Устройство для обнаружения дефектов и проведения ремонтных работ оборудования Советский патент 1977 года по МПК B63C11/34 

Изобретение относится к водолазно у оборудованию, а именно к устройствам для обнаружения дефектов и проведения ремонтных работ оборудования.

Известна установка для подводного ремонта судов, содержащая герметичную камеру с иллюминаторами, снабженную системой жизнеобеспечения оператора, и встроенный в нее манипулятор, на котором закреплен сменный рабочий механизм. Кроме того, имеется приспособление, которое перемещает и погружает камеру 1.

Недостатком указанной установки является невозможность смены рабочих механизмов в условиях их работы.

Известно также устройство для обнаружения дефектов и проведения ремонтных работ оборудования, содержащее подвижную герметичную камеру со смотровыми окнами, снабженную шлюзовым отсеком с направляющим, верхней и боковой крышками, рабочие механизмы и манипуляторы 2.

С помощью такого устройства нельзя менять ремонтные механизмы без выхода оператора в рабочую зону.

Целью изобретения является возможность смены рабочих механизмов, а также удобства проведения работ.

Указаи ая цель достигается тем, что устройство снабжено подъемной опорой, размещенно в шлюзовом отсеке и бзаиМОДёйствующей с боковой крышкой прн открытом ее положении,

прн этом на опоре установлена планшайба с подвижной площадкой для рабочих (еханизмов, а верхняя крышка выполнена в виде подвижных створок, установленных на направляющих отсека.

На фиг. I изображено предлагаемое устройстЕо, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; ка фиг. 3 -шлюзовой отсек в момент, когда открыта верхняя крышка и доставлен рабочий механизм; на фиг. 4 - шлюзовой отсек в момент, когда боковая крышка закрыта и подъеммая опора с установленным рабочим механизмом готова к доставке.

Устройство содержит герметичную полноповоротную камеру 1 с энерго- и жизнеобеспечением н комплексом ремонтных механизмов, размещенных в контейнерах камеры. Камера установлена на тележке с приводом (на чертежах не показан). В первой части камеры 1 имеется шлюзовой отсек 2, герметично отделенный от камеры боковой поворотной крышкой 3 и сальником 4.

С наружной средой отсек 2 сообщается через раздвижную крышку 5. Отсек 2 снабжен

направляющими 6, по которым перг-;.;с1иаю1тя ролики 7 подъемной опоры 8. Привод опоры 8 и привод раздвижки верхней крышки 5 сб.юки рованы (на чертежах не показаны). На опоре 8 размещена планшайба 9, содержащая механизмы подъема и поворота (на чертежах не показаны) с рукоятками управления 10 и подвижную площадку 11 сменных рабочих механизмов. Кроме этого, в опору 8 встроены перископы 12 со сменными насадками 13. В верхней части планшайбы 9 имеются выводы щарнирных манипуляторов 14, проходящих через планшайбу 9 и заканчивающихся в нижней части головками под ключи управления работой механизма 15. В нижней части планшайбы расположен разъем энергоснабжения 16, В верхней части камеры I выполнены смотровые устройства 17, установлены фары-прожекторы 18 и захват-манипулятор 19.

Устройство работает следующим образом.

Камеру I, где находится оператор, подают в зону ремонта с закрытой верхней крышкой. Ремонтные механизмы расположены в контейнерах камеры 1. Устанавливают и закрывают на площадке 11 планшайбы 9, необходимый для ремонта механизмли, если это необходимо, монтируют на опоре перископ 12. Затем закрывают крышку 3 и включают привод подъема опоры. Так. как привод подъема опоры 8 сблокирован с приводом раздвижки верхней крышки 5, одновременно с подъемом будет раздвигаться верхняя крыщка 5. По окончании подъема опора 8 займет крайнее верхнее положение (фиг. 3), при этом ремонтный механизм окажется въгведенным за пределы отсека 2 камеры I.

В крайнем верхнем положении опора 8 является защитой от лучевого воздействия. Далее продувают сжатым воздухом внутреннюю полость отсека 2, открывают крышну 3 и, используя рукоятки управления 10 планшайбы 9 и манипуляторы 14, производят установку механизмов на объект ремонта. Монтируют насадку 13 перископа 12, подсоединяют разъем 16 энергоснабжения к планшайбе 9. Включают ремонтный механизм и, используя головки Лсд ключ управления работой механизма 15 манипулятора 14, корректируют установку и работу механизмов.

После окончания работы с помощью рукояток управления 10 планшайбы 9 и манипулятора 14 выводят механизм из зоны про.чзводства работ, отсоединяют разъем 16 энергоснабжения, насадку 13 перископа 12 и закрывают крыщку 3. С помощью привода опускают опору 8 с планшайбой 9 до упора вниз, при этом автоматически закрывается верхняя крыщка 5. Затем продувают внутреннюю полость сжатым

воздухом и после этого открывают крышку 3, надевают пластикатовый колпак на механизм (на чертежах не показан) и ставят в контейнеры камеры 1. Далее устанавливают на площадку П следующий по технологической операции механизм.

Устройство может быть применено не только для работы под водой, но и при наличии радиационного поля, а также при повышенной и пониженной температурах окружающей среды.

Формула изобретения

Устройство для обнаружения дефектов и проведения ремонтных работ оборудования, содержащее подвижную герметичную камеру со смотровыми окнами, снабженную шлюзовым отсеком с направляющими, верхней и боковой крышками, рабочие механизмы и манипуляторы, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности смены рабочих механизмов, а также удобства проведения работ, оно снабжено подъемной опорой, размещенной в шлюзовом отсеке и взаимодействующей с боковой крышкой при открытом ее положении, при этом на опоре установлена планшайба с подвижной площадкой для рабочих механизмов, а верхняя крышка выполнена в виде подвижных створок, установленных на направляющих отсека.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

I. Авторское свидетельство № 461860. кл. В 63 С 11/34, 1972.

2. Патент США №3500648, кл. 61-69, Т%8.

Риг.г

19

и

17.

игЛ