Бесконтактный электродвигатель постоянного тока для привода маховичного исполнительного органа системы ориентации и стабилизации летательных аппаратов Советский патент 1977 года по МПК H02K29/02 

(54) БЕСКОНТАКТНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА ДЛЯ ПРИВОДА МАХОВИЧНОГО ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО OFPAFiA СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ-И СТАБИЛИЗАЦИИ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АПНАРАТОБ

ным полуобмоткам 1 и 2 двигателя. Полуобмотки имеют одинаковое количество витков и равное омическое соп13оти ление, поэтому при пуске двигатель потребляет ток, вдвое меньший пускового тока одной полуобмотки, и требуемы пусковой момент обеспечивается за счет большого числа витков. Однако по этой же причине вдвое увеличивается противо-ЭДС, уменьшается cKopocfb идеального холостого хода и максимальный кинетический момент исполнительного органа. Для достижения требуемой максимальной скорости вращения маховика применяется вторая ступень разгона, при которой заперт ключ 4 to открыт ключ б.

Развязьшающие диоды 7 исключают при этом из работы полуобмотки 2 и позволяют подвести напрйжение источника питания к полуобмотке 1. Включение этих обмоток в работу происходит после разгона маховика,когда их противо-ЭДС приблизительно вдвое меньше напряжения источника питания. Поэтому ток, текущий по ним при включении второй ступени разгона, близок по величине к пусковому току.

После разгона маховика амплитуда ЭДС полуобмоток 1 и 2 примерно вдвое превышает напряжение Е г что позволяет при торможении осуществлять некоторое время зарядку источника питания (аккумуляторной батареи) током двигателя, работающего в это время в режиме генератора,

Для осуществления режима рекуперации на первой ступени торможения достаточно закрыть клюн 6 :И открыть ключ 4. Инверсный режим работы транзисторных ключей 3 коммутатора исключается благодаря диодам 12, включенным для зарядного тока в проводящем направлении, В режиме рекуперации скорость маховика снижается примерно наполовину. На второй ступени осуществляется электродинамическое торможение двигателя без потребления энергии из сети. Для этого ключи 4 и 6 запираются, и с. помощью схемы 10 реверса осуществляется переключение, датчиков положения на противовращение. Транзисторы коммутатора отпираются при этом в те моменты времени,

0 когда к их коллекторам приложен минус ЭДС обмоток. Вызванный ЭДС ток протекает по обмоткам, транзисторным ключам 3 и диоду 13, включенному параллельно двигателю, создавая тормо5зящий момент.

Таким образом, в предлагаемом бесконтактном двигателе осуществляются экономичные режимы разгона и тор9можения маховика, что позволяет снизить потребляемую от источника энергию ипусковой ток.

Формула изобретения

Бесконтактный электродвигатель постоянного тока для привода маховичного исполнительного органа системы

0 ориентации и стабилизации летательный аппаратов, содержащий многофазную обмотку на статоре, подключенную к шинам источника питания через транзисторный коммутатор и вспомогательные силовые ключи, отличающийся тем, что, с целью снижения,, потребляемой от источника энергии и снижения пускового тока, общая точка фаз статорвой обмотки подключена через силовой

. ключ к шине источника питания и к той же шине .через индивидуальные силовые ключи подключены средние точки фаз этой обметки.

.