Многоканальное устройство автоматического управления Советский патент 1984 года по МПК G05D27/02 

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования, а именно к многоканальным устройствам автоматического управления объектом, подвергающегося воздействию знакопеременных ускорений. По основному авт. св. Р 683900 известно многоканальное устройство автоматш1еского управления,, содержащее первый коммутатор, входы которого подключены к первому источнику опорного напряжения и через усилители - к датчикам регулируемых парамет ров, а выход - к первому входу регулируемого усилителя, второй вход которого подключен к выходу блока вьщепения максимального сигнала, а вькод через блок формирования команд управления - к приводу, второй коммутатор, соответствующие входы которого соединены с выходами усилителей и дополнительньм выходом блока формирования команд управления, а выходы - с входами блока вьщеления максимального сигнала, последователь но соединенные первый ключ, усилитель и ограничитель, причем первый вход первого ключа соединен с выходом блока выделения максимального сигнала, второй - с выходом регулируемого усилителя, а выход ограничителя связан с входом блока формирования команд управления tl . Недостаток известного устройства (СОСТОИТ в сравнительно низкой его надежности при изменении частоты воздействующих на объект ускорений из-за возможности возникновения резонанса, в той точке объекта, по кото рой ведется управление. Амплитуда ус корения при этом начинает увеличиваться до уровня большего допустимо го, а устройство начинает увеличиват уровень ускорения и в других точках объекта, что может привести к потер устойчивости или разрушению объекта Цель изобретения - повышение над ности устройства за счет исключения возможности резкого увеличения ампли туды ускорения на отдельных частотах в точках объекта, по которым ведетс управление. Поставленная цель достигается те что в многоканальном устройстве автоматического управления выход первого коммутатора через последовательно соединенные детектор уровня, компаратор и второй ключ подключен к первому входу регулируемого усилителя, причем второй вькод источника опорного напряжения соединен с вторым входом компаратора. Такое выполнение многоканального устройства автоматического управления позволило исключить неустойчивость его работы при высокодобротных резонансных- эффектах в точках управления объекта. На чертеже приведена структурная схема предложенного многоканального устройства автоматического управления . Устройство содержит датчики 1 регулируемьЕХ параметров, расположенные на различных элементах объекта 2, усилители 3, источник 4 опорного напряжения, первый коммутатор 5, второй коммутатор 6, блок 7 вьщелеиия максимального сигнала, регулируемый усилитель 8, привод 9, последовательно соединенные первый ключ 10, усилитель 11 и ограничитель 1., детектор 13 уровня, компаратор 14, -второй ключ 15 и блок 16 формирования команд управления. Первьй вход первого ключа 10 соединен с выходом блока 7 выделения максимального сигнала, второй - с выходом регулируемого усилит гля 8, а выход ограничителя 12 через блок 16 формирования команд управления соединен с входом привода 9, в качестве которого используется вибровозбудитель, на столе которого расположен объект 2. Выход первого коммутатора 5 связан с первь м входом регулируемого усилителя 8 через детектор 13 уровня, компаратор 14 и второй ключ 15. Устройство работает следующим образом. Датчики1 регулируемых параметров, расположенные на объекте 2, преобразуют неэлектрическую величину, например ускорение вибрации, в электрический сигнал, который усиливается ус шителями 3 и поступает на N - 1 каналов N-канального коммутатора 5. Кроме тогоэ сигналы с выходов усилителей 3 поступают на коммутаг ор 6, который подключает к блоку 7 вьщеления максимального сигнала определенную комбинацию или группу датчиков 1 регулируемых параметров. На выходе блока 7 зыделеяик максимального сигнала образуется сигнал.

МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ABTOMT№ffiCKOrO УПРАВЛЕНИЯ по авт. св. № 688900, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности устройства, выход первого коммутатора через последовательно соединенные детектор уровня, компаратор и второй ключ подключен к первому входу регулируемого усилителя, причем второй выход источника опорного напряжения соединен со вторым входом компаратора. W ю о 00 о to