Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1977 года по МПК G08C9/00 

(.44) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

регистр памяти 6, преобразователь код - напряжение 7 и фазосдвигающую цепочку 8, связа}шые таким образом, что выход канала 1 подключен через регистр тамяти 6 и преобразователь 7 к управляинцему входу фазосдвигающей цепочки 8, вход которой подключен к выходнсж цепи датчика грубого отсчета 3, а выход - ко входу преобразователя 4.

Преобразователь работает следующим образом.

Когда вал преобразователя находится в нуле(вом поло;1кении, фаш с датшжа грубого отсчета 3 сдвинута OTHocHxeraiBO фазы точного отсчета на величину 3. 1& дрвая конябйнрия кашша точного отсчета 1 поступает через регистр памяти 6 на преобразователь 7, на выходе которого формируется напряжение, пропорциональное входному перемещению 0. Это нш1ряжшие поступает на вход управляемой цепочки 8. Причем фазовый сдвиг сигнала с выхода цепочки 8 относительно входного сигнала пропорционален управляющему напряжению

Д /Г«ивх,

где К - коэффициент пропорциональностн.

Максимальный сдвиг фаз Ai макс определяет гк максимальным входным напряжением ; UBX макс авен.

f макс TFT

где п число разрядов канала грубого отсчета.

Таким образом, нарастание кода в канале точного отсчета 1 ведет к пропорцисжальному сдвигу фазы сигнала на выходе цепочки 6 от А мин.О ДО

-И

Дф 2«

макс

Использование такого блока согласования отсчетов позволяет использовать в канале грубою отсчета датчик, имеющий погрещность ±1 ciapnieid разряда точного отсчета, в то время как в прототипе требуется вдвое более точный датчик.

Предложенная схема согласования отсчетов может быть использована и в преобразователях с большим числом отсчетов.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержаиош канал точного отсчета, соединенный с каналом грубого отсчета, который состоит из датчика угла и преобразователя фаза - код, и блок согласования отсчетов, отличающийся тем, что, с целью повьпиения быстродействия и улрощеиия преобразователя, в нем блок согласования отсчетов вьшолнен из последовательно соеднненных

регистра памяти, преобразователя код - напряжение и фазосдвигающей цепочки; входы регистра памяти блока согласования отсчетов соединены с выходами канала точного отсчета; вход фазосдвигающей цепочки блока согласования отсчетов подключен к

выходу датчика канала грубого отсчета; выход фазосдвигающей цепочки блока согласования отсчетов подключен ко входу преобразователя фаза код канала грубого отсчета.

Источники информации, принятые во внимание

при зкспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР N 292182, клб 08 С 9/00 11.08.69.

2. Труды НИИАП Научно - технический сбор 1шк, вып. 3, 1970, стр. 80-91.