Устройство для моделирования пульсирующей нагрузки электропривода Советский патент 1977 года по МПК G06G7/62 

1

Изобретение относится к области вьиислительной техники и может быть использовано для воспроизведения пульсирующего момента сопротивления систем электропривода или механизмов.

Известно устройство для моделирования пульсирующей нагрузки электропривода, содержащее генератор постоянного тока с резистором и щунтом в якорной цепи, преобразователь, усилитель l.

Наиболее близким техническим решением являетсь устройство для моделирования пульсирующей нагрузки электропривода, со-держащее двигателя, нуль-органы, генератор пилообразного напряжения и инвертор 2.

Недостатком известных устройств явля-i ется сложность и громоздкость.

Целью изобретения является упрощение устройства.

Это достигается тем, что в устройстве выход генератора пилообразного напряжения подключен ко входам нуль-органов, выходы первого и второго нуль-органов подключены к соответствующим входам модели двигателя, а выход третьего нуль-органа через, ИЕ вертор соединен с третьим входом модели. двигателя.

На фиг. 1 дана блок-схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы напряжений.

Устройство содержит генератор 1 пилообразного напряжения, нуль-органы 2, 3 и 4, гшвертор 5, модель двигателя 6.

Генератор 1 пилообразного напряжения вылолнен с возможностью регулирования амплитуды, постоянной составляющей и периодичности выходного развертывающего пилообразного напряжения. Нуль-органы 2, 3 и 4 фиксируют момент равенства нулю суммы пилообразного и заданного опорного напряжения. Если до достижения пилообразным напряжением соответствующего опорного напряжения выходное напряжение нульорганов равно нулю, при достижении опорног - равно полному выходному. Опорные напряжения выбираются по требуемым мо ментам начал ступеней.

Количество нуль-органов 2, 3 и f и инверторов 5 определяется количеством ступеней в форме пульсирующей нагрузки.

Рпботп устройстрЯ noflCFiMercH липграммами нагфяжоний. При достижонни пилооб(а,э11огх) напряжения U {фиг. 2, а, б), опорных напряжоний и , и f Uj срабатывают соответствующие нуль-органы 2, 3 и 1 (фиг. 2, в) и на соответствующий вход модели двигателя поступают положител1 ные напряжения U , (Jj , Uj , сумма которых и представляет ступенчатую формулу пупьсирующей нагрузки (фиг. 2, к). При

вкаючении инвертора 5 на выход нушг-органа 4 на вход модели двигателя поступает и отрицательное напряжение (фиг. 2, и).

При одних и тех же масштабных коэ4 фициентах входов модели двигателя ступенчатая форма пульсирующей нагрузки будет различна (фиг. 2, к, е).

Таким образом, благодаря введению новых связей возможно моделирование резкопеременных нагрузок с большой крутизной простыми средствами.

{ п р м у л а и а ( б и о г i: н и я

Устп йст1«) п.пя мг)Л(лп.}ОРаяия iJibc:iiiiyющей нагрузки плакт зоприютпа, соде)жа1иоо модель авитптеля, нуль-органы, генератор пилообразного наиряження и инвертор, о тли чающееся тем, что, с налью упрощения устройства, выход генератора пилообраз1юго напряжения подключен ко входам нуль-органов, выходь( первого и Е ториго нуль-органов подключены к соответствующим входам модели дг.игателя, а выход третьего нуль-органа через инвертор соединен с третьим входом модели двигателя.

I

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство CCCi

Mb 3046О8.-М.Кл. Q 06 Q 7/62, 1970.

2.Авторское свидетельство CCCF

№ 294155, М.Кл. Q 06 G 7/62, 1969.

фиг.1

.La

д