Весовой дозатор непрерывного действия Советский патент 1983 года по МПК G01G11/14 

Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано для непрерывного весового дозирования сыпучих материалов в химической, металлургической и пищевой промышленности. Известен весовой дозатор непрерыв ного действия, содержащий силоизмерительный преобразователь соеди-ненный С-консольной частью весоизмерительно го крнвейера, . . . В указанном дозаторе Привод питателя через сумматор и блок- умножения на постоянный коэффициент соединен с задатчиком производительности. Это позволяет в переходных режимах изменения производительности повысить быстродейс вие дозатора по .:каналу за дания производительности и снизить динамическуюпогрешность .дозирования 1 .. Недостаток указанного устройства - низкая динамическая точность в переходных режимах .по каналу измерет НИН фактической производительности,. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является весовой дозатор непрерывного деист- . ВИЯ, содержащий питатель с приводом., ве.соизмеритель в виде ленточного. конвейера, опирающегося концами на силоизмерительные преобразователи, выход одного из которых, располох енного ближе к питателю, подключен к входу дифференциатора и к одному вхо ду сумматора, к другому входу, которо го подключен другой силоизмерительны преобразователь, а к выходу - первый вход блока .сравнения, второй вход ко торого соединен с задатчиком произво дительности, а -выход - с Jвxoдoм регу лятора, . В, известном устройстве с целью снижения погрешности дозирования, обусловленной функционгшьной ошибкой измерения потока материалов весоизмерителем с конечной длиной измерительного участка, сигнал с выхода алгебраического сумматора, кроме суммы сигналов силоизмерительного преобразователя, Содержит составляю.щую, Формируемую дифференциатором, пропорциональную скорости изменения усилия, действующего на силоизмврительный преобразователь, установленный на стороне подачи материала на весоизмерительный конвейер И, Недостатком известного устройства является низкая точность дозирования из-за присутствия постоянной составН ляющей в канале измерения производительности , обусловленной дрейфом ста тических хара:ктеристик элементов дрейф нуля усилителей и т.д.) , реализующих схему дифференциатора. Это приводит к появлению ошибки измерения фактической массы материгша и, соответственно, к возникновению погрешности, дозирования. . Цель изобретения - повышение точности за счет уменьшения влияния из- . менения статических характеристик элементов канала измерения. Поставленная цель достигается тем, что в-весовой доз.атор непрерывного действия, содержащий питатель с приводом, весоизмеритель в виде ленточного конвейера, оп ирающегося концами на силоизмерительные преобразователи, выход одного из которых, расположенного ближе к питателю, подключен к входу дифференциатора и к. одному сумматора, к другому входу которого подключен другой силоизмерительный преобразователь, а к выходу первый вход блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком производительности, а выход -с входом регулятора,отличающийс я тем., что, с ,целью повышения точности за счет уменьшения влияния изменения статических характеристик элементов канала измерения, введены дополнительный сумматор, блок коррекции, блок сравнения с задатчикамй и коммутатор, причем к одному входу .блока срав.нения с задатчиками подключен выход сумматора, к другому входузадатчик проиэводительности, а к выходу - управляющий вход коммутатора, информационный вход которого соединен с выходом дифференциатора, один выход коммутатора подключен к третьему входу блока сравнения, а другой выход через блок коррекции соединен с вычитающим входом дополнительного сумматора, суммирующий вход которого подключен к выходу регулятора, а выход - к приводу пита:теля. На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого дозатора Дозатор содержит питатель 1 с приводом 2 и весоизмерительное устройство 3 с приводом 4, Весоизмерительное устройство 3 выполнено в виде ленточного конвейера 5, опирающегося на два силоизмерительных преобразователя б и 7, выхори которых соединены с первым сумматором 8. Выходной сигнал .силоизмерительного преобразователя 6 поступает также на дифференциатор 9, выход которого соединен с входом коммутатора 10. выходной сигнал первого сумматора 8 подается одновременно на первый вход блока 11 сравнения, подключенного к входу регулятора 12, и на второй вход блока 13 сравнения разности сигналов с внутренними задатчиками, первый вход которого соединен с задатчиком 14 производительности, Задатчик 14 производительности последовательно соединен с блоком 11 сравнения, регулятором 12, который через второй вход второго сумматора 15 подключен к приводу 2 питателя 1, а первый вход сумматора 15 через бло 16 коррекции соединен с первым выходом коммутатора 10. Управляющий вход коммутатора 10 подсоединен к выходу блока 13 сравнения разности сигналов а второй выход коммутатора 11 соедине.н с третьим входом блока 11 сравнения. Дозатор работает следующим образом. . Дозируемый материал питателем 1 подается на весоизмерительное устрой ство 3. Сигналы с выходов силоизмерительных преобразователей 6 и 7 поступают на сумматор 8, сигнал на выходе которого пропорционален интегральному значению веса на измерительной участке конвей.ера 5.Кроме того, сигнал с выхода силоизмеритель ного преобразователя 6.поступает на вход дифференциатора 9, с выхода которого сигнал, пропорциональный скорости изменения усилия, действующего на силоизмерительный преобразователь 6, поступает на вход коммутатора 10, С выхода сумматора 8 сигналпоступает одновременно на блок 11 сравнения с заданной величиной, уста новленной на задатчике 14 производительности,, и на блок 13 сравнения разности сигналов с внутренними задатчиками верхнего и нижнего значений уровней. При разности сигналов с выходов сумматора 8 и задатчика 14 производи тельности ниже установленных уровней в блоке 1.3 управляющий сигнал rta его выходе отсутствует и коммутатор 10 подключает выход дифференциатора 9 через корректирующий блок 16 к вычитающему входу сумматора 15. В коррек тирующем блоке 16 дублируется динами ческое преобразование сигнала дифференциатора 9 идентично преобразованию регулятора 12. В блоке 11 сравнения формируется сигнал ошибки как разность между заданной, и Фактической производительностью, который поступает на регулятор 12, где вырабатывается сигнал управления, поступаю щий на второй вход сумматора 15, сиг нал которого, поступая на привод 2 питателя, изменяет его производительность в сторону уменьшения ошибки на входе регулятора 12, При этом дрейф статических характеристик элементов схемы дифференциатора (появление постоянной составляющей) не влияет на точность измерения производительности. В переходных режимах управления дозатором, когда разность между фактической и заданной производительностью превышает установленный уровень, в блоке 13 сравнения разности сигналов вырабатывается командный сигнал, который, поступая на управляющий вход коммутатора 10, осуществляет коммутацию выхода дифференциатора 9 с входом блока 11 сравнения. При этом в блоке 11 происходит сравнение суммы сигналов, пропорциональных интегральному значению массы материала на конвейере и скорости его изменения с заданной величиной производительности , Значение разности между текущей ; производительностью и заданной с выхода блока 11 сравнения поступает на вход регулятора 12, который выра.батывает сигнал -управления и подает его на привод 2 питателя 1, изменяя ето производительность до згщанной величины. Изменение схемы соединений дозатора за счет переключения сигнала, пропорционального скорости изменения производительности с помощью коммутатора 10, повышает динамическую ; устойчивость cиcтe лы автоматического управления дозатором в переходных режимах управления (например, при изменении задания производительности или резком нарушении процесса выхода материала из питателя и обеспечивает точность дозирования в установившихся режимах., Введение корректирующего блока 16 позволяет идентифицировать воздействие динамической составляющей производительности в установившемся и переходном режимах.

ВЕСОВОЙ ДОЗАТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ,, содержащий питатель с при1водом, весоизмеритель в виде ленточ- ного конвейера, опирающегося концами на -силоизмерительные преобразователи/j выход одного из которых, расположенного ближе к питателю, подключен к входу дифференциатора и к одному входу сумматора, к другому входу которого подключен другой силризмерительный преобразователь, а к выходу - первый вход блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком производительности, а выход - с входом регУлятора, отличающийся тем, что, с целью .повышения точности за счет уменьшения влияния изменения статических характеристик элементов .канала измерения, в него введены дополнительный сумматор, блок коррекции, блок сравнения с задатчиками и коммутатор, причем к одному входу блока сравнения с задатчиками подключен выход сумматора, к другому входузадатчик производительности, а к выходу - управляющий вход коммутатора, информационный вход которого соеди- S нен с выходом дифференциатора, один W выход коммутатора подключен к третьему входу блока сравнения, а другой выход через блок коррекции соединен с вычитающим входом дополнительного сумматора, суммирующий вход которого подключен к выходу регулятора, а выход - к приводу питателя. 4 С71