Устройство для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна Советский патент 1977 года по МПК E21C35/08 E21C27/24 

Выдвижение погрузочного органа / осуществляется гид.роцилиндрами б, один из которых кинематически связан с двухпозиционным Краном 12. Управление гидроцилиндрами 6 осуществляется гидрораспределителем 13.

Устройство для управления стрелой исполнительного органа работает следующим образом.

Исполнительный орган комбайна подается на забой на глубину вруба. После заглубления коронки в забой исполнительный орган, совершая поворот в горизонтальной плоскости, образует врубовую щель у почвы выработки, щирина которой равна ширине выработки, а глубина - величине коропки в забое. Дальнейшая схема обработки забоя предопределяется его крепостью и принятой для данного забоя Схемой обработки его исполнительным органом.

Во врубную щель на -величину заглубления коронки в забой подается погрузочный орган / комбайна. Подача осуществляется гидроцилиндрами 6 при помощи гидрораопределителя 13. При этом двухпозиционный кран 12 перекрывает выход рабочей жидкости из гнезда 10 в гидромагистраль поршневой полости гидроцилиндра 7 и гидрораспределитель 11, поэтому исполнительный орган не может опуститься в крайнее нижнее положение гид оцилиндром 7. Запас хода поршня 8, равный длине хвостовика Я предотвращает опускание исполнительного органа на погрузочный орган и тем самым ограничивает положение стрелы в вертикальной плоскости относительно Погрузочного органа. Если погрузочный орган находится в крайнем правом

положении, рабочая жидкость из гнезда 10 через двухпозиционный кран 12 свободно перемещается в гидромагистраль поршневой полости гидроцилиндра 7 и исполнительный орган можно опзстить до почвы выработки. Как показано на фиг. 1, 2, 4, погрузочный орган для обеспечения больших напорных усилий перемещается к забою при работе поршневой полости гидроцилиндра 6, а от забоя при работе штоковой полости.

Формула изобретения

Устройство для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна, включающее гидроцилиндры подъема и поворота стрелы, гидроцйлиндры перемещения погрузочного органа относительно исполнительного органа и гидрораспределители, отличающееся тем, что, с целью ограничения положения стрелы в вертикальной плоскости относительно погрузочного органа, корпус гидроцилиндра подъема стрелы выполнен с гнездом, которое сообщено с поршневой полостью через двухпозиционный кран, кинематически связанный с гидроцилиндром перемещения погрузочного органа, при этом поршень снабжен хвостовиком с возможностью размещения его в гнезде.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1.Авторское свидетельство № 389255. кл. Е 21 С 35/08, 1971.

2.Авторское свидетельство № 179717, кл. Е 21 С 27/24, 1964. . -. ;ii,-;i iJliLi -./ / / VM г, -ijiiiEEHf-G з;::;5 io ПП П 1 III,ij I ..„: -S.... j ::::g F:f:H-A ft-F lrfj Tj;l: c:ij:rp - - D - - o-e- a-

Фиг. 2.

рыть . bjjlir

1

V//4

I

Л1

-/7

vW

/5