Исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1989 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовало в проходческих комбайнах избирательного действия при проведении выработок.

Цель изобретения - снижение энергоемкости процесса обработки забоя выработки

На фиг. 1 изображен исполнительный орган проходческого комбайна, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 и 4 кинематическая схема; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 1.

Исполнительный орган включает режу- ший диск 1, оснашенный шарошками 2, расположенными плоской поверхностью параллельно или под углом к плоскости диска 1. планетарный редуктор 3, карданный вал 4, обечайку редуктора 5, крестовину 6, вилку 7 стрелы, гидродомкраты 8 стрелы, гидродомкраты 9 крестовины, зубчатую муфту 10.

Гидродомкраты 8 стрелы шарнирно закреплены корпусами на вилке 7 стрелы и штоками на крестовине 6, что дает возможность поворота крестовины 6 относительно оси срелы. Гидродомкраты 9 крестовины шарнирно закреплены корпусом на крес ю

о:

О5

со

товине 6, а штоком - на обечайке редуктора 5, что дает возможность поворота планетарного редуктора 3 с режущим диском 1. Таким образом, посредством гидродомкратов стрелы планетарный редуктор 3 с режущим диском 1 имеет возможность отклоняться от оси стрелы в вертикальной плоскости совместно с крестовиной 6 карданного подвеса. Кроме того, планетарный редуктор 3 с режущим диском 1 может отклоняться от оси крестовины 6 в горизонтальной плоскости При помощи гидродомкратов 9 крестовины. Путем комбинаций отклонений в вертикальной и горизонтальной плоскости возможно получение наклона режущего диска к забою выработки под заданным углом в любой плоскости.

Крутящий момент от приводного вала редуктора передается при помощи зубчатой муфты 10 и карданного вала к планетарному редуктору 3. Карданный вал дает возможность отклонения планетарного редуктора от оси стрелы.

Исполнительный орган работает следующим образом.

При зарубке режущий диск 1, установленный на выходном валу планетарного редуктора 3, вращается вокруг своей оси, совпадающей с осью стрелы, отклоняется от оси стрелы в вертикальной плоскости на некоторый угол совместно с крестовиной карданного подвеса, обечайкой 5 и планетарным редуктором 3 ,при помощи гидро- домкратов 8. При этом гидродомкраты 9 крестовины удерживают режущий диск 1 от смещения в горизонтальной плоскости.

Затем режущий диск 1 вместе со стрелой комбайна подается на забой и после зарубки возвращается в первоначальное по- ложение при помощи гидродомкратов 8При обработке забоя режущий диск 1 отклоняется от оси стрелы в сторону, про

0

,

5

тивоположную направлению обработки забоя, на угол до 12° при помощи гидродомкратов стрелы 8 и гидродомкратов 9 крестовины, что необходимо для предотвращения затирания инструмента.

Планетарный редуктор 3 исполнительного органа служит для разгружения карданного вала 4.

При смещении планетарного редуктора от оси стрелы карданный вал перемещается в отверстие крестовины карданного подвеса.

Предлагаемая конструкция позволяет вести и селективную выемку полезного ископаемого в выработках любого сечения.

Формула изобретения

Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий подвижную стрелу с приводным валом и приводной головкой, режущий диск, вал которого связан с редуктором, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости процесса обработки забоя, он снабжен крестовиной карданного подвеса с отверстием, а приводной вал связан с приводной головкой посредством карданного вала, который размещен в отверстии крестовины, при этом стрела выполнена с вилкой, крестовина карданного подвеса установлена в вилке стрелы с возможностью поворота относительно оси стрелы посредством гидродомкратов, корпуса которых шарнирно закреплены на стреле, а штоки на крестовине, редуктор выполнен планетарным и установлен с возможностью поворота относительно крестовины посредством дополнительных гидродомкратов, корпуса которых шарнирно закреплены на крестовине, а штоки на редукторе.

Изобретение относится к горной промышленности и м.б. использовано в проходческих комбайнах избирательного действия при проведении выработок. Цель - снижение энергоемкости процесса обработки забоя выработки. Исполнительный орган проходческого комбайна включает диск 1 с шарошками 2, вал которого связан с редуктором (Р) 3, и стрелу с приводным валом и приводной головкой. Стрела выполнена с вилкой 7. Приводной вал связан с приводной головкой посредством карданного вала 4, размещенного в отверстии крестовины (К) 6. Последняя установлена в вилке 7 стрелы с возможностью поворота относительно оси стрелы посредством гидродомкратов (ГД) 8. Корпуса ГД 8 шарнирно закреплены на стреле, а штоки - на К 6. При этом Р 3 выполнен планетарным и установлен с возможностью поворота относительно К 6. Установлен Р 3 с возможностью поворота относительно К 6 посредством дополнительных ГД 9, корпуса которых шарнирно закреплены на К 6, а штоки-на Р 3. При зарубке режущий диск 1 вращается вокруг своей оси, совпадающей с осью стрелы. Отклоняется он от оси стрелы в вертикальной плоскости на некоторый угол совместно с К 6, обечайкой 5 и Р 3 при помощи основных ГД 8. При этом ГД 9 удерживают режущий диск 1 от смещения в горизонтальной плоскости. При обработке забоя режущий диск 1 отклоняется от оси стрелы в сторону, противоположную направлению обработки забоя, при помощи ГД 8 и 9. 5 ил.

.V

hf

Фаг.Г

2 1

czi a

IT

Фиг. 2

|11т (

оp

о о

Фиг. 5

Фаг.Ч

5