Планетарная передача с твердой смазкой Советский патент 1980 года по МПК F16H57/04 

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧАС ТВЕРДОЙ СМАЗКОЙ

Изобретение относится к редукторостроению и может быть использо вано в редукторах, эксплуатируемых в условиях вакуума и отрицательных температур. Известна зубчатая передача, содержащая два прямозубых колеса и промежуточный двухсторонний зубчатый венец выполненный из самосмазывающегося материала с высокими демпфирующими евой ствами и установленный так, что он охватывает профиль одного из колес 1 Однако такая конструкция неприменима в многосателлитном редукторе изза наличия двух зацеплейий в каждом сателлите. : Известна зубчатая передача с ротопринтным способом смазки где к паре зубчатых колес поджимается смазывающий элемент - ротопрйнтная шестерня, выполненная из твердосмазочного материала з. Однако передача неприменима в многосателлитном редукторе из-за трудности поджатия смазывающего элемента к множеству сателлитов. Наиболее близким по техническрй сущности и достигаемому результату к изобретению является планетарная передача с твердой смазкой, содержа щая центральные колеса с наружными и внутренними зубьями и сателлиты металлические и из твердосмазочного материала, установленные в водиле в шахматном порядке,чтобы в любой плоскости вращения колес они чередовались. Сателлиты из твердосмазочного материала, установленные на оси с зазором, прижимаются к поверхностям зубьев рабочих колес и смазывают их Гз. Однако размещение на оси водила дополнительных смазывающих сателлитов приводит к увеличению осевых габаритов передачи. Цель изобретения - уменьшение осевых габаритов передачи. Это достигается тем, что на наружной поверхности центрального колеса с наружными зубьями выполнены, по крайней мере, два спиральных прямоугольных в поперечном сечении паза, в которых установлены подпружиненные вдоль оси с торцов колеса и повторяющие форму паза твердосмазочные элементы с наружными зубьями, идентичными зубьям колеса. На фиг. 1 схематически изображена планетад ная передача, продЪльный разсолнечная шестерня, «рез, на фиг. 2 на фиг. 3 - вид А на фиг.2, на фиг.4 аксонометрическое изображение части твердосмазочного элемента.

Передача содержит центральное колесо 1 с наружньами зубьями, плавающие сателлиты 2, неподвижное централь мое колесо 3 с внутренними зубьями, установленное в корпусе 4, подвижное центральное колесо 5 с внутренними зубьями, соединенное с ведомым валом 6. Два твердосмазочных элемента 7, выполненные кгикдый в виде спирали с одним витком, в поперечном сечении имеют форму прямоугольника. На наружной поверхности элементов 7 выполнены зубья 8. При этом высота прямоугольника d больше высоты зуба сГ , а зубья 8 идентичны зубьям колеса 1

Твердосмазочные элементы 7 установлены в спиральных пазах 9 Колеса 1, прямоугольных в поперечном сечении, а боковые поверхности и поверхности дна спиральных пазов контактируют с ответными поверхностями твердосмазочных элементов 7.

Последние установлены так, что оси зубьев их венцов и колеса 1 в поперечном сечении совпадают, а каждый из твердосмазочных элементов 7 одним своим торцом выступает за один из колеса 1 на величину, соизмеримую с толщиной зуба.венцов. Выступающие концы твердосмазочных элементов 7 рас положены с противоположных торцов колеса 1.

Для подпружинивания каждого твердосмазочного элемента 7 с каждой сторон колеса 1 установлена шайба 10, упираю щаяся в торец твердосмазочного элемента 7, шайба 11 со стопорным кольцом 12 и расположенная между ними пружина 13 сжатия.

В окончательно собранном редукторе твердосмазочный элемент 7 поджимается пружиной 13, при этом сила поджатия постоянно стремится ввернуть элемент 7 в паз 9 колеса 1.

Повороту твердосмазочного элемента препятствуют зубья 8, входящие в зацепление с зубьями сателлитов, к которым они постоянно прижимаются с усилием. При этом, один твердосмазочный элемент прижимается к одному профилю зубьев сателлитов, а другой к другому профилю. Пружина 13 подбирается так, чтобы обеспечить усилие поджатия, позволякндее перенос смазки на поверхность зубьев сателлитов 2 с твердосмазочных элементов 7.

Редуктор работает следующим образом.

При вращении центрального колеса 1 движение передается сателлитс1М 2,

которые, обкатываясь по неподвижному колесу 3, сообщают подвижному колесу 5 движение в окружном направлении, скорость которого зависит от разности в числах зубьев колес 3 и 5.

Твердосмазочные элементы 7, находясь в подпружиненном состоянии, постоянно поджимаются поверхностями зубьев своих венцов к соответствующим профилям зубьев сателлитов с опрделенной силой, чем и обеспечивается перенос твердосмазочного материала одновременно на поверхность обоих профилей зубьев сателлитов.

Постоянно наносимый на поверхность зубьев сателлитов слой твердосмазочного материала позволяет обеспечить нормальную работу зубчатых зацеплений сателлитов 2 с подвижным и неподвижным колесами 5 и 3, а также с центральным колесом 1 в условиях вакуума и отрицательных температур.

По мере износа твердосмазочного элемента 7 его. поджатия нескольк уменьшается, а элемент может использоваться практически до полного износа его зубьев.

Внедрение изобретения позволяет эксплуатировать редукторы в условиях вакуума и отрицательных температур при весьма малых дополнительных экономических затратах и конструкторских переделках.

Формула изобретения

Планетарная передача с твердой смазкой, содержащая центральные колеса с наружными и внутренними зубьями и сателлиты, отличающаяс я тем, что, с целью уменьшения осевых габаритов передачи, на наружной поверхности центрального колеса с наружными зубьями выполнены, по крайней мере, два спиральных прямоугольАых в поперечном сечении паза, в которых установленыподпружиненные вдоль оси с торцов колеса повторяющие форму паза Твердосмазочные элементы с наружными зубьями, идентичными зубьям колеса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Под ред. P.M.Матвеевского, М., Наука 1977, с. 29, рис. 1в.

i

/ J

I

ЫА