Стохастическая система управления Советский патент 1977 года по МПК G05B13/02 

команд, управляющий вход второго коммутатора соединен со вторым выходом генератора импульсов.

На чертеже пр.иведена блок-схема стохастической системы управления.

Система управления содержит объект регулирования 1, измерительное устройства 2, преобразователь аналог-код 3, источ«ик питания 4, первое устройство памяти гипотез 5, устройство памятл команд 6, первый коммутатор 7, генератор импульсов 8, исполнительное устройство 9, второе устройство памяти гипотез 10, второй коммутатор //.

О,бъект регулирования / через измерительное устройство 2 .подключен к преобразователю аналог-код 3, выходом которого производится коммутация одного из блоков устройства памяти гипотез 5 .к входам первого коммутатора 7.

При поступлении на управляющий вход первого коммутатора импульса с генератора импульсов 5 производится случайная выборка одного из выходных каналов первого коммутатора 7, чем однозначно определяется блок памяти второго устройства ламяти гипотез 10 и блок памяти команд 6. С помощью импульса, поступающего со второго .выхода генератора импульсов 8 на управляющий вход второго коммутатора 11, производится случайная выборка команды из блока устройства памяти команд 6, поступающего через исполнительное устройство 9 на объект регулирования /.

При наличии стохастических изменений пара-метров объекта и, следовательно, относительной недостоверности получаемой информации, измеренная величина параметра только с некоторой 1вероятностью отображает истинное значение параметра, поэтому выбор одного из распределений вероятностей истинного значения параметра является оправданием, а выборка одного конкретного значения случайным образом, согласно данному распределению, наиболее адекватным с точки зрения закона адекватности.

Далее, по определенному случайным образом значению производится раскрытие следЗющей ступени условно-вероятностной связи между информацией о значении параметра и принимаемой на основе этой информации командой.

Не противоречит логике, что при одном и то.м же значении параметра могут быть приняты различные решения из их ограниченного множества, причем каждое действие лишь с какой-то вероятностью может быть охарактеризовано как правильное. Исходя из последнего существует распределение вероятностей выбора команд, что и решается случайной выборкой с помощью второго коммутатора, при определенном заранее блоке памяти второго устройства памяти гипотез и блоке памяти команд.

Такое построение системы управления даст значительное увеличение точности в силу большей адекватности процессу в случаях управления сложным стохастическим параметром.

Формула изобретения

Стохастическая система управления, содержащая измерительное устройство, вход которого соединен с выходом объекта регулирования, а выход - с первым входом преобразователя аналог-код, выходы которого соединены с соответствующими входами первого устройства памяти гипотез, выходы которого соединены с соответствующими входами первого коммутатора, выходы которого соединены соответственно с одним из входов устройства памяти команд, выходы которого через исоолнительное устройство соединены со входом объекта управления, источник питания, выходы которого соединены с соответствующими входа:ми преобразователя аналог-код и первого коммутатора, и генер.атор импульсов, первый выход которого соединен с управляющим входом первого коммутатора, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности системы, в ней установлены второй коммутатор и второе устройство памяти гипотез, причем входы второго уст|ройства памяти гипотез соединены с соответствующими выходами первого коммутатора, а выходы соединены с соответствующими входами второго коммутатора, выходы которого соединены соответственно с одним из входов устройства памяти команд, управляющий вход второго коммутатора соединен со вторым выходом генератора импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 434596, Н 03 К 11/02, 21.02.73.

2.Изах ненко А. Г. Самообучающаяся система. Киев, 1963, с. 100-1104.