Устройство весового многокомпонентного дозирования Советский патент 1977 года по МПК G01G19/34 G05D11/04 

1

Изобретение относится к области весоизмерительной техники.

Известны устройства 1, 2, 3 для весового многокомпоиентного дозирования, содержащие весовые дозаторы непрерывного действия, счетно-решающие блоки, задатчики, сумматоры. Эти устройства не обеспечивают требуемую точность.

Известно также устройство 4 для -поддержания постоянного весового соотношения из двух компонентов «епрерыв«о смешивающихся веществ, содержащее два дозатора, сигналы датчиков производительности которых сравниваются друг с другом в реверсивном счетчике, причем один из сигналов проходит через делитель, регулируемый в соответствии с требуемым соотнощением. При отклонении соотношения от заданной величины вырабатывается команда на управляюшее устройство.

К недостаткам этого устройства относится то, что управляющая команда формируется без учета скорости нарастания ошибки соотношения производительностей.

Блил :айшим по технической сущности к изобретению является устройство 5, содержащее дозаторы непрерывного действия с датчиками производительности, регулятор соотношения, исполнительные механизмы, дискретный усреднитель расхода, блоки управления.

Известная система, обеспечивая процессы стабилизации весового дозирования, имеет вследствие присутствия усреднителя низкие показатели точности в динамических режимах управления, связанных с изменениями общего расхода смеси по командам извне. Кроме того, в силу неиндентичности динамических характеристик самих дозаторов в переходных режимах управления возникает динамическая составляющая ощибки соотношения компонентов, связанная с «отставанием дозатора с низкими динамическими характеристиками от ведушего.

Целью изобретения является повышение точности соотношения весовых расходов путем коррекции динамических характеристик дозирующих устройств в переходных режимах.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве блоки управления всех ведомых дозаторов снабжены компаратором, реле, дифференциатором, сумматором и элементом

ИЛИ, причем один входпой канал компаратора соединен с датчиком производительности ведомого дозатора, второй входной канал через блок соотношения связан с датчиком производительности ведущего дозатора, а

выходные каналы компаратора через элемент ИЛИ соединены с управляющим входом реле, связывающего выход блока соотнощения через дифференциатор с одним из входов сумматора, другой вход которого подключен к выходу рег)лятора расхода, а выход сумматора соединен с исполнительным механизмом привода ведомого дозатора.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит ведущий дозатор 1 и ведомый дозатор 2 (остальные ведомые дозаторы на чертеже не показаны) с транспортерами 3, 4, под лентой которых установлены датчики 5, 6 производительности, подключениые к регуляторам 7 и 8. Выход регулятора 7 подключен к исполнительному механизму 9, а выход регулятора 8 соединен с исполнительным механизмом 10 через сумматор 11.

На второй вход регулятора 7 подключен программой задатчик 12 режима дозирования. Ведущий дозатор 1 по каналу датчика 5 соединен с блоком соотнощения 13, выход которого соединен с компаратором 14, с реле 15 и со вторым входом регулятора 8.

На второй вход компаратора 14 подключен выход датчика производительности 6 ведомого дозатора 2. Выходные каналы компаратора 14 через элемент 16 ИЛИ соединены с управляющим входом реле 15, выход которого через дифференциатор 17 подключен ко второму входу сумматора 11.

Работает устройство следующим образом.

При изменении программы управления ведущему дозатору 1 изменяется сигнал на выходе датчика 5, который через блок соотношения 13 поступает на управляющий вход регулятора 8 ведомого дозатора 2. Если скорости изменения сигналов датчиков 5 и 6 не совпадают, появляется динамическая ощибка, пропорциональная разности скоростей изменения сигналов датчиков 5, 6. Ио достижении допустимого значения ощибки, регламентируемого компаратором 14, на одном из его выходов в зависимости от знака ощибки 3 появляется командный сигнал, который через элемент 16 ИЛИ осуществляет переключение реле 15.

При отработке команды реле 15 к выходу блока соотношения 13 подключаются дифференциатор 17 и сумматор 11, которые вводят в управляющий сигнал на выходе регулятора 8 дополнительную составляющую, пропорциональную производной от сигнала управления ведущего дозатора 1. При этом скорость изменения производительности ведомого дозатора 2 увеличивается пропорционально скорости изменения сигнала с датчика 5, что приводит к уменьшению ощибки соотнощения сигналов датчиков 5, 6 производительности. При выравнивании скоростей изменения производительности и уменьшении ошибки до величины, меньшей допустимой, сигнал на выходе компаратора 14 пропадает, что приводит к отключению от схемы управления ведомым дозатором дифференциатора 17.

Формула изобретемия

Устройство для весового многокомпонентноного дозирования, содержащее ведущий и ведомые дозаторы непрерывного действия с датчиками производительности, подключенными к регуляторам расхода блоков управления, связанным с исполнительными механизмами дозаторов, и блок соотношения, отличающееся тем, что, с целью новышения точности соотнощения весовых расходов дозируемых комнонентов, блоки управления всех ведомых дозаторов снабжены компаратором, реле, дифференциатором, сумматором и элементом ИЛИ, причем один входной канал компаратора соединен с датчиком производительности ведомого дозатора, второй входной канал через блок соотнощения связан с датчиком производительности ведущего дозатора, а выходные каналы компаратора через элемент ИЛИ соединены с управляющим входом реле, связывающего выход блока соотношения через дифференциатор с одним из входов сумматора, другой вход которого подключен к выходу регулятора расхода, а выход сумматора соединен с исполнительным механизмом привода ведомого дозатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство № 219815, «л. G 01 G19/34, 1965.

2.Авторское свидетельство № 392467, кл. G 05D 11/00, 1973.

3.Патент США Ns 3173505, кл. 177--70, опубл. 1965.

4. Патент ФРГ № 1182861, кл. 42f 31/03, онубл. 1960.

5. Авторское свидетельство № 254142, кл. О 05D 11/00, 1968 (прототип).