Регулируемый электропривод постоянного тока Советский патент 1975 года по МПК H02P5/06 

14, исполнительный двигатель 15 и датчик обратной связи 16. Выход регулятора 1 подключен к одному входу сумматора 2, к другим входам которого подключен выход триггера 3 через регулировочное сопротивление 4 и выход источника напряжения смещения 5 через регулировочное сопротивление 6. Выход сумматора 2 подключен ко входу нуль-органа 10 через инвертор 7, а ко входу нуль-органа 11 непосредственно. К другим входам нуль-органов 10, 11 подключен выход генератора пилообразного напряжения 9 и выход синхронизатора 8, два других выхода которого подключены ко входу генератора пилообразного напряжения 9 и входу триггера 3 соответственно. Выходы нуль-органов 10, И подключены ко входам логического устройства 12, выходы которого подключены ко входу силового импульсного преобразователя 14.

Принцип работы предлагаемого электропривода заключается в следующем.

Триггер 3 делит тактовую частоту, вырабатываемую синхронизатором 8, пополам. Полученный таким образом сигнал, строго синхронизированный с тактовой частотой суммируется в сумматоре 2 с основным полезным сигналом, вырабатываемым регулятором 1. Для того, чтобы выходной сигнал триггера 3 сделать симметричным относительно нуля его подстраивают с помощью источника напряжения смещения 5 и регулировочного сопротивления 6. Таким образом, на полезный сигнал вырабатываемый регулятором 1 накладывается ступенчатый сигнал с триггера 3, причем строго синхронизированный с тактовой частотой преобразователя. Далее происходит разделение этого смешанного сигнала на два канала с помощью инвертора 7 и нуль-органов 10, И для управления двумя реверсивными группами преобразователя 14. Нуль-органы 10, 11 обеспечивают сравнение смешанного сигнала с опорным пилообразным напряжением и на выходе выдают серию импульсов, скважность которых пропорциональна величинесмеща-нного сигнала в момент сравнения его с опорным пилообразным напряжением. Затем

логическое устройство 12 вырабатывает нужные управляющие импульсы на силовой импульсный преобразователь 14, который питает исполнительный двигатель 15. Подбирая амплитуду сигнала с триггера 3 регулировочным сопротивлением 4 и одновременно подстраивая нуль регулировочным сопротивлением 6, можно получить в двигателе 15 ток, равный току трогания или несколько

больше его, ликвидируя таким образом мертвую зону, вызванную моментом нагрузки. Так как колебания тока, а следовательно и скорости, вызванные таким корректирующим сигналом триггера 3 имеют высокую частоту,

равную половине тактовой частоты, то на рабочие процессы механизма они не оказывают никакого влияния.

Таким образом, с помощью введения в электропривод триггера, сумматора и источника

смещения, и организации вышеупомянутых связей можно значительно повысить быстродействие приводов с диапазоном регулирования более 10 000, что особенно важно в приводах подач высокоточных станков с программным управлением.

Предмет изобретения

Регулируемый электропривод постоянного

тока, содержащий регулятор, силовой импульсный преобразователь, устройство управления импульсным преобразователем, в состав которого входит синхронизатор, задающий тактовую частоту, отличающийся тем,

что, с целью улучщения динамических характеристик привода на минимальных скоростях, в него введены триггер, сумматор и источник напряжения смещения, причем вход триггера соединен с выходом синхронизатора, выход

триггера через введенное регулировочное сопротивление подключен к одному входу сумматора, к другим входам которого подключены выход регулятора и выход источника напряжения смещения, а выход сумматора подключен к устройству управления импульсным преобразователем.