Система автоматического регулирования Советский патент 1977 года по МПК G05B11/18 F01K7/24 

(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЮ РЕГУЛИРСВ АНИ Я

Изобретение относится к регупнровашпо технолОгичесжих процессов в может быть использовано, например, для регулирования мощности энергоблока тепл(жой эпектростйнции при наличия ограничений по пара и другим парамеграм. Известгаы системы автоматагаеского регулироБання, содержащие регуляторы основного царамо тра в огранвчнваюшвх параметров с датчнктди в аадатчнхамн 1. В &ТНХ системах каждый регулятор имеет свой интегратор, что усложняет систему. Известна также система автоматического регулирования внергоблетса, содержащая ре гулятор основного параметра с датчиком и Ьадатчиком, подключенный к интегратору, и ограничивающие релейные регуляторы с датчиками и задатчиками ограничения в сторону больше (меньше) 2. &Ya система является ближайшей к предл гаемой по технической сущности и достигаемому результату. Недсчзтатком известной системы является сложная конструкция иэ-за необходимости иметь несколько интеграторов (по числу регуляторе). Цель изобретения - уирощение конструкции путем использования одного интегратора для всех регуляторе. Для этого в системе предусмотрены по числу ограничивающих релейных регулятс ров блсжн переключения выходных цепей, включенные последовательно и снабженные узлами упраыюння и кок мутаторами, и дополнительный релейньй регулятор с задатчи-. , входы дополнительного регулятора подключены к выходу интегратора, а выходы вместе с выходами ограничивающего релейного регулятора - к входам интегратора через блсжи переключения, причем выходы больше (меньше) ограничивающего релейного регулятора и предшеств)тощего блока переключения подключены к входам узла управления последующего блока переключения и к его выходу, а выходы меньше /больше) подкшочены к выходу этого последующего блока через его комь-.утаторы. На чертеже приведена блсж-чгхема системы регулирования применительно к системе ре- гулирования мощности энергоблока, воадвй. огвуюшей на механизм управления турбиной и имеющей ограничения по давленюо пара перед турбиной, которое не должно быть выше максимального, к по давяенню пара в характерной точке котла, которое не долж- во быть нижа минимального. ПредЕСвлагается что котел имеег свой регулятор давления пара, и, таким образом, ограничения могут возникнуть либо в случае ограничения производительности котла, либо в переходном режиме при резком н глубоком изменении заданного значения мошностй, Регулятор 1 основного параметра (в дан ном случае мощности) с датчиком 2 и задатчиком 3 подключен к моторчику 4 механизма управления турбиной. К входу ре« гулятора 1 подключен (интегратор 5, который соединен также с входом релейного регулятора 6 с задатчиком 7, определяющим нейтральное значение выходного сигнала интегратора. Выходы больше 8 И: меньще 9 релейного регулятора 6 подключены к i входам блока 10 переключения, снабженного узлом управления 11 и коммутаторами 12 н 13. В качестве узла управлений .может быть использовано, например, даухобмоточнов реле с памятью. К другим входам блока 10 подключены выходы больше 14 и в ходы меньше 15 ограничивающего релейного регулятора 16, с подключенными к нему датчиком 17 ограничивающего параметр и задатчиком 18 ограшгченая в сторону больше (в давнем случае пара перед турбиной н максимального значения этого давления). Выходы бпсжа 10 подключ вы к входам последующего блока 19 переключе нна,снабженного узлом управления 2Онкомк1у Тагорами 21 и 22. К другим входам блока 19 меньше 23 и выходы подключены выходы больше 24 второго ограничивающего релей НОГОрегулятора 25, с псяключенными к иему датчкксш 26 в задат шк{ 4 27 огравв- чеавя в меньше (в цапнем случаедавления пара в характерной: точке котла в минимального значения этого давления). Выходы блока 19 подключены к ивтегратору 5. При возникиовеввв ограничения по давпеншо пара перед турбнаМ ограничивающий репейный регулят 16 срабатывает в сторону больше. Эти команды должны быть беспрепятственно пропущены на интегратор, поэтому выходы больше 14 , а 8 релейных регулятс хж 16 и 6 имеют преимущество ; . При появления на выходе релейного регулятора 16 команды больше на обмотке 28 реле узла управлення 11 блока 1О появляется напряжение, и контакты коммутатора 12 размыкаю тся, а -контакты

Система автоматического регулирования,

57 например, система регулирования мощности 9нергобп жа, содержащая регулятор основного параметра с датчиком и задатчккс л, подключенньй к интегратору, ы по меньшей ,iepe один ограничивающий ре;юйиый регулявотор, снабженный выходами болыиеа мень- коммутатора 13 замыкаются, подключая выход меньше 15 релейного регулятора 16. При зтом интегратор 5 сдвигается от нейт раньниго положения в сторону больше и на выходе релейного регулятора 6 появляются , к(Ху9а{вды меньше, к.оторые на интегратор HQ проходят. Если причина, вызвавшая ограничение, исчезла, давление пара перед турбиной снижается и ограничивающий релейный регулятор 16 срабатывает а сторо.ну меньше, возвращая интегратор 5 в нейтральное положение. Как только интегратор достигнет нейтрального положения, релейный регулнру1оший прибор 6 сработает в сторону больше реле узла управления 11 1 разомкнет контакты коммутатора 13, замкнет контакты ксммутатора 12, и интегратор остановится в исходном (нейтральном) положении.. При возникновении ограничения по давлению пара в характерной точке котла ограничивающий релейный регулятор 25 срабатывает/ в сторону мевьше. Этт команды также должны быть беспрепятственно, пролущены на интегратор, поэтому выходы меньше 15 н 9 релейного регулятора 25 в блока переключений 10 имеют преимущество. Переходный продесс происходит аналогично описанному выше, . В зависимостей, от количества ограничивающих параметров и их знака соединение i блока переключения может бы.ть различным. При этом наименьшее число контактов в выходных цепях, идущих от ре/гейвбгю регулятора, получающего сигнал ао полйжению интегратора, будет в случае, когда блок переключения к KoroptMvjy подключен этот релейный регулятор, будет первым от интегратора в случае ограничений одного знака а вторым от интегратора в случае ограничений обошс знаков. Использшание предлагаемой системы для регулнрсеаыян мошвоств энергоблока с уметом ограничений по давлению пара позволяет с шественво упроот1лъ конструкцию за счет использования одного общего интегратора для всех регулаторов. Формула изобретения ше, с подключенными к нему датчиком и аадатчиком ограничения в больше (меньше), отличающаяся тем, что.с целью упрощения конструкдии путем иопользоваыия одного интегратора для всех регу« ляторов.в системе предусмотрены по числу ог раннчнвающнх релейных ре1уляторов блоки пе реключениа выходных иепей.включенные последовательно н снабженные узлами управления и коммутатсрами, и дополнительный релейньй регулятор с эадатчиком, входы дополнительного регулятора подключены к выхо ду интегратора, .. выходы вместе с выхода ми ограничивающего релейного рвгулят ч а к входам интегратора через гюреклю- чения.причем выходы больше( меньше) ограничивающего релейного peryjraTopa и предшествующего блока переключения подключены к вхо- дам узла управления последующего блсжа переключения я к его выходу, а выходы меньше (больше) подк/почены к выходу этого последующеро блока через его коммутаторы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе; 1.Шальман М. П. Автома-газация крупных тепловых электростанций Энергия, М., 1974, с. 125-134, 2.Авторское свидетельство СССР 1 284233, кл, F 22 В 35/00, 1968,