Устройство для преобразования колебательного движения во вращательное Советский патент 1977 года по МПК F16H29/00 

разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - вариант в полнения устройства с упругой втулкой; на фиг 4 - то же, с сепаратором имеющи сателлит с ко1щентричным кольцевой канав ке отверстием, в которое входит ведомое звено. Предлагаемое устройство содержит концентрично расположе1шые корпус 1 и обой му 2, подпружиненную упругими элементами 3, например пружинами сжатия. Внутри обоймы 2 выполнена кольцевая канавка 4, в которой установлены тела 5 качения, например шарики (по меньшей мере, один). Полость кольцевой канавки 4 через направленные к ней по касательной тангенциальные каналы 6 соединена с камерами 7 и 8, а через каналы 9 - с атм ферай. Соосно с обоймой установлено ведомое звено 10, взаимодействующие с обоймой по поверхностям В или Г. Взаимодействующие поверхности обоймы 2 и ведомого звена 10 могут быть выгголнены зубчатыми с разным числом зубьев, а на -одной из них - неподвижно закреплена упругая втулка 11. Устройство может содержать установленный в кольцевой канавке 4 сепаратор 12, имеющий сателлит 13 с концентричным последней отверстием, в которое вхо дит ведомое звено 1О. Устройство работает следующим образом. Сжатый воздух, поступивший в одну из камер, например в камеру 7, через тангенциальные каналы- 6. проходит в коль цевую канавку 4, заставляя двигаться тело 5 качения, которое создает при этом . центробежную силу, выводящую обойму 2 из состояния равновесия и заставляющую ее совершать интенсивные колебательные движения. При этом обойма 2 поверхность В или Г обкатывает ведомое звено 10, вызывая вращение последнего вокруг своей оси, осуществляющееся под действием касательной составляющей колебаний, кйт рая возникает в точке взаимодействия поверхностей обоймы 2 и ведомого звена 1О. В случае закрепления на одной из них упругой втулки 11, вследствие де- формации последней, взаимодействие поверхностей будет осуществляться не в точке, а по некоторой дуге, что усилит сэго. Для реверса движения сжатый воздух подается в другую камеру, например в .,.:дмеру 8; выходя из нее через встречно лаправлет1ые тангенциальные каналы 6, ..иследний заставит тело 5 качения дви- гаться в противоположную сторону. При обкатывании обоймой 2 ведомое звено 10 будет вращаться также в противоположную сторону. Изменяя подачу воздуха, можно упра&лять скоростью перемещения тел 5 кач&ния в кольцевой канавке 4 и таким образом регулировать скорость вращения ведомого звена 10. Предлагаемое устройство может найти широкое применение в качестве компактного привода в сборочных и других устройст вах, где сборка деталей способствует виб рации, которая в них не противопоказана. В ряде случаев данное устройство спосо&но с успехом заменить дефицитные моторвариаторы. Для увеличения крутящего момента, передаваемого ведомому звену 1О, можно установить соосно несколько таких устройств Описываемое устройство может работать не только на сжатом воздухе, но и на гидравлике, что существенно расширяет область его применения. При соответствующем подборе конструктивных элементов оно может работать также в аг-рессивных средах. Формула изобретения 1. Устройство для преобразования колебательного движения во вращательное, содержащее корпус, ведомое звено и взаимодействующий с ним источник колебаний, представляющий собой установленную в корпусе подпружиненную в осевом направлении, обойму, на внутренней поверхности которой выполнена кольцевая канавка, а в теле ее - сообщенные с канавкой тангенциальные каналы для подвода рабочей среды, и установле1шое в канавке, по меньшей мере jодно тело качения, отличающееся тем, что, с целью обеспечения реверсирования, в теле обоймы выполнены имеющие входы для подачи рабочей среды две каме- ры, каждая из которых сообщена с тангенциальными каналами, а каналы одной камеры встречно направлены к каналам другой камеры. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено устано&ленным в кольцевой ка}1авке сепаратором и связанным с ним сателлитом, имеющим концентричное последней OTiu-рстие, в котором размещено ведомое оиено.

Источники (тформации, принятые во вн мание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 3408О5, к;и F 16 Н 29/00, 1970.

2. Заявка hfs 2079646/8, кл. В 23 р 19/04, 1974, по которой принято положительное решение о выдаче авторского свидетельства.

0 ///.

г J

/л////

TTT /XXXX/J