Многоканальное устройство автоматического управления Советский патент 1979 года по МПК G05D27/02 

.и огра.ничитель 13. Первый вход ключа // соединен с .выходом блока 7 выделения максимального сигнала, второй - с выходом регулируемого уаияител.я 8, а выход ограничителя 13 связан с входом блока 9 формирования команд упр авления.

Устройство работает следующим образом.

Датчик)И / регулируемых .параметров, расположенные на объекте 2, преобразуют :неэлектр.ическую величину, .например ускорение, в электрический сигнал, который усил.ивается усилителями 3 и поступает на N каналов N-1-канального коммутатора 5. Кроме того, сигналы с выходов усилителей 3 поступают на коммутатор 6, который по команде с блока 9 формирования команд управления подключает к блоку 7 выделейия максимального сигнала определенную комби.нацию ил.и группу датчиков / регулируемых параметров.

На выходе блока выделения макоимального сигнала, образуется сигнал, амплитуда которого равна максимальному сигналу -из выбр.анной кодовой комбинации сигналов. Сигнал поступает .на один из входов регулируемого усилителя 8, .на другой .вход кото.ро.го подается сигнал .с выхода коммутатора 5. Этот сигнал является опорным, с которым сравнивается сигнал с выхода блока 7 выделения максимального сигнала. Если сигнал меньше опорного сигнала, то иа выходе регулируемого усилителя 8 сигнал отсутствует и цепь обратной связи размыкается.

В этом случае открывается ключ 11 и .сигнал с выхода блока 7 выделения максимального сигнала усиливается усилителем 12 и ограничивается ограничителем 13 на минимальном уровне сигнала, который должен быть в системе управления. Сигнал с .выхода ограничителя 13 поступает иа блок 9 формиро,ва.н1Ея команд управления, который воздействует .на .привод 10, увеличивая амплитуду ускорения объекта 2 и тем самым повышая уровень сигнала с датчиков регулируемых параметров. Если максимальный сигнал с выхода блока 7 превышает опорный сигнал, то на выходе регулируемого усилителя 8 поя.вляется управляющий сигнал, закрывающий ключ //и воздействующий по цепи обратной связи .на привод 10, уггравляя ускорением объекта 2 по максимально допустимому уровню ускорения. Привод 10, воздействуя .на объект, уменьшает величину параметра в выбранной кодовой комб(И.нац.и.и датчиков 1 до величи.ны параметра .в контролируемой точке. Таким образом, устройство позволяет унравлять по минимальному значению контролируемого нараметра (т. е. не допустить уменьшения его ниже мин.имального значения) и по максимальному значению (т. е. не допустить превышения зада.нного М:аксимального уровня). Такое выполнение позволило повысить быстродейств.ие устройства за счет .исключения мертвой зо.ны при разрыве цепи обратной св.язи, а также увеличить надежность управления объектом, не допуская УСЛО.ВИЙ ухода объекта из зоны упр.авления.

Формула изобретения

Многоканальное устройство автоматического управления по авт. св. „V 575628, о т личающееся тем, что, с целью повышения надежности и .быстродействия устройства, О.НО содержит носледовательно соединенные ключ, усилитель и ограничитель, пр.ичем первый вход ключа соединен с выходом блока выделения максимального сигнала, второй - с выходом регулируемого усилителя, а выход ограничителя связан с входом блока формирования команд управления.

Источник .информации, принятый во вним.ание пр.и экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 575628, кл. G 05 .D 27/02, 1975 (дрототип).