Устройство передачи угла Советский патент 1977 года по МПК G08C19/38 

1

Изобретение относится к области автоматического управления н может быть использовано в системах дистанционного автоматического управлення и регулирования.

Известны устройства передачи угла. Одни из известных аналоговых устройств передачи угла содержат датчик, соединенный через лягаю связи с приемником, выход которого через усилитель подключен к двигателю, кинематически соединенному с валом приемника . Их недостатком является сложность вьтолнения приемной части.

.Другие известные цифровые системы передачи угла содержат формирователь импульсов приращения угла, подключенный через линию связи к нсполга1тельному элементу.

Наиболее близким техническим решением является устройство передачи угла, содержащее вращающийся трансформатор,-.один вход которого подключен к источнику перел«нного напряже1тя, другой вход - к одному выходу источника постоянного напряокеиия, одни выходы- к управляющим входам первой группы тиристоров, катоды когорых обьедииены и подключены к ошюму выходу источника постоянного напряжения, а аноды через линию связи подключены к обмоткам синхронного

двигателя, аноды второй группы шристоров через резисторы подключены к {фугому выходу источнн а постоянного напряжения, аноды тиристоров н второй групп соединены друг с другом попар)ю через конденсаторы {2.

Однако при одновременном открытии по какой-либо причине двух парных тиристоре, кахоояцдахся в разных группах, обмотка снихронного двигателя останется включенной под напряжением постоянно, независимо от углового положения ротора вращающегося трансформаторе, чти приведет к нарушению функционирования устройства.

Целью изобретения является повыше(те надеж ности устройства передачи угла.

Это достигается тем, тго в устройство введены дополните пьнью групны резнстс сж шюдов п дополнительные конденсаторы. Катоды второй группы тиристоров через диоды первой дополнительной группы подключены к управляющим входам тех же тиристоров, через режсторы первой дополиител,иой труппы попарно тжключены к анодам первой группы тиристоров и через ж-толнительные конденсаторы- к одному вьпищу источника посеянною напряжения, а каждый из других вьтходов вращающегося трансфорптатора через

параллельно включенные диод и резистор вторых допояшиельных групп подключен к соответствующему управляю11 му входу второй группы тиристоров.

В таком устршстве тиристоры второй группы автоматически закрываются через некоторое время после их открывания, что в целом повышает надежность работы устройства.

На чертеже дана принципиальная схема предлагаемого устройства. Одки йход вращающегося трансформатора 1 подключен к источнику 2 переменило напряжения, другой вход - к одному выходу йсточшаса.ЗпостозТпюгонапряжения, одни выходы в ащающетося трансформатора } подключены к управляющим входам ти{жсторов 4 первой группы, катоды которых объединены и подключены к одному выходу исшщшка 3 постошшого напряжения, а аноды через линию связи 5 подключены к обмоткам синхронного трехфазного двигателя 6, аноды тиристоров 7 второй группы через резисторы 8 подключены к другому вьаоду источника 3 постоянного напряжения. Аноды тиристоров 4 первой группы попарно соединены через конденсаторы 9 с анодами тиристоров 7 второй группы. Катоды тиристоров 7 шторой группы через диоды 10 подключены к управля--25

ющим входам тех же тиристоров 7, через резисторы 11 попарно подключены к анодам пфисторов 4 первой фуппы и через конденсаторы 12 - к одному входу источника 3 постошшого напряжения. Каждый из других выходов вращающегося трансформатора I через параллельно включенные резистор 13 н диод 14 подключен к соответствующему управляюиему входу тиристоров 7 второй группы.

Усгройство работает следующим образом. При повороте пала вращающего трансформатора 1 на еговыходных обмотках последовательно И1и1 11лруются напряжения, производящие включение соответствутощи

тиристоров. Включеи,1е любого из тиристоров одной группы вызывает выключе1ше тиристора другой грутты, соединешюго с 1шм через конденсатор. В результате обмотки синхронного дви.ателя 6 последовательно подключаются к источнику 3 постояниФ го напряжения, а выходной вал синхронного двигателя 6 прворавдвается синхронно с валом вращающегося трансформатора ь

При включении тиристора 7 соответствующий ему тиристор 4 выключается и конденсатор 12 заряжается Л1О напря ке1шя. определяемого делителем.

образованным резисторами 11 и 13. После окончания заряда кондеисатора J2 ток через тиристор 7 стано тся меньше величины, необходимой для удержания тиристора открытым, и тиристор 7 выключается. При этом оба тиристора 4 и 7 одной пары некоторое время находятся в выключенном состоянии. Повторное включение тиристора 7 прсшзсшдет только после включения тиристора 4 и разряда конденсатора 12 через открьггый тиристор 4.

10

Формула изобретения Устройство передачи угла, содержащее вращаюо йся трансформатор, один вход которого подключен к источгаису переменного напряжения, другой вход - к одному выходу источника постоянного напряжения, одни выходы - к управляющим входам первой группы тиристоров, катоды которых объединены и подключены к одному выходу источника ПОСТОЯ1ШОГО напряжкнкя, а аноды через линию связи подключены к обмоткам синхронного двигателя, аноды второй фуппы тиристоров через резисторы подключены к другому выходу источника птктошшого напряжения, аноды тиристоров перчерезконденсаторы отличаю шееся тем, что, с целью повьпиения надежности устройства, в него введены дополнительные группы резисторов и диодов и дополнительные конденсаторы, катоды второй группы тиристоров через диоды первой дополнительной группы подключены к управляющим входам тех же тиристоров,.Через резисторы первой дополнительной группы попарно подключены к анодам первой группы тиристоров и через дополнительные конденсаторы - к одному выходу источника постоянного напряжения, а каждый из других выходов враищющегося трансформатора черей параллельно включе шые диод и резистор вторых дсяолнительньгх групп подключен к соответствующему управляющему входу второй группы тиристоров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Ахметжанов А.А.; Высок оточюзш системы передачи угла автоматических устройств, М., Энергия, 1975,-стр. 190-192, 203-220.

2.Авторское свидетельство N« 357585, М., Кл, .G08 С 19/38, 28.02.69. вой и второй групп соединены друг с другом попарно