Устройство для регулирования хода последовательно соединенных гидроцилиндров Советский патент 1977 года по МПК F15B11/22 

Изобретение касает я гидроприводов Мсшшн, а именно Устррйртв для упр iftewts гщ роцилиндров. Йзвеетнб устройство для синхронизашш ШЯРОЦИ.1ЩАДРОВ, содержащее двух канаЛЕЬНый с золотнико ым расП{ %елЙ7елем, управляем сигнальным ($я0ком, &ьшолненный в виде укреплениого на 6дн(Ж из гидроцилиндров источ й«ка света, освещакяцеро фотореэистор. crtfО 5ёзистор укреплен на другсм JTHIJрсздилиндре, управляемая полос-гь которого соойвдена с управляемой полостью адашфйикового распределителя l Ыедостаткетл его является его слож ность, а также невозможность использование его в конструкциях с располоjkeimeM гидроцилнндров по одной оси, тшс как направление светового луча совпадает с траекторией перемещения фоторезистора, укрепленного на друге гндрсжнлнндре. Креме того светоприемняк. загрязняется шшыо. Известно тгькже устройство для рерул11рован{{я хода последовательно соединенных гидроцилиндров, содержащее гищюраспределители, при псжощн которых;: рабочие и слнвные полости гвдроци 11ННДФОВ соединены последовательно 2 Однако такое устройство не обеспечивает регулирования хода одного из гидроцилиндров и одновременного подхода обоих гидроцилиндров в заданное положение. Цешью изобретения является обеспечение возможности регулирования величины хода одного из гидроцнлиндров и одновременного подхода обоих гидроцилиндров в заданное положение, благодаря чему их силовое замыкание через заготовку происходит в любом пол&жении, заданном технологическим процессом, и в зависимости от требований технологии может быть изменено. Это достигается тем, что предложенное устройство снабжено поршнемдозатором, подсоединенным параллельно регулируемому гидроцилиндру и последовательно - другому. На чертеже показана принципиальная схема предложенного устройства. Оно состоит из гидроцилиндров 1 ,и 2 двойного действия, четырехходоъых гидрораспределителей 3 и 4, трехходовых гидрораспределителей 5 и 6, а также порошя-iдозатора 7, выполненного в виде цилиндра с поршнем 8 и регуляторе хода 9 (упором). Элементы устройства при помсяци гидролиния объвдинены в единую гидросистему. Четырехходовой распределитель 3 соединен гидролинией 10 с источником питания 11, а гидролиниеЯ 12 - с баком 13,

Один выход распределителя 3 соединен гидролинией 14 с поршневой полостью гидроцилиндра 1 при помощи линий 15 и 16, с левой управляемой камерой четырехходового распределителя 4 гидролинией 17 и с трехходовым распределителем 5 гидролинией 18.

Второй выход распределителя 3 гидролинией 19 соединен с трехходовым распределителем 6 через гидролинию 20, с правой управляемой камерой четырехходового распределителя 4 гидролинией 21, а гидролйнией 22 с подводом к четырехходовому распределителю 4.

Один выход четырехходового распределителя 4 соединен гидролинией 23 с баком 24, другой выход его гидролинией 25 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 2 и гидролинией 26 с трехходовым распределителем 5.

Штоковые полости гидроцилиндров 1 и 2 соединены гидролиниями 27 и 28, а гидролинией 29 - с распределителем 4. Гидролиния 30 соединяет их с распределителем 6.

Поршень-дозатор 7 гидролинией 31 соединен с распределителем 6, а гидролинией 32 - с распределителем 5.

Жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1 по гидролиниям 14, 15 и 16 через распределитель 3 от источника питания 11. Из его штоковой полости по гидролиниям 28 и 29 через распределитель 4 по гидролинии 25 жидкость поступает в гидроцилиндр 2. Полости гидфоцилиндра 2 соединены по дифференциальной схеме, т.е. поток жидкости из штоковой полости по гидролиниям 27 и 29 через распределители 4 по гидролинии 25 поступает в поршневую полость. Таким образом, в рабочую полость гидроцилиндра 2 одновременно поступают два потока жидкости.

Для регулирования величины хода гидроцилиндра поршень-дозатор 7 присоединен параллельно регулируемому гидроцилиндру и последовательно другому через трехходовые распределители 5 и 6. Рабочее .положение распределителей 5 и 6 и объем поршня-доза-. тора 7 определяют требуемой величиной хода регулируемого гидроцилиндра.

В показанном на чертеже положении этих распределителей (позиция А) поршень-дозатор, подсоединенный последовательно гидроцилиндру 1 и параллельно гидроцилиндру 2, обеспечивает уменьшение величины хода гидроцилиндра 2. При помощи гидроцилиндра 1 в направлении стрелки Б сначала заполняется маслом левая полость поршня-дозатора 7 Это.происходит до тех пор, пока поршень 8 выберет весь свой ход|(сопротивленле движению гидроцилиндра 2 больше, чем у поршня 8, так как на последний не действует внешняя нагрузка;. Масло, выдавливаемое поршнем 8 из правой полости поршня-дозатора 7, чеб рез распределитель 3 сливается в бак. При дальнейшем движении гидроцилиндра 1 в этом направлении жид;касть поступает в поршневую полость, гидроцилиндра 2, который совершает 0 уменьшеннЕЛй рабочий ход в направлении стрелки 2.

Регулировкой положения упора 9 поршня 8 поршня-дозатора 7 устанавливают необходимый ход гидроцилин6 дра 2 о

При возврате гидроцилиндров 1 и 2 в исходное положение масло непосредственно от источника питания 11 подается через распределитель 4 в их што-ковые полости, благодаря чему автоматически -восполняются утечки масла и Удаляется скапливающийся воздух. Одновременно заполняется правая полость поршня-дозатора 7. Его левая полость через распределитель 4 соединена с

баком 24.

Если распределители 5 и 6 занимают позицию в, поршень-дозатор 7 увеличивает величину хода гидроцилиндра 2 независимо от величины хода гидроцилиндра 1, так как при подаче масла от источника питания 11 сначала движется поршень гидроцилиндра 2 за счет масла, вьадавливаемого из правой полости поршня-дозатора 7 через распреS делитель 4.

Поршень гидроцилиндра 1, сопротивление движению которого складывается из собственной внешней нагрузки и нагрузки гидроцилиндра 2, соединенного с ним последовательно, начинает движение после того, как поршень В поршня-дозатора 7 выберет весь свой ход (на поршень 8 действует только внешняя

нагрузка гидроцилиндра 2). При дальнейшем совместном движении оба гидро- цилиндра совершают рабочие перемещения.

В исходное положение поршень 8 возвращается одновременно с отводом

поршней гидроцилйндров 1 и 2.

Применение в устройстве распределителей 5 и 6 не обязательно. В большинстве гидроприводов .при конечных размерах диаметров гидроцилиндров и однозначном требовании к соотношению величин ходов.гидроцилиндров 1 и 2 распределители 5 и 6 исключаются, а поршень-дозатор 7 подсоединяется гидролиниями 31 и 32 к гидролиниям 20 и 26, если необходимо, не изменяя величины хода гидроцилиндра 1, уменьшить величину хода гидроцилиндра 2, или соответственно - к гидролиниям 18

и 30, если необходимо увеличить величину его хода..