Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1979 года по МПК G08C9/00 

1

.Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах дистанционного управления угловым перемещением объекта.

Известны многоотсчетные преобразователи угла поворота вала в код.

Один из известных преобразователей содержит каналы точного и грубого отсчетов и блок согласования 1

Недостатком его является сложность структурной схемы. Другой из известных преобразователей содержит каналы точного и грубого отсчетов и блок согласования отсчетов 2.

Недостатком его является малый диапазон допустимого рассогласовани отсчетов.

Наиболее близким по техническому решению к -данному изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий канал точного отсчета, преобразователь угла поворота в фазу грубого отсчета, вход которого соединен с выходом преобразователя фазы в код грубого отсчета, генератор импульсов З.

Недостатком такого устройства является низкая точность,вызванная наличием аналоговых элементов, предназначенных для согласования отсчетов .

Целью изобретения является повышение точности преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь введены триггер, делитель частоты и управляемый делитель частоты, управляющие входы которого соединены с вы0ходами канала точного отсчета и триггера, счетный вход - с выходом генератора импульсов, а выход подключен к одному входу триггера, другой вход которого соединен с выходом

5 преобразователя угла поворота в фазу грубого отсчета, и к одному входу преобразователя фазы в код грубого отсчета, другой вход которого соединен через делитель частоты с выходом

0 генератора импульсов.

Структурная схема преобразователя представлена на чертеже.

Преобразователь содержит кансш 1 точного отсчета, преобразователь 2

5 угла поворота в фазу грубого отсчета, вход которого соединен с выходом преобразователя 3 фазы в код грубого отсчета, а выход подключен к входу триггера 4, выходы канала 1

0 точного отсчета s: триггера 4 подключены к управляющим входам управляемого делителя 5 частоты, счетный вход которого соединен с выходом генератора 6 импульсов, а выход подключен к входу триггера 4 и к одному входу преобразователя 3 фазы в код грубого отсчета,другой вход которого соединен через делитель 7 частоты с выходом генератора 6 импульсов.

Преобразователь работает следующим образом,

В начальном положении код канала 1 точного отсчета равен нулю, а фаза грубого отсчета сдвинута в сторону увеличения кода относительно опорного сигнала на величину IC/S, где п- число разрядов грубого отсчет а. , .

Перед началом цикла согласоания отсчетов в делитель 5 заносится дополнительный код согласующих разрядов канала точного отсчета. В. момент прихода фазового импульса грубого отсчета с выхода преобразователя 2 триггер 4 устанавливается в Ч и разрешает прохождение импульсов с генератора 6 на счетный вход управляемого делителя 5 до его переполнения. Выходной импульс делителя 5 используется в преобразователе 3 в качестве скорректированного фазового импульса грубого отсчета. Задержка между выходным импульсом преобразователя 2 и входным импульсом преобразователя 3 пропорциональна дополнительному коду согласующих разрядов канала 1, а максимальная ее величина равна периоду выходных импульсов делителя 7, используемых в преобразователе 3 в качестве импульсов заполнения временного интервала, образованного из разности фаз опорного и сдвинуого пропорционально углу поворота сигналов.

Число разрядов делителей 5 и 7 равно числу m согласующих разрядов канала 1. Частота генератора б импульсов больше опорной частоты в ..

Таким образом, по мере увеличения .угла поворота, увеличении кода канала 1 и сдвига по фазе в сторону увеличения фазового импульса преобразователя 2 уменьшается задержка

этого импульса на входе преобразователя 3. В результате внутри диапазона изменения точного отсчета фазовый импульс грубого отсчета не меняет своего положения. При переходе кода канала 1 через максимальное значение фазовый сдвиг входного импульса преобразователя 3 скачком изменяется на величину кванта грубого отсчета. Выходной код преобразователя образуется из кодов точного и грубого отсчетов.

Использование дискретных элементов для задержки фазового импульса повысило точность преобразователя. Экономический эффект от использования преобразователя определяется его техническими преимуществами.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий канал точного отсчета, преобразователь угла поворота в фазу грубого отсчета, вход которого соединен с выходом преобразователя фазы в код грубого отсчета, генератор импульсов, отличающий ся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены триггер, делитель частоты и управляемый делитель частоты, управляющие входы которого соединены с выходами канала точного отсчета и триггера, учетный вход - с выходом генератора импульсов, а выход подключен к одному входу триггера, другой вход которого соединен с выходом преобразователя угла поворота в фазу грубого отсчета, и к одному входу преобразователя фазы в код грубсго отсчета, другой вход которого соединен через делитель частоты с выходом генератора импульсов .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетег.ьство СССР №411623, кл. Н 03 К 13/02, 20.09.71

2.Авторское свидетельство. СССР №292182, кл. G 08 С 9/00, 11.08.69.

3.Авторское свидетельство СССР №561206, кл. G 08 С 9/00, 15.08.75 (прототип).