Способ управления стреловым исполнительным органом горной машины Советский патент 1977 года по МПК E21C35/08 E21D9/00 

кн на кран индикатора вводят сигнал корpeKUKii положения исполнительного органа, пропорциональный величине смещения корпуса машины в вертикальной и гориэонталь.аой плоскостях.

Такой способ управления горной машиной со стреловым исполнительным органом пазваляет проходить выработки по заданному направлению с. обеспечением проектной формы их сечения.

На чертеже изображена горная машина со стреловым t исполнительным органом.

На пулйте управления машиной установлен индикатор 1 положения исполнительно- . го органа, состоящий из блока питания, Bxop ного устройства, блока коррекции, усилителей вертикального и горизонтального отклонен ия луча, электроннолучевой трубки. За пределами горной машин у становлен дат чик 2 направления, например лазер с модулированным источником света: на корпусе машины установлены датчики 3 и 4 горизонтального и вертикального перемещения исполнительного органа и датчик 5 положен1}я кор пуса машины в пространстве выработки, представлнюший собой фотоприемник, например матрицу из фотодиодов.

Способ управления горной машиной осуществляется следующим образом.

Во входное устройство индикатора 1 Положения исполнительного органа вводят сигналы с датчиков 3 и 4 горизонтального и вертикального перемещения ис1 олнительного органа и с датчика 5 положения корпуса машины. Если во время работы горной машв ны ее ориентация нарушается, во входном устройстве индикатора вырабатывается по-ч правка, пропорциональная величине дезорие тации машины.

Со входного устройства сигналы о положенни исполнительного органа подают на ВХО/1Ы усилителей горизонтального и вертикального отклонения луча электроннолучевой трубки.

Усиленные сигналы фиксируют на экране электроннолучевой трубки в виде светящейся точки, имитирующей положение исполнительного органа машины. Для наблюдения траектории движения исполнительного органа в процессе обработки забоя применяю електроннолучевую ; трубку с длительным послесвечением экрана.

Перемещая исполнительный орган по контуру выработки, в характерных точках отмечают его положение на экране. Соединив эти точки, получают контур выработки на экране индикатора.

При разрушении забоя машинист визуаль но фиксирует положение светящейся точки, имитирующей на экране индикатора положение исполнительного органа, и осуществляет управление машиной в соответствии с перемещением этой точки в пределах шабло на выработки.

Использование предлагаемого способа управления стреловым исполнительным органом повьщ1ает эффективность работы горной машины, так как обеспечивается ее направленное движение и получение проектного профиля выработки без лишних переборов породы.

Формула изобретения

Способ управления с1реловым исполнител. ным органом гориой машины, при котором направление оси выработки задают лучом лазера, а положение корпуса машииь b стр лы исполнительного органа регистрируют дм чиками на экране индикатора с нанесенным на нем щаблоном выработки и управля от исполнительным органом по сигналам о его перемещении, отличающийся; тем, чтО| с целью повьщ|ения эффективности работы машины за счет соблюдения заданного направления и точного окЬнтурнванма выработки, на экран индикатора вводет CHIV ,нал коррекции положения исполнительного Органа, пропорциональный величине смешения корпуса машины в вертшсальнов и гориЪонтальной плоскостях.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР

179717, кл. Е 21 С. 27/24, 1964.

2.Авторское свидедельство СССР № 287877, кл Е 21 С 33/08, 1666.

3.Патент ФРГ № 1955866, кл. 5 в 35/О6, опублик. 1969.

Ж59; Щй 9Й% Ш§$:3 59