Измеритель скорости Советский патент 1977 года по МПК G01S9/44 

генератор 6 - с антенной 7. Первый выход генератора 8 низкой частоты подключен к второму входу сумматора 5, а второй выход генератора 8 через преобразователь 9 параметров сигнала - к второму входу фазового детектора 3. Частотный дискриминатор 10 включен между выходом резонансного усилителя 2 и управляющим входом генератора 8 низкой частоты. Измеритель скорости работает следующим образом. Колебания частотой им от генератора 8 низкой частоты поступают на второй вход сумматора 5, на первый вход которого подается напрял ;ение от источника 1 питания. Выходное напряжение сумматора 5 попадает на автодинный генератор 6, выходные колебания которого через антенну 7 излучаются в направлении перемещающегося объекта. Отражаясь от поверхности перемещающегося объекта, колебания через антенну 7 поступают на выход автодинного генератора 6. Одновременно изменения выходного напряжения источника 1 питания через резонансный усилитель 2 поступают на первый вход фазового детектора 3, на второй вход которого через преобразователь 9 параметров сигнала проходит сигнал с второго выхода генератора 8 низкой частоты, и на вход частотного дискриминатора 10. Выходное напряжение частотного дискриминатора подается на управляющий вход генератора 8 низкой частоты. Выходной сигнал фазового детектора 3 поступает па частотомер 4, показания которого пропорциональны радиальной составляющей скорости движения объекта относительно измерителя скорости. В предложенном измерителе скорости, как и в известном измерителе, величина отпощеиия сигнал/шум, действующего на входе частотомера 4, может быть определена следующим образом: р, Яo.s n Kp-яQм). РШ РшКр-п-ад /йм где Я- - мощность гармоник на дальности, соответствующей т (времени распространения сигнала от измерителя до движущегося объекта и обратно); РО - мощность гармоник при (i)cp /г-йм; соср - средняя частота сигнала; п-1, 2, ... Средняя частота сигнала Wcp определяется следующим образом: 2,..Д/ где Д/ - частотная девиация автодинного генератора;Т - период модуляции. В известном устройстве отнощение уменьщается при увеличении (Вср-«-Ом, т. е. с учетом отнощения (2) в силу постоянства рт: QM При увеличении т отнощение может становиться сколь угодно малым, при этом точность работы измерителя скорости, низкая. В предложенном измерителе скорости при изменении т значение Им изменяется таким образом, чтобы было выполнено условие n-Q с любой наперед заданной точностью АймПри этом обеспечивается максимальная величина отнощения . Резонансный усилитель 2 настроен на частоту сосзр и имеет полосу пропускания 2- (). В результате на его выходе формируется сигнал, содержащий спектральные составляющие, сгруппированные вокруг частоты Л-QM. Этот сигнал поступает на вход частотного дискриминатора 10, настроенного на частоту резонансного усилителя 2. Выходной сигнал частотного дискриминатора оказывается пропорциональным разности OOP- -Л-QM- Поступая на управляющий вход генератора 8 низкой частоты этот сигнал изменяет частоту генератора 8 таким образом, чтобы выходной сигнал частотного дискриминатора стал равным нулю. Это означает, что в измерителе скорости обеспечивается выполнение условия (3) наилучщим образом. Формула изобретения Измеритель скорости, содержащий источник питания, выход которого через последовательно включенные резонансный усилитель и фазовый детектор соединен с входом частотомера и одновременно через последовательно включенные сумматор и автодинный генератор соединен с антенной, при этом первый выход генератора низкой частоты соединен с вторым входом сумматора, а второй выход генератора низкой частоты через преобразователь параметров сигнала, выполненный, например, в виде умножителя частоты, соединен с вторым входом фазового детектора, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности, введен частотный дискриминатор, включенный между выходом резонансного усилителя и управляющим входом генератора низкой частоты. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Виницкий А. С. Очерк основ радиолокации при непрерывном излучении радиоволн. М., Сов. радио, 1961, с. 470. 2.Патент США № 3670328, кл. 343-8, опублик. 13.06.72.