Устройство для перемещения рабочего органа проходческого комбайна Советский патент 1977 года по МПК E21C31/10 E21C27/24 

мента, например пружины 7, между поршнями 8 и 9. Поршни и клапаны установлены в корпусе 1О. Входная полость переливного клапана 6 подключена к полости управления 11 переливного клапана 5, а входна полост клапана 5 - к полости управления 12 клапана 6, причем в указанных гидролиниях управления установлены дроссели 13.

Устройство работает следуюшим образом.

При подаче рабочей жидкости в гидроци- линдры 2, например через обратный клапан ,.5, происходит качание рабочего органа справа налево (по чертежу). В этом случае давление в напорной гидролинии воздействует на поршень 9 управления переливным клапаном 6. Последний регулирует давление рабочей жщдкости в сливной гидролинии гидроцилиндров 2. Величина давления в сливной гид юлинии определяется настройкой пружины 7, находящейся под воздействием поршней 8 и 9, и автоматически подстраивается в зависимости от величины реакции забоя и положения 1 абочего органа. Это исключает произвольное изменение скорости.

При качании рабочего органа/слева направо рабочая жидкость поступает к гидроципкн-; драм 2 через обратный клапан 4. В этом случае поршень 8 вначале открывает переливной клапан 5, обеспечивая минимальное давление в сливной линии гидроцилиндров 2, а при уменьшении давления в напорной гидролинии до заданной величины клапан 5 создает определенное давление в сливной гидролинии, необходимое для сохранения заданной скорости качания.

В случае остановки рабочего органа в промежуточном положении переливные клапаны 5 или G запирают гидролинию гидроцилиндров 2, находящуюся под давлением вследствие действия веса рабочего органа. Если рабочий орган находится в правой (по чертежу) половине пути качания, то поршень 9 воздействует через пружину 7 на поршень 8 и запирает переливной клапан 5. Если рабочий орган находится в левой половине пути качания, поршень 8 через пружину 7 воздействует н. поршень 9 и запирает переливной клапан 6. Это обеспечивает фиксацию рабочего органа при его остановке в промежуточном положении.

Формула изобретения

Устройство для перемещения рабочего органа проходческого комбайна, включаюшее шарнирный параллелограмм, боковые звенья которого соединены с раКюй комбайна гидро цилиндрами, подключеннь1ми к гидролиниям через обратные клапаны, зашунтированные регулируемыми гид$хзаппаратами, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности регулирования скорости качания рабочего органа, регулируемые гидроаппараты выполнены в виде связанных посредством упругого элемента переливных клапанов, входные полости которых подключены к полостям: управления противоположных переливных клапанов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР №273122, кл. Е 21 С 31/10, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 468004, кл, Е 21 С 31/10, 1973.

J2 f J3 8 n