Многоканальное устройство автоматического управления Советский патент 1977 года по МПК G05D27/02 

торой коммутатор, соответствующие вхоы которого соединены с выходами усилиелей и дополнительным выходом блока формирования команд управления, а выходы - с входами блока выделения максимального игнала.

На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства.

Устройство содержит датчики 1 регулируемых параметров, расположенные в различных частях объекта управления 2, усилители 3, источник опорного напряжения 4, первый 5 и второй 6 коммутаторы, блок 7 выделения максимального сигнала, регулируемый усилитель 8| блок формирования команд управления 9 и привод 10.

Устройство работает следующим образом. Датчики 1 .расположенные на объекте управления 2, вырабатывают электрические сигналы, амплитуда которых пропорциональна какому-либо параметру объекта, по которому осуществляется управление. Таким параметром может быть, например, температура, давление, перемещение, скорость, характерийующие. физическое состояние исследуемого объекта, управляемого по заданной программе.

Сигналы с датчиков 1 усиливаются усилителями 3 и поступают на N каналов первого коммутатора 5. К N + 1-му каналу подключен источник опорного напряжения 4, Кроме того, сигналы с выходов усилителе 3 поступают на коммутатор 6, который по команде с блока 9 подключает к блоку 7 определенную комбинацию : или группу датчиков 1. На выходе блока, 7 выделяется сигнал, амплитуда которс о /рабна lytafeHManbному сигналу .наВы }анйо й-крдо4йй; комбинации сигналов-. Этот Сигйал/поступает на один из входов усилителя В, на другой вход которого поступает сигнал с выхода коммутатора 5. Этот сигнал является опорным, и с ним сравнивается сигнал с выхода блока 7. При превышении сигналом с выхода блока 7 сигнала, принятого за опорный (по которому осуществляется контроль параметра) одного,; из датчиков 1, к которому подключен через коммутатор 5 первый вход усилителя 8, на выходе усилителя 8 выделяется управлшощий сигнал, который через блок 9 воздействует на привод 10.

Привод 1О, воздействуя наобъектуправления 2, уменьшает величину параметра с выбранной кодовой комбинации, датчиков (каналов) до величины параметра в контролируемой точке.

Если сигнал с выхода блока 7 меньше сигнала в выбранном контролируемом канале,- то параметр в выбранной кодовой комбинации датчиков (каналов) повышают до

величины параметра в контролируемой точке.

В предложенном устройстве в качестве контролируемогО сигнала может быть использован внешний источник опорного жения, который может быть подключен к регулируемому усилителю.

Предложенное устройство может быть эффективно использовано при сканировании контролируемого параметра по частоте или

во времени. В этом случае оно позволяет выявить опасные точки, величина параметра которых значительно превосходит заданный режим и может вызвать выход объекта из строя (например, резонансные явления).

Предложенное устройство позволяет исключить выход из строя объекта управления, что особенно важно при автоматическом контроле и управлении дорогостоящими изделиями, например космическими аппаратами

5 Ожидаемый экономический эффект отвнедрения предложенного устройства составляет 100 тысяч рублей.

Формула изобретения

Многоканальное устройство автоматического управления, сЬдёржащеё;:Нервый коммутатор, входы которого- псздкйЮчены к источнику опорного напряжения и через усилители-к датчикам регулируемых параметров, а выход - к первому входу регулируемого усилителя, второй вход которого подключен к выходу блока выделения максимального сигнала, а выход через блок формирователя команд управления - к приводу, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит второй коммутатор, соответствующие входы которого соединены с выходами усилителей и дополнительным выходом блока формирования команд управления, а выходы - с входами блока выделения максимального сигнала.

Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе:

1.Куликовский Л. Ф. Автоматические информационно-измерительные приборы, 1966.

2.Авторское свидетельство СССР № 218268, М. Кл. Q О5 1127/02,1966.

3. Авторское свидетельство СССР Ms 277338 М. кл. Q О1 W , 1968.