Гидросистема горной машины с ручным управлением гидрораспределителями Советский патент 1985 года по МПК E21C27/22 

Изобретение относится к горной технике, а более конкретно к гидросистемам горных машин с ручным управлением гидрораспределителями.

Известна гидравлическая система горной машины, содержащая шестиходовые силовые pacпpeдeлитeJ7и, пилотные распределители, напорную, сливную магистрали и магистраль управления, дроссель, подпружиненный золотник с входной полостью, соединенной с напорной магистралью, выходной полостью, соединенной с силовыми распределителями, управляющей полостью и камерой слива, а также.с полостью редуцирования, соединенной с магистралью управления непосредственно и с управлякнцей полостью через дроссель.

Разгрузка в данной системе осуществляется при нейтральном положении гидрораспределителей через специальньй дополнительньй к&лал, имеющийся в шестиходовом распределителе,при этом каналы соединены последователь- но и подключены к сливу f1J.

Однако в известной системе слив жидкости при разгрузке последовательно через все гидрораспределители (через специальный канал в них) веде к большим потерям энергии, особенно при больших расстояниях между гидро. распределителями. Кроме того в извесной системе имеется ручное управлени гидрораспределителями и электрогидравлическое. При этом для поддержания заданного давления используется подпружиненный золотник. При необходимости использовать только ручное управление гидрораспределителями требуется дополнительный расход энергии, связанньй с ненужными потерями для поддержания заданного давления управления.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является гидросистема горной машины с ручным управлением гидрораспределителями, содержащая насос, гидроцилиндры исполнительных органов, гидрораспределители, соединенные с гидроцилиндрами, бак, напорную и сливную гидролинии С2 3.

Однако в этой гидросистеме при разгрузке насоса рабочая жидкость проходит последовательно через специальные каналы всех гидрораспределителей что приводит к потерям давления, особенно значительным при 6ojibui ix длинах соединительных гидролиний между гидрораспределителями, и, следовательно, к лишнему расходу энергии.

Целью изобретения является снижение энергоемкости работы гидросистемы.

Поставленная цель достигается тем что гидросистема горной машины с ручным управлением гидрораспределителями, содержащая насос, гидроцилиндры исполнительных органов, гидрораспредлители, соединенные с гидроцилиндрами, бак, напорную и сливную гидролинии, снабженаразгрузочным устройством, выполненным в виде отдельного. блока, содержащего корпус, напорную, управляющую, сливную и дренажную полости, поршень со штоком, установленный в управлякядей полости, причем поршневая полость сообщена посредством дросселя с дренажной полостью, подключенной к баку, а штоковая - с напорной полостью, подпружиненный клапан, установленный между напорной и сливнор полостями с возможностью перекрытия прохода рабочей жидкости из напорной полости в сливную, и тохжатель, установленньй в корпусе и расположенный между поршнем и клапаном, причем входные магистрали гидрораспределителей сообщены с напорной полостью, а выходные соединены между собой и с поршневой полостью и снабжены обратными клапанами.

Напорная полость сообщена с полостью клапана посредством регулирующего дросселя.

На чертеже представлена принципиальная схема гидросистемы с ручным управлением гидрораспределителями.

Гидросистема содержит насос 1, четырехходовые гидрораспределители 2 с ручным управлением, разгрузочное устройство с корпусом 3, выполненное в виде отдельного блока. Каждый гидрораспределитель 2 имеет четыре отвода 4-7. Отвод 4 соединен при помощи напорной гидролинии 8 с насосом 1, а отвод 5 - при помощи сливной гидролинии 9 с баком 10. Отводы 6 и 7 подключены гидролиниями 11 и 12 к гидродвигателю, например гидроцилиндрам 13 исполнительных органов. К баку 10 подключена дренажная линия 14 разгрузочного устройства 3.

Разгрузочное устройство 3 содер жит напорную 15, сливную 16, управляющую 17 и дренажную 18 полости. Поршень 1Э со штоком 20, размещенный в управляющей полости 17, делит ее на поршневую 21 и штоковую 22 полости. Между напорной 15 и сливной 16 полостями установлен подпружиненный с помощью пружины 23 клапан 24, перелсрывающий проход рабочей жидкости в сливную полость 16. Напорная полост 15 сообщается со штоковой полостью 22 и через регулируемый дроссель 25 с входной полостью 26 клапана 24. Регулируемьй дроссель 25 предназначен для установки заданного давления управления. Поршень 19 воздействует на клапан 24 посредством толкателя 27, подвижно установленного в корпусе разгрузочного устройства 3. Поршневая полость 21 соединена с дренажной 18 через дроссель 28. Отводы 6 и 7 гидрораспределителя 2 через гидролинии 11 и 12 соединены с входами обратных клапанов 29 и 30 соответственно, выходы которых соединены между собой и подключены через гидролинию 31 управления к поршневой полости 21. Дренажная полость 18 соединена через дренажную гидролинию 14 с баком 10. В клапане 24 выполнены каналы 32, служащие для соединение его входной полости 26 со сливной полостью 16, которая сообщается по сливной гидролинии 33 с баком 10.

Гидросистема работает следующим образом.

В режиме разгрузки, когда горная машина не выполняет никаких операций гидрораспределители 1 находятся в нейтральном (как показано на чертеже положении. Рабочая жидкость после включения насоса 1 по напорной гидролинии 8 подается в напорную 15 и штоковую 22 полости разгрузочного устройства 3. Поскольку сливная полость 16 отсечена клапаном 24, а гид ролинии 11 и 12 отсечены гидрораспределителями 12, дарление в штоковой полости 22 начнет возрастать и под его действием поршень 19 сместится влево, воздействуя через толкатель 27 на клапан 24, который откроет проход рабочей жидкости из напорной 15 в сливную 16 полость. Вследствие этого рабочая жидкость идет из напорной полости 15 через регулируемый дроссель 25 (которьй, если это необходимо, регулируется на создание давления в напорной пщролинии 8), каналы 32 клапана 24, сливную полость 16 и по сливной гидролинии 33 в бак 10. При отсутствии необходимости создания давления в линии управления регулируемый дроссель 25 настраивается на нулевой перепаддавления.

При выполнении какой-либо операции горной машиной перемещаются, например в I положение золотники гидрораспре- делителей 2 или одного из них, при этом происходит соединение напорной гидролинии 8, через выходы 4 и 6 гидрораспределителя 2, через гидролинию 11 с гидроцилиндрами 13 исполнительньпс органов рабочая жидкость через обратный клапан 30, гидролинию управления 31, управляющую полость 17 начинает поступать в поршневую полость 21, при этом давление в полостях 21 и 22 уравняется и управляюпщй поршень 19 перемещается вправо (по чертежу), так как его площадь со стороны полости 21 превьш1ает площадь со стороны полости 22. Клапан 24 под действием пружины 23 перекроет отверстие, соединяющее напорную полость 15 и сливную 16, слив рабочей жилкости через разгрузочное устройство прекратится, давление в соответствующих гидролиниях 11 и 12 исполнительных органов повысится до необходимого для выполнения рабочих операций. В этот момент в качестве управляющего давления используется давление рабочей жидкости в гидролиниях 8, 11 и 12, так как они соединены непосредственно через включенные гидрораспределители 2. Дроссель 28 разгрузочного устройства 3 служит для стабилизации положения управляющего поршня 19 и сброса остаточного давления из гидролиний 31 управления при включении разгрузки (прекращения рабочих операций).

Таким образом, за счет использования изобретения .сокращается длина подводящих магистралей и нет необходимости прохождения жидкости через все распределители в режиме разгрузки. Кроме того, в данной системе обеспечивается независимая работа исполнительных органов. 25 J , ,/ 23 24. 2 f6 117 28 19 20 15 26 27 21 22

1. ГИДРОСИСТЕМА ГОРНОЙ МАШИНЫ С РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯМИ, содержащая насос, гидроцилиндры исполнительных органов, гидрораспределители, соединенные с гидроцилиндрами, бак, напорную и сливные гидролинии, отличающаяся тем, что, с целью снижения энергоемкости работы гидросистемы, последняя снабжена разгрузочным устройством, выполненным в виде тдельного блока, содержащего корпус, напорную, управляющую, сливную и дренажную полости, поршень со штоком, установленный в управляющей полости, причем поршневая полость сообщена посредством дросселя с дренажной полостью, подключенной к баку, а штоковая - с напорной полостью, подпружиненньй клапан, установленн 1й между напорной и сливной полостями с возможностью перекрытия прохода рабочей жидкости из напорной полости в сливную, и толкатель, установленный в корпусе и расположенный между поршнем и клапаном, причем входные магистрали гидрораспределителей сообщены с напорной полостью, (Л а выходные соединены между собой и с поршневой полостью и снабжены обратными клапанами. 2. Гидросистема поп.1, отличающаяся тем, что напорная полость сообщена с полостью клапана посредством регулируемого дросселя. сд СП sl