Вентильный электродвигатель Советский патент 1985 года по МПК H02K29/06 

Изобретение относится к электротехнике, конкретнее к электродвигателям постоянного тока с бесконтактной коммутацией, вентильным электродвигателям (БД) ,, и может быть использовано для электроприводов, в которых возможна рекуперация энергии Б сеть

Цель изобретения - расширение функдионах1ьных возможностей В,Ц путем осуществления рекуперации энергии.

На чертеже изображена схема БД с числом ячеек N, .равным дву1ч,

ВД содержит ротор с источником намагкичиБающей силы,.например, постоянным магнитом (не показан) к статор с обмоткой .ткоря.

Первая ячейка образована мостовым коммутатором5 собраниьп1 на транзисторах 1-6 и диодах 7-12 моста обратаого тока и секциями А,, Е, С; первой многофазной обмотки якоря. Вторая ячейка образована коммутатором, собранньм на транзисторах 13-18, диодах 19-24 и секциями А, Ъ, Cg второй многофазной обмотки якоря. Шины питания подключены к аккумухштору 25. Ключ 26 переменного токз поключен к одному из выходов управляющего блока 27, Его вход связ.ан с выходом датчика положения ротора 28. Второй выход 29 управляющего блока 2 подключен к упразпяющям цепям транзисторов комт-аутатора. Силовые .заж1-1мы

ключа 26 подключены к зажимам секций AJ и AJ, намотанных в противофазе.

Во время разгона инерционной нагрузки ключ 26 заперт и ВД работает в двигательном режиме.

Для осуществления рекуперативного торможения нагрузки , разогнанной до максимальной скорости, отпирается ключ 26,, в результате чего секции, например. С,, А(, А, С, включаются последовательно и к диодной мостовой выпрямительной схеме прикладывается сумма напряжений обмоток, превышающая напряжение на зажимах источника питания. В результате аккумулятор заряжается выпрямленным пока напряжение на последовательно соединенных секциях обмотки не сравняется с напряжением на его зажимах. Песле этого ключ 26 запирается и дальнейшее торможение нагрузки может осуществляться обычными методами. Глубина рекуперативного торможения увеличивается с ростом числа ячеек N. Так, при в аккумулятор возвращается 9/10 кинетической энергии, запасенной в инерционной нагрузке. Это позволяет распространить область применения ВД, например, на электропризод инерционной нагрузки, электромобилей, манипуляторов, маховичных аккумуляторов, а также исполнительных органов автоматических систем управлен1-1я,

ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий ротор, статор, на котором расположены N мнйгосекционных обмоток якоря, подключенных каждая к выходу одного из транзисторных коммутаторов и мостом обратного тока, образуя N ячеек, управляющие цепи транзисторов коммутатора связаны с выходом датчика Ноложения ротора через блок управления , отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем осуществления рекуперации энергии, он снабжен N-1 ключами переменного тока, управляющие цепи которых связаны с блоком управления, а две секций с совпадаю щими осями, принадлежащие соседним ячейкам, подключены к силовым зажи(О мам ключа разноименными концами. с