Самоходное устройство для перемещения в трубопроводе Советский патент 1981 года по МПК B08B9/49 

(54) САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В ТРУБОПРОВОДЕ

1

Изобретение относится к устройствам для перемещения рабочих инструментов при очистке внутренних поверхностей трубопроводов.

Известно устройство для перемещения в трубопроводе, содержащее полый цилиндрический корпус с торцовыми кольцами, имеющими пазы по внещнему диаметру, разделительное кольцо, жестко закрепленное на цилиндрическом корпусе между торцовыми кольцами, подвижный эле.мент в виде втулки с фланцами, расположенный на цилиндрическом корпусе между торцовыми кольцами, эластичные баллоны, размещенные в пазах торцовых колец и полостях, образуемых подвижным элементом и разделительным кольцом с внутренней .стенкой трубопровода и наружной стенкой цилиндрического корпуса, щланги для подачи рабочей среды, соединяющие эластичные баллоны с распределительной камерой 1.

Основным недостатком такого устройства является то, что оно может быть использовано только для одного определенного диаметра трубопровода.

Целью изобретения является расщирение технологических возможностей устройства

путем его использования для трубопроводов различных диаметров.

Это достигается тем, что устройство, содержащее полый цилиндрический корпус с торцовыми кольцами, имеющими пазы по внещнему диаметру, разделительное кольцо, жестко закрепленное на цилиндрическом корпусе между торцовьши . кольцами, подвижный элемент в виде втулки с фланцами, расположенный на цилиндрическом корпусе между торцовыми кольцами, эластичные баллоны, размещенные в пазах торцовых колец и полостях, образуемых подвижнь м элементом и разделительным кольцом с внутренней стенкой трубопровода и наружной стенкой цилиндрического корпуса, щланги для подачи рабочей среды, соединяющие эластичные баллоны с распределительной камерой, имеет дополнительную втулку с фланцами, направляющие и винтовой стержни и конические элементы с-продольными пазами на образующей поверхности, расположенные на винтовом стержне, торцовые кольца выполнены в виде секторов и свободно размещены в продольных пазах конических элементов, а втулка подвижного элемента выполнена разрезной в виде секторов.

установленных на направляющих стержнях, при этом дополнительная втулка размещена во втулке подвижного элемента, торцовые кольца соединены направляющими стержнями, а винтовой стержень размещен внутри цилиндрического корпуса.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, разрез;, на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для перемещения в трубопроводе состоит из полого цилиндрического корпуса 1 с торцовыми кольцами 2 имеющим.и пазы по внешнему диаметру, разделительного кольца 3, жестко закрепленного на цилиндрическом корпусе I между торцовыми кольцами 2 подвижного элемента 4 в виде втулки с фланцами, расположенного на цилиндрическом корпусе 1 между торцовыми кольцами 2, эластичных баллонов 5, 6, 7, 8, размещенных в пазах торцовых колец и полостях, образуемых подвижным элементом и разделительным кольцом с внутренней стенкой трубопровода 9 и наружной стенкой цилиндрического корпуса 1, шланги для подачи рабочей среды 10, соединяющие эластичные баллоны с распределительной камерой 11, дополнительной втулки 12 с фланцами, направляющих 13 и винтовых 14 стержней и конических элементов 15 с продольными пазами на образующей поверхности, расположенных на БИНТОВОМ стержне 14. Торцовые кольца 2 вь1полнены в виде секторов и свободно размещены в продольных пазах конических элементов, а втулка подвижного элемента 4 выполнена разрезной в виде секторов, установленных на направляющих стержнях 13, при этом дополнительная втулка 12 .размещена во втулке подвижного элемента 4, торцовые кольца 2 соединены направляющими стержнями 13, а винтовой стержень 14 размещен внутри цилиндрического корпуса и снабжен рукояткой 16.

Устройство работает следующим образом

Рабочая среда под давлением подается в баллоны 5 подвижного элемента 4,. при этом фиксируются подвижной элемент 4 и дополнительная втулка 12. Затем рабочая среда под давлением подается, например, в баллоны 6, размещенные в полостях, образуемых разделительным кольцом 3 и фланцем дополнительной втулки 12, при этом устройство перемещается в сторону ненадутых баллонов 7. Рабочая среда под давлением подается в баллоны 8, размещенные в пазах торцовых колец 2, при этом устройство фиксируется в трубопроводе. Стравливается давление из баллонов 5 и 6, а рабочая среда под давлением подается в баллоны 7. Под действием давления в баллонах 7 подвижной элемент 4 вместе с дополнительной втулкой 12 занимают исходное положение относительно разделительного кольца 3. Стравливается давление из баллонов, 8, после чего происходит очередное

перемещение устройства по уже описанной последовательности операций.

Использование устройства для перемещения в трубопроводах различных диаметров внутренних поверхностей осуществляется

следующим образом.

При помощи рукоятки 16 вращается винтовой стержень 14, при этом конические элементы перемещаются по винтовому стержню либо приближаясь, либо удаляясь друг от друга, в зависимости от направления вращения винтового стержня 14. При этом торцовые кольца 2, выполненные в виде секторов, перемещаются в продольных пазах конических элементов, что приводит либо к увеличению, либо к уменьщению внешнего диаметра торцовых колец 2.

Техническая эффективность от применения изобретения заключается в расщирении технологических возможностей устройства путем его использования для трубопроводов различных диаметров.

Формула изобретения

Самоходное устройство для перемещения

, в трубопроводе, содержащее полый цилиндрический корпус с торцовыми кольцами, имеющими пазы по внешнему диаметру, разделительное кольцо, жестко закрепленное на цилиндрическом корпусе между торцовыми кольцами, подвижный элемент в виде втулки

0 с фланцами, расположенный на цилиндрическом корпусе между торцовыми кольцами, эластичные баллоны, размещенные в пазах торцовых колец и полостях, образуемых подвижным элементом и разделительным кольцом с внутренней стенкой трубопровода и

5 наружной стенкой цилиндрического корпуса, щланги для подачи рабочей среды, соединяющие эластичные баллоны с распределительной камерой, отличающееся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей, оно имеет дополнительную втулку с фланцами, направляющие и винтовой стержни и конические элементы с продольными пазами на образующей поверхности, расположенные на винтовом стержне, торцовые кольца выполнены в виде секторов и свободно размещены в продольных пазах конических элементов, а втулка подвижного элемента выполнена разрезной в виде секторов, установленных на направляющих стержнях, при этом дополнительная втулка размещена во втулке подвижного элемента, торцовые кольца соединены направляющими стержнями, а винтовой стержень размещен внутри цилиндрического корпуса.

Источники информации,

J принятые во внимание при экспертизе

/J