Устройство для моделирования выходных сигналов гирокомпаса Советский патент 1977 года по МПК G06G7/78 

регистр 5 угла, выход регистра 5 ляется выходом устройства.

Влок установки периода колебаний 1 состоит из реверсивного счетчика 6 коммутатора 7 и элемента И 8. Блок формирования времени колебаний 2 содержит реверсивный счетчик 9, элементы И 10, 11, BS -триггер 12, триггер 13. Блок 3 дифференцирования включает декодер 14 и элементы И 15, 16, блок интегрирования состоит из триггеров 17-19, сумматоров 20-22 и элементов И 23-26.

Устройство работает следующим об разом.

Задаваемое управляющей системой значение угла Грубо поступает на вхсд регистра 5 угла на разряды

- 2

Далее управляющая система подает импульсы счета постоянной частоты на вход блока 1 установки периода колебаний, где период колебаний предварительно установлен коммутатором 7. С выхода блока 1 установки периода импульсы поступают на блок 2 времени формирования колебаний, на вход реверсивного счетчика четверти периода колебаний чувствительного элемента, с выхода которого значение времени поступает на блок 3 дифференцирования угла ухода чувствительного элемента, где каждому значению реверсивного счетчика 9 на выходе соответствует значение дифференциала угла ухода чувствительного элемента.

Прямой или инверсный код дифференциала угла через элементы И 15, 16 коммутируетсяна блок--4 интегрирования угла ухода чувствительного элемента триггером 13 половины периода колебаний чувствительного элемента, находящегося в блоке 2 формирования времени колебаний. Следовательно, половину периода на интегратор поступает прямой код, а в другую половину - инверсный код, С реверсивного счетчика 9 блока 2 значение кода времени поступает через элементы И 10, 11на RS -триггер 12, четверти периода колебаний чувствительного элемента, выхода которого управляют реверсивным счетчиком 9, триггером 13 и поступают на блок интегрирования угла ухода чувствительного элемента 4 на логические элементы И 24-26, которые коммутируют значение угла колебаний чувствительного элемента, либо с триггеров 1719, либо с cy мaтopoв 20-22. Работа элементов триггеров 17-19 синхронизируется импульсами с выхода блока 1 у.атановки периода колебаний. Блок 4 интегрирует значения дифференциалов угла, приходящих с блока 3.

Так как чувствительный элемент

колеблется по закону А cos ujt , то для упрощения устройства работа осуществляется по четвертям периода. В первую четверть периода блок 4 суммирует (интегрирует) значения дифференциалов угла и значение угла снимается с триггеров 17-19, во вторую четверть также суммирует, но значение угла снимается с сумматоров 2022. Таким образом во время первой половдны колебаний чувствительного элемента триггер 13 находится в состоянии О и включает блок 4 в состояние Суммирование, а блок 3 в состояние Прямой код .

Во вторую половину периода колебаний блок 4 включается триггером 13 в состояние Вычитание дифференциалов угла ухода чувствительного элемента, а RS -триггер 12 управляет элементами И 24-26. Значение угла ухода чувствительного элемента с выхода блока 4 подается на первьй вход регистра угла 5 на разряды где суммируется со значением Грубо; с выхода регистра 5 угла значение Грубо + А Cos tot поступает в управляющую систему.

Формула изобретения

1.Устройство для моделирования выходных сигнсшов гирокомпаса, содержащее блок установки периода колебаний, блок дифференцирования, бло интегрирования и регистр, отличающееся тем, что, с целью повьЕиения йлстродействия устройства,

в него введен блок формирования времени колебаний, вход которого соединен с выходом блока установки периода колебаний, .подключенного к одному входу блока интегрирования, другой вход которого соединен с выходом блока дифференцирования, входы которого подключены k одним выходам- блока . формирования времени колебаний, другие выходы которого соединены с соответствуюашмй входами блока интегрирования,выход которого подключен ко входам регистра.

2.Устройство по П.1, о т л и ч а ю щ е ее я тем, что. влок формирования времени колебаний содержит реверсивный счетчик, один вход которого является входом блока формирования времени колебаний, другие входы реверсивного счетчика соединены с выходами RS -триггера, выходы реверсивного счетчика подключены к одному выходу блока формирования времени колебаний и к соответствующим входам элементов И , выходы которых соединены со входами HS -триггера, один выход которого соединен со входом триггера, выходы

триггеров подключены к соответствующим выходам 6ribKa формирования времени колебаний.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторскоесвидетельство СССР 422004, М.кл.G 06 О 7/46, 1972.

2.Авторскоесвидетельство СССР 5 371593, М.кл.О 06 Q 7/66, 1970.