Исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1977 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к горному де лу, в частности к горнопроходческой технике. Известен исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стрел и режущий диск til в этой конструкции режущий диск ус тановлен неподвижно на приводном валу стрелы перпендикулярно оси его вра щения, в результате чего он своими резцами, врезаясь в горную породу, об разует глубокие блокированные срезы. Недостатком такой конструкции является то, что отбойка целика, образованного в процессе резания, происхо дит за счет колебаний (не предусмотренных эксплуатацией) стрелы комбайна или его возвратно-поступательного движения. Это приводит к быстрому износу узлов стрелы, ходовой части комбайна и, как следствие, увеличивается энергоемкость его и снижается производительность. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является исполнительный ор ган проходческого комбайна, включающий стрелу, полую коронку с режущим диском и стаканом, соединенную посред ством карданного шарнира с приводным валом, на котором эксцентрично установлен диск с ручьем для шариков на наружной поверхности 2, Режущий диск приводится во вра1щательно-колебательное движение, что создает условия для разрушения породы по менее энергоемким срезам (полублокированным, полусвободным, свободным) . Это повышает эффективность и уменьшает энергоемкость процесса разрушения пород. Недостатки названного исполнительного органа заключаются в том, что установка его на серийно вь1пускаемые комбайны без значительных изменений их конструкции невозможна, так как в их конструкции для придания режущему диску вращательно-колебательного движения используются два автономных привода, а наличие двух раздельных приводов и пуско-регулирующей аппаратуры к ним приводит к усложнению конструкции, обслуживания ее в процессе эксплуатации, что естественно снижает надежность и долговечность работы комбайна, а также влечет за собой его удорожание. Цель изобретения - повышение надежности работы исполнительного органа. Это достигается тем, что режущий диск связан с приводным валом посредством планетарного редуктора, расположенного в полости коронки. На чертеже изображен осевой разре исполнительного органа. Исполнительный орган состоит из стрелы 1, вала-шестерни 2, диска с ручьем 3 для шариков 4 на наружной поверхности, эксцентриг1но закрепленного на приводном валу-шестерне. Между валом-шестерне и карданным шарниром помещен планетарный редукто состоящий из корпуса 5, промежуточно шестерни б, плиты-шестерни 7 и плиты для размещения промежуточных шестерен 8. Планетарный редуктор соединен с р жущим диском 9, снабженным стаканом посредством карданного шарнира, состоящего из осей 11 и 12, а также сухаря 13, при этом для оси 11 на корпусе планетарного редуктора закрепле ны проушины-14, Исполнительный орган работает сле дующим образом. При вращении приводного вала-шестерни 2 и эксцентрически закрепленно го на нем диска с ручьем 3 крутящий момент через промежуточную шестерню передается на плиту-шестерню 7. На корпусе 5 редуктора жестко укреплены плита-шестерня 7 и проушины 14.Крутящий момент передается через ось 11, сукарь 13 и ось 12, соединяющую режущий диск 9 и сухарь 13 карданного шарнира, на режущий диск Если Zi Za . TO и- 4 r 2. где Z| - число зубьев вала-шестер ни, Z,- число зубьев части проме жуточной шестерни, находящейся в зацеплении с валом-шестерней; Zj- число зубьев части проме жуточной шестерни, находящейся в зацеплении, с плитой-шестерней ij - передаточное отношение пары вал-шестерня и промежуточная шестерня; i 2 передаточное отношение пары промежуточная шестерня и -плиташестерня. Таким образом, при вращении валашестерни 2 совместно с диском с ручьем 3 со скоростью n, а режущего диска 9 со стаканом 10 - со скоростью г 1 ( z п) создается опережение (или отставание) одной из этих пар, что приводит к колебанию плоскости режущего диска 9 относительно осей 11 и 12 карданного шарнира. При подаче режущего диска 9 на забой его резцы, совершая сложное движение, то приближаются, то отдаляются от груди забоя, разрушая породу. При этом снижается энергоемкость процесса разрушения пород и повышается надежность работы исполнительного органа. Кроме этого, такое выполнение исполнительного органа позволяет установить его на серийно выпускаемые комбайны без значительных изменений их конструкции, Формула изобретения Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стрелу, полую коронку с режущим диском и стаканом, соединенную посредством карданного шарнира с приводным валом, на котором эксцентрично установлен диск с ручьем для шариков на наружной поверхности, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, режущий диск связан с приводным валом посредством планетарного редуктора, расположенного в полости коронки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.. Авторское свидетельство СССР № 443171, кл. Е 21 С 27/24, 1973. 2. Заявка № 2309575/03, кл. Е 21 С 27/24, 05.01.76, по которой принято решение и выдаче авторского свидетельства.