Самоходное устройство для перемещения в трубопроводе Советский патент 1978 года по МПК B08B9/53 

1

Изобретение относится к устройствам для очистки внутренней поверхности трубопроводов и касается конструкции самоходного тягового органа для перемещения рабочего инструмента по трубопроводу.

Известно самоходное устройство для перемещения в трубопроводе, содержащее цилиндрический корпус, связанный с ходовой частью 1.

Однако такое устройство не обеспечивает перемещения по трубопроводу рабочего инструмента, требующего больших тяговых усилий.

Цель изобретения - повышение тягового усилия.

Для этого ходовая часть выполнена в виде жестко закрепленных на концах корпуса торцевых колец, между которыми также жестко закреплено разделительное кольцо, взаимодействующее с подвижным элементом, представляющим собой втулку с фланцами на торцах, которая со стенками трубопровода образует опорную полость рабочего хода, а с корпусом- две рабочие полости с разделительным кольцом между нил1и, кроме того, в торцевых кольцах выполнены пазы, образующие со стенками трубопровода опорные полости холостого хода, причем во всех вышеупомянутых полостях размещены соответственно онориые и рабочие эластичные баллоны, соединенные напорными щлангамв с распределительной камерой.

На чертеже изображено описываемое устройство.

На корпусе 1 жестко закреплено разделительное кольцо 2 и торцевые кольца 3 и 4, в которых выполнены пазы с расположенными в них опорными баллонами 5 и 6. Меледу торцевыми кольцами расположен подвижный элемент 7, образующий со стенками трубопровода 8 опорную полость А рабочего хода, а с корпусом - две рабочие полости Б и В.

В полости А рабочего хода размещен опорный эластичный баллон, а в полостях Б и В расположены рабочие баллоны. Все баллоны посредством напорных щлангов 9 сообщаются с распределительной камерой 10 и насосом 11.

Перемещение самоходного устройства включает в себя рабочий и холостой ход.

Рабочая среда под давлением подается в опорный баллон полости А рабочего хода, который контактируя со стенками трубопровода, фиксирует элемент 7. Одновременно рабочая среда подается в баллон полости Б и, воздействуя на кольцо 2, перемещает корпус 1. На этом рабочий ход устройства заканчивается.

Давление в баллоне полости А рабочего хода и в баллоне полости Б сбрасывается, а рабочая среда под давлением подается в баллоны 5 и 6, которые, контактируя со стенками трубопровода, фиксируют корпус. Одновременно рабочая среда .подается в рабочий баллон полости В, перемещая элемент 7. Холостой ход заканчивается, после чего цикл повторяется.

Формула изобретения

Самоходное устройство для перемещения в трубопроводе, содержащее цилиндрический корпус, связанный с ходовой частью, отличающееся тем, что, с целью повышения тягового усилия, ходовая часть выполнена в виде жестко закрепленных на концах корпуса торцевых колец, между которыми также жестко закреплено разделительное кольцо, взаимодействующее с подвижным элементом, представляющим собой втулку с фланцами на торцах, которая со стенками трубопровода образует опорную полость рабочего хода, а с корпусом -две рабочие полости с разделительным кольцом между ними, кроме того, в торцевых кольцах выполнены пазы, образующие со стенками трубопровода опорные полости холостого хода, причем во всех вышеупомянутых ПОЛОСТЯХ размещены соответственно опорные и рабочие эластичные баллоны, соединенные напорными шлангами с распределительной камерой.

Источники инфор мации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3678948, кл. 134-167 С от 25.07.72.