Планетарный редуктор Советский патент 1978 года по МПК F16H1/28 F16H57/04 

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к редукторостроению.

Известен планетарный редуктор, содержащий центральные зубчатые колеса, водило с сателлитами, являющееся ведомым элементом, и систему смазки, включающую насос, встроенный в корпус редуктора, и систему внешних трубопроводов для йодачи смазки в верхнюю часть редуктора, а также уплотнение выходного вала 1.

Недостаток указанного редуктора - сложность конструкции из-за наличия водила, масляного насоса, системы внешних трубопроводов и уплотнений. Это уменьшает срок службы и надежность работы узла.

Наиболее близким к данному изобретению по технической сушности является планетарный редуктор, содержащий центральную солнечную шестерню, подвижный и неподвижный центральные зубчатые венцы внутреннего зацепления одинакового диаметра с разным числом зубьев, плавающие сателлиты, торцы которых соприкасаются с корпусом и подвижным венцом внутреннего зацеплевия, а также системы смазки. Ширина венцов внутраннего зацепления равна половине ширины венцов сателлитов, ширина солнечной шестерни - ширине сателлитов

При вращении центральной солнечной шестерни сателлиты, обкатываясь по неподвижному центральному зубчатому венцу, вращают подвижный центральный зубчатый венец, являющийся выходным элементом. Передаточное отношение зависит от разности чисел зубьев подвижного и неподвижного центральных зубчатых венцов внутреннего зацепления.

К недостаткам редуктора относятся возможность перекоса сателлитов из-за небольшой ширины неподвижного центрального зубчатого вешаа, неприспособленность его работы в вертикалыюм положении вследствие плохих условий смазки верхнего зубчатого венца, а также большие потери на тре- ние торцов сателлитов об опорную поверхность.

Цель изобретения - повышение надежности и увеличение срока службы редуктора вертикального исполнения. Для этого ширина неподвижного централь кого зубчатого венца не менее - ширины венца сателлитов, торец сателлита, взаимодействующий с подвижным центральным зуб чатым венцом, имеет скошенные участки, а в его теле выполнены сквозные отверстия межпу верхним тОрцом и скошенными участ ками, подвижный центральный зубчатый венец имеет форму чаши: с верхним ступенчатым торцом, ступень большего диаметра ко торого охватывает неподвижный венец, и дренажные отверстия, соединяющие верхний торец меньшего диаметра с полостями,, образованными дном чаши и скошенными участками сателлитов. Благодаря наличию скошенных участков на торцах сателлитов при их вращенир создается масляный клин, из зоны наибольшего давления масло подается в верхнюю часть редуктора. Уменьшены потери на трение и повышен надежность работы устройства за счет применения бесконтактного уплотнения выходного вала. На фиг. 1 изображен предлагаемый редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - скошенные участки сателлитов и сквозные отверстия в них для подачи масла; на фиг, 3 - разрез А-А фиг. 2. Редуктор содержит центральную солнечную щестерню 1, плавающие сателлиты 2, неподвижный центральный зубчатый венец 3 установленный в корпусе 4, подвижный центральный зубчатый венец 5, соединенны с ведомым валом 6, Сателлиты 2 на нижнем торце имеют четыре скоса под угпоы o к торцерой поверхности (фиг. 2 и 3). В теле сателлитов выполнены сквозные отверстия, направленные вдоль оси {см. фиг. 2). В целях удержания жищсостной смазки подвижный центральный зубчатый венец 5 имеет чашеобразную форму, верхняя наружная кромка его охватывает снаружи с зазором непостижный зубчатый венец 3 и нахощггся несколько выше его нижнего торца. В подвижном зубчатом венц 5 выполнены дренажные отверстия для отвода смазки в масляную ванну внутри чаши (фиг. 1). Редуктор работает следующим образом, При вращении центральной солнечной ше стерни 1 движение передается сателлитам 2, которые, обкатываясь по неподвижному 3y64aTcaviy венцу 3, сообщают подвижному зубчатому венцу 5движение в окружном направлении, скорость которого зависит от разности в числах зубьев венцов 3 и 5. При вращении сателлитов 2 между их нижними торцами и опорной поверхностью подвижного зубчатого венца 5 образуется масляный клин, масло из зоны наибольшего давления по сквозным отверстиям в сателлите поступает в верхнюю часть и центробежными силами разбрызгивается на зубья венцов. И так в данном редукторе устранены перекосы сателлитов из-за увеличения до ширины неподвижного венца, благодаря мясляному клину на торцах сателлитов уменьшились силы трения, созданы условия для обильной смазки зубьев по всей ширине, вследствие выполнения подвижног вени чашеобразной формы исключена необходимость применения уплотнительных элементов на вертикальном ведомом валу. Формула изобретения Планетарный редуктор, содержащий центральную солнечную щестерню, подвижный и неподвижный центральные зубчатые венцы с внутренним зацеплением одного диаметра и с разными числами зубьев, плавающие сателлиты, один торец каждого из которых взаимодействует с подвижным зубчатым венцом, и систему смазки, отличающийся тем, что, с целью повышения срока службы и надежности редуктора при вертикальном расположении валов, ширина неподвижного центрального зубчатого венца не менне - ширины венца сателлитов, торец сателлита, взаимодействующий с подвижным зубчатым венцом, имеет скошенные участки, а в его теле выполнены сквозные отверстия между верхним торцом и скощенными участками, подвижный зубчатый венец выполнен в виде чащи, имеющей верхний ступенчатый торец, ступень большего диаметра которого охватывает неподвижный венец, и дренажные отверстия, соединяющие верхний торец меньшего циамет ра с полостями, образованными дном чаши и скошенными участками сателлитов. Источники инфоркации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Кудрявцев В, Н. Конструкции и расчет зубчатых редукторов. Л., Машиностроение, 1971 с. 293, рис. Ш, 146. 2.Патент Франции № 1266654, кл, 3 6 Н 1961,