Координатный датчик Советский патент 1977 года по МПК G06K11/00 

сечения паза может быть П-образной, полукруглой и т. п.

Изображения источника 2 проецируются конденсорными системами 4 с соответствуюпдими зеркалами 3 через прозрачные диски 10 в плоскость штрихов круговой шкалы 1, каждое в свою дорожку. Если эти изображения не перекрыты штрихами круговой подсветки, свет проходит через световоды 5. Свет, вышедший из световода 5, захватывается следующим световодом 5 и направляется через светофильтр 8 на фотоприемник 9. Свет из концов световодов 6, находяш,ихся внутри зеркальных световодов 7, отражаясь от зеркальных стенок, доходит до световодов 5, по которым он попадает через светофильтры 8 на фотоприемник 9. На фиг. 3 пунктирными линиями показано прохождение света по зеркальному световоду 7. Для разделения световых потоков, попадаюш,их по разным каналам на фотоприемник, могут быть использованы различные средства, например светофильтры 8.

В зависимости от характера кривой и качества графического выполнения возможны различные режимы работы.

В режиме автоматического считывания без смещения начала отсчета ордината кривой, пропорциональная количеству импульсов светового потока, проходящего через световод 5 и регистрируемого фотоприемником 9, определяется от начала строки до момента пересечения растр элементом кривой. При смещении начала отсчета ордината кривой отсчитывается по сигналу, вырабатываемому в момент перекрытия света одиночным щтрихом одной из дорожек круговой шкалы 1. Величина смещения устанавливается оператором путем поворота соответствующих зубчатых венцов II по положению связанной с ними гайкиуказателю (на чертеже не показана). Если

кривая имеет дефекты, то определение концов ординат осуществляется оператором путем удержания на кривой второго указателя. В этом случае сигнал, вырабатываемый в момент перекрытия света одиночным щтрихом второй дорожки, служит сигналом конца отсчета ординаты.

Применение в координатном датчике зеркальных световодов, выполненных в виде колец, имеющих по всей длине внутренних поверхностей пазы с незамкнутыми зеркальными поверхностями, и их связи с другими элементами позволяют закрепить фотолриемник неподвижно относительно корпуса устройства,

что делает возможным применять крупногабаритные и малоинерциониые фотоприемники, например фотоэлектронные умножители, и повышать, таким образом, верхний предел скорости работы датчика. Замена в датчике подвижного фотоприемника неподвижным значительно упрощает и его связь с электронной системой зстройства.

Формула изобретения

1. Координатный датчик, содержащий расположенные в корпусе с разных сторон круговой щкалы источник света, конденсорные системы с зеркалами и зубчатые венцы с установленными на них основными световодами

и фотоприемник, отличающийся тем, что, с целью повышения его быстродействия, в корпусе соосно с круговой шкалой и зубчатыми венцами установлены дополнительные световоды, оптически связанные с основными световодами и фотоприемником.

2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что дополнительные световоды выполнены в виде колец, имеющих по всей длине внутренней поверхности пазы с незамкнутыми зеркальными поверхностями, оси которых образуют окружности. Т 5