Шаговый пневмогидродвигатель Советский патент 1977 года по МПК F15B11/12 

1

Изобретение относится к пневмогидроавтоматик и может найти применение в ма11шностррении, станкострое(ши и других отраслях промышленности.

Известен шаговьй пневмогидродвигатель, содержащий корпус, соединенные механической передачей в виде конической пары ведомьш вал и ведуидай, связанный шарниром Гука с Корпусом

(1).

В известном пневмогид.родвигателе происходит быстрый из строя шарнира Гука, что приводит к недостаточной 11а.цежносги устройства. Кроме того, в известном устройстве невозможно обеспечить фиксацию положения выходното вала при его остановке.

Целью изобретения является повышение надежности и расширение функциональных возможностей.

Для этого в пре/шагаемом устройстве на ведущем валу установлена наклонная Н1айба с радиально-упорным подшипником, а в послешюм - коническая шестерня, находящаяся в зацеплении с конической шестерней ведомого вала, и конец ведущего вала вьшеден наружу.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Шаговый пневмогидродвигатель содержит корпус I, механическую пертдачу в виде конической пары с ко1шческой шестерней 2 ведущего вала 3, конец которого выведен наружу, Я конической цюстерни 4 ведомого вала 5, наклонную шайбу 6 с радиально - упорным подиштшиком 7, подшипниковый узел - опору 8, наклонную шайбу 9, элементы передачи давления, вьшолне1шые в виде пневмогадроцилиндров 10 с подпружиненными плунжерами 11 и толкателями 12, и блоки 13 с электромагHHTaNw 14.

Коническая шестерня 2 ведушего вала шарнирно установлена на промежуточном кольце 15, которое шаринрно связано с корпусом, причем оси шарниров взаимно перпендикулярны и составляют в комплексе нтарнир Гука.

В блоках установлены золотники 16, перекрывающие каналы питания и сброса пневмогидравлической срслы.

Устройство работает следующим образом.

Через злектричсский блок управления (на чертеже не показан) на один из электромагнитов 14 подается электрический импульс. Электромагнит 14