отключающий сигнал, так что пороговое напрялсение, управляя отключаю5 щим сигналом, можно выбрать любой желаемой величины, отличной от значений, которые налагаются тор.мозящими характеристиками автомобиля. Учитывая, что функция ограничителя 2 заключается в уменьшении скорости давления, желательно, чтобы увеличение давления имело большую скорость в начале процесса торможения. Действие ограничителя 2 временно прекращается перекрывающим электромагнитным клапаном 1 до начала периода отключения и, таким образом, дает возможность получать высокую скорость увеличения давления. Так как делитель 6 частично закорочен во время фазы процесса торможения, то
o период отключения начинается, когда давление достигает величины, при которой колесо неизбежно заклинится. Соответственно тормол ение происходит быстро и эффективно. Если сцепление колеса с дорогой хорошее,
5 то противоблокировочный блок 5 не функционирует, и автомобиль останавливается нормально. Если же сцепление таково, что начинает действовать противоблокировочный блок 5, то автомобиль останавливается в результате обычного иротивозаносного нроцесса торможения, содержащего последовательность периодов отключения тормоза от источника сжатой жидкости и частично снимающих давления с тормоза и периодов, в течение которых давление восстанавливается и увеличивается от пониженного уровня. Ограничитель 2 управляет скоростью, ири которой давлеиие увеличивается соотзстствепно до первого периода отключения.
Устройство ио иринципиальной схеме (см. фиг. 2) работает слсду;оии1м образом.
Нажатие педали 12, приводящей в действие выключатель И, соединяет положительную клемму источника напряжения с базой транзистора 15 через резисторы 27 и 28. Цепь эмиттер-коллектор транзистора 15 закорачивает часть делителя 6, в то время как траизистор переключается из непроводящего состояния Б проводящее.
Когда начинается противозаносный процесс, первый вырабатываемый импульс i заряжает конденсатор 8 и переводит транзистор 17 в проводящее состояние так же, как и транзисторы 18, 19 и 20 усилителя 9, возбуждающего соленоид 26 электромагнитного клапана 1. Диод 31 - заш.итный элемент, предотвращающий транзистор 19 от несвоевременного переключения в проводящее состояние. Диод 19 предотвращает разряд конденсатора 8 в обратном направлении.
Транзистор 16 иереключается в открытое состояние в тот же момент, что и транзисторы 17-20, закорачивая цепь база-эмиттер транзистора 15 и возвращая этот транзистор в непроводящее состояние, в то время как электромагнитный клапан запирается.
Формула изобретения
Устройство для корректировки скорости изменения давления в противоблокировочной тор.мозной системе транспортного средства, содержащее ограничитель скорости нарастания тормозного давления, включенный между главным тормозным цилиндром и отсечным клапаном, управляемым противоблокировочным блоком, выполненным с делителем напряжения, один вывод которого заземлен, а другой соединен с узлом задания порога срабатывания протпвоблокировочного блока, нормально открытый перекрывающий клапан,
установленный в перепускном канале параллельно ограничителю скорости нарастания тормозного давления, и усилитель, отличающееся тем, что, с целью повыщения эффективности работы устройства, оно снабжено конденсатором, подключенным ко входу уснлителя и через диод, включенный в пря.мом направлен, к выходу иротивоблокировочного блока, вы ;лючателем, управляемым тормозной недалью, и ключами, выполненными на транзисторах, к:оллектор одного из которых заземлен, эмиттер соединен со средней точкой делителя, а база - с соед неннь м с щиной питания через резистор и выключатель коллектором второго транзистора, эмиттер которого заземлен, при этом перекрывающий клапаи выполнен электромагнитным, один конец его солено1 да заземлен, а другой соединен с выходом усилителя и через резистор - с базой второго транзистора.
Источники информации, пр нятые во внимание при экспертизе
1. Патент СССР Л 448630, М. Кл. В 60Т 8/06, 12.03.70.
124-. I
-VrU V i
23
.;
- +
7:
