Угольный комбайн для тонких крутых пластов Советский патент 1989 года по МПК E21C27/02 

Изобретение относится к горнодо- бьшающей промьшшенности, в частности к разработке тонких наклонных и крутых пластов.

Цель изобретения - расширение ди- апазона применения путем обеспечений возможности работы на более тонких пластах за счет уменьшения габаритов- угольного комбайна.

На фиг.1 показан угольный комбайн дпя тонких крутых пластов, вид сверху; на фиг.2 разрез А-А на фйг,.1; , на фиг,3 - исполнительный орган, общий вид; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг,5 - гидравлическая схема угольного комбайна.

Угольный комбайн для тонких крутых пластов состоит из гдироцшганд- ров 1, поршни которых вьшолнены в виде гидродвигателей 2, каждый из которых состоит из статора 3 и ротора 4, Статор 3 гидродвигателя 2 кинематически Соединен с гидроцшшнд- ром 1 с помощью шлицевого соединения 5 (во избежание поворота статора вокруг своей оси относительно корпуса гидроцилиндра 1),

Ротор 4 гидродвигателя 2 жестко соединен со штоком 6, на конце которого закреплен исполнительный орган (шнек, барабан или коронка) 7 с режущим инструментом 8, Корпус гидроцилиндра 1 с помощью гибких связей, например цепей 9, крепится к тяговому канату 10 (канат соедине с тяговыми лебедками). Со стороны выработанного пространства гидро- щшиндры 1 кинематически соединены между собой также гибкой связью 11, которая прикреплена к ковшац 12.

Для перемещения гидродомкратов 1 применены гпдродомкраты 13 подачи

(на каждые два гидроцилиндра один гйдродомкрат подачи), Шток гидродомкрата 13 закреплен к четному гидро- щшиндру 1, а его корпус - к нечетному гидроцилиндру 1,

Для направленного перемещения гидроцилиндров f 1 друг относительно дру- га применена направляющая 14 в виде полого цилиндра, которая приварена

(жестко закреплена) к корпусу четно- го гидроципиндра 1, Внутри направля- ющей 14 перемещается ползун 15 на- пример металлический стержень или

труба- (фиг,2), который жестко прикреплен к нечетному гидроцшшндру 1, Все гидроцилиндры 1 кинематически связаны между собой аналогичным образом.

Гидравлическая схема (фиг,5) включает в себя четыре гидроцилиндра 1 с встроенными в их поршнях гидродвигателями 2, на штоках 6 которых за- креплены исполнительные органы 7, гид- гидродомкраты 13 подачи, насосную

установку 16, четыре гидрораспределителя 17 для управления гидроцилин- драми 1, два гидрораспределителя 18 для управления гидродомкратами 13 подачи и магистральные .гидролинии

19 и 20, выполненные в виде высоконапорных гибких рукавов. Насосная установка 16, располагаемая в прилегающей выработке, содержит регулируемый реверсивный насос 21, сис- тему подпитки, состоящую из насоса 22, фильтра 23, переливного клапана 24 и обратных клапанов 25, и предохранительные клапаны 26, На схеме гидрораспределители 17 и 18 изобра- жены в нейтральном положении, когда все гидроцилиндры 1 и гидродомкраты 13 отключены.

31

Угольный комбайн работает следующим образом.

Для получения рращательного движения исполнительных органов 7 нуж- но включить насосную установку 16 и перевести насос 21 из нулевого положения в положение требуемой производительности. При этом одна из магистральных гидролиний (19 и 20) будет напорной, по которой жидкость будет подводиться одновременно к все гидродвигателям 2, а другая - сливной, по которой жидкость, пройдя через гидродвигатели 2, будет по- ступать обратно к насосу 21,

Для получения вращения обратного направления насос 21 реверсируется и магистральные гидролинии 19 и 20 меняются местами. Изменение час- тоты вращения исполнительных органо 7 производится путем изменения производительности регулируемого насоса 21.

Перемещение исполнительных орга- нов влево или вправо осуществляется при включении гидрораспределителей 17. При этом жидкость из напорной гидролинии, пройдя через гидрораспределители 17, поступает в порш- невые или штоковые полости гидрр- цилиндров 1 (в зависимости от того, в какое положение переключены гидрораспределители 17), а из других полостей гидроцилиндров 1 вытесняется через гидрораспределители 17 и сливную гидролинию на всас насоса 21, Дпя управления каждым из четьфех гидроцилиндров 1 предназначен отдельный гидрораспредели- тель 17, благодаря чему гидроцилиндры 1 можно включать одновременно или раздельно в любом порядке и в любом направлении.

Управление гидродомкратами 13 по- |дачи осуществляется с помощью гидрораспределителей 18, включение которых в одно из рабочих положений может производиться одновременно или раздельно.

s

5 о

5

5

1

Зап1ита гидросистемы от недопустимого по величине давления жидкости осуществляется предохранительными клапанами 26.

При работе угольного комбайна в верхней или нижней частях забоя (выемка ниш) за счет неоднократного включения гидродомкрата 13 подачи производится зарубка угля и угольный комбайн приобретает потолоко- уступную (в нижней части забоя) или почвоуступную (в верхней части забоя, фиг.1) формы.

Формула изобретения

Угольньй комбайн для тонких крутых пластов, включающий привод исполнительных органов с режущим ин-. струментом и гидродомкраты подачи исполнительных органов с корпусами и штоками, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона применения путем обеспечения возможности работы на более тонких пластах за счет уменьшения габаритов угольного комбайна, привод каждого исполнительного органа выполнен в виде гидроцилиндра, в корпусе которого размещен поршень со штоком, а исполнительный орган установлен на конце штока гидроцилиндра, при этом поршень гидроцилиндра исполнительного органа выполнен в виде гидродвигателя, ротор которого соединен со штоком, а его статор кинематически связан с корпусом гидроцилиндра посредством шлицёвого соединения, причем корпуса гидроцилиндров привода исполнительных органов соединены между собой с возможностью продольного перемещения посредством направляющих и ползунов, которые жестко закреплены на корпусе гидроцилиндра,и гидродомкратов, подачи, штоки и корпуса которых закреплены соответственно на корпусах соседних гидроцилиндров.

Аи

Изобретение относится к горно- добьгоающей пром-сти, в частности к разработке тонких наклонных и крутых пластов. Цель расширение диапазона применения за счет уменьшения .габаритов угольного комбайна. Угольный комбайн для тонких крутых пластов включает гидроцилиндры (ГЦ) 1, поршни которых выполнены в виде гидродвигателей (ГД) 2. Каждый ГД 2 состоит из статора и ротора. Соединение статора ГД 2 с ГЦ 1 выполнено шлицевым. Ротор ГД 2 жестко соединен со штоком 6, на конце которого закреплен исполнительный орган (ИО) 7 с режущим инструментомо Корпус ГЦ 1 присоединен цепью 9 к тяговому каналу 10. Со стороны вьфаботанного пространства ГЦ 1 соединены гибкой связью 11. Подачу ГЦ 1 на забой осуш;ествляют гидродомкратами 13.Шток гидродомкрата 13 присоединен к четному ГЦ 1, его корпус - к нечетному «о (Л

73

фиг. г

15

Фие,Ч

К sudpoHQCocu

Составитель И.Замятнин Редактор А.Лежнина Техред М.Дкдык

Заказ 644/27

Тираж 449

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35,, Раушская наб., д. 4/5

Производстзенно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,101

fe.5

Корректор С.Черни

Подписное