Самоходное устройство для перемещения рабочего органа в цилиндрических полостях Советский патент 1984 года по МПК B08B9/49 

Изобретение относится к устройст вам для перемещения рабочих органов в цилиндрической полости и может быть использовано для очистки внут.ренней поверхности трубопроводов и образования скважин при бестраншейной прокладке коммуникаций. Известно самаходное устройство для проходческого комбайна, включаю щее домкраты подачи и распорные секции, выполнен 1ый в виде V-образных рычагов, связанных с домкратом через подпружиненные коромысла tlJ. Однако гибкая связь рычагов с ко ромыслом снижает .надежность прижати и, следовательно, тяговое усилие. Известно самоходное устройство для перемещения очистных инструмент в трубопроводе, содержащее силовой привод с установленными.на его щтоке и торце его цилиндра распорными узлами и систему управления. Распор ные узлы выполнены в виде шарнирных подпружиненных рычагов с электромаг нитами, связанными с системой управ ления, 2 . Недостатком данного устройства является его низкая эксплуатационна надежность, обусловленная тем, что действие магнитных полей электромаг нитов, размещенных на распорных рычагах, нормально к поверхности, т.е. они могут развить большие усилия прижатия по поперечному сечению к поверхности трубы, а при действии осевых сил возможны проскальзывания. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем , силовой привод с установленными на его штоке и торце его цилиндра распорными узлами и систему управления каждый распорный узел содержит блок силовых цилиндров, размещенных симметрично оси устройства, и опорные элементы для установки блоков соответственно на штоке и торце цилиндра силового привода, при этом поршень каждого силового цилиндра рас порного узла установлен на соответствующем ему штоке эксцентрично и образует с ним винтовую пару. Выполнение распорных узлов, выполненных в виде эксцентрично распо ложенных силовых цилиндров, создает эффект расклинивания, обеспечивающий жесткое закрепление, препятствукнцее осевому сдвигу. На фиг. 1 показано устройство, .общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидравличес.кая схема устройства. Устройство состоит из силового ., привода, содержащего гидроцилиндр 1 поршень 2 и шток 3, распорных уз- ,.. 4 и 5 и опорных элементов 6-9, выполненных в виде дисков. Опорные элементы 8 и 9 жестко связаны с гидроцилиндром 1, а опорные элементы 6 и 7 - со штоком 3 силового привода. Распорныеузлы 4 и 5 выполнены в виде блоков силовых цилиндров 10 и 11, размещенных симг/ютрично относительно оси устройства. Штоки 12 силовых цилиндров 10 и 11 установлены жестко в опорных элементах 6, 7 и 8, 9. На штоках 12 по резьбе 13 эксцентрично установлены поршни 14, образующие со штоками. 12 винтовые пары. Поршни 14 разделян т полости силовых цилиндров 10 и 11 на напорные 15 и 16 и сливные 17 и 18 полости. Названия полостей напорная и сливная приняты условно по названию сообщающихся с ними полостей гидроцилиндра силового привода при рабочем ходе. Полость гидроцилиндра 1 разделена поршнем 2 на камеры 19 и 20 рабочего и холостого ходов соответственно. Камера 19 рабочего хода гидроцилиндра 1 связана магистралью 21 с реверсивным .гидронасосом 22. Магистраль 21 связывает камеру 19 рабоч го хода через распределитель 23 с напорными полостыми 15 силовых цилиндров 10 распорного узла 4 и со сливными полостями 18 силовых цилиндров 10 распорного узла 5. Камег ра 20 холостого хода гидроцилиндра 1 связана магистралью 24 с гидронасосом 22. Магистраль 24 связывает камеру 20 холостого хода гидроцилиндра 1 через распределитель 25 с напорными полостями 16 силовых цилиндров 11 распорного узла 5 и со сливныш полостями 17 силовых цилиндров 10 распорного узла 4. Устройствр снабжено системой управления, вынесенной за пред9.лы скважины 26. Устройство работает следующим образом. На фиг. 1 направление перемещения устройства указано стрелкой. В этом режиме жидкость насосом 22 всасывается по магистрали 24 из сливных полостей 17, напорных полостей 16 и из камеры 20 холостого хода гидроцнлиндра 1. Поступающая в насос 22 жидкость нагнетается по магистрали 21 в напорные полости 15, сливные полости 18 и камеру 19 рабочего хода гидроцилиндра 1. Поступающая в напорные полости 15 жидкость действует на поршни 14, поступательное перемещение которых приводит их, а вместе сними и собственно цилинд- ры 10 к повороту относительно винта, прижимая цилиндры к стенке скважины и закрепляя распорный узел 4 в С1 важинв. Жидкость, поступающая по этой же магистрали в полости 16, от жимает цилиндры 11 от стенки скважины, при этом распорный узел 5 и корпус гидроцилиндра 1 относительно скважины раскрепляются. Поступающая по каналу 21 рабочая жидкость в каме ру 19 рабочего хода гидроцилиндра 1 .приводит к смещению гидроцилиндра 1 вместе с жестко связанным распорным узлом 5 относительно неподвижного поршня 2, После перемещения гидроцилиндра 1 на полный ход реверсируется гидронасос 22 и всасывающей становит ся магистраль 21, по которой жидкост всасывается из полостей 15 и 18 силовых цилиндров 10 и 11 и из камеры 19 рабочего хода гидроцилиндра 1. Нагнетаемаяпо магистрали 24 рабочая жидкость подается в полости 17 и 16 силовых цилиндров 10 и 11 и в камеру 20 холостого хода гидроцилиндра 1. Под действием жидкости, поступаю.щей в полости 17, поршни 14 вместе ,с силовыми цилиндрами 10 поворачиваются и цилиндры выходят из контакта. со стенками скважины 26, расФиъ2крепляя шток 3 гидроцилиндра 1. Жидкость, поступающая в полости 16, перемещ т поршни 14, одновременно поворачивая силовые цилиндры 11 и вводя их в контакт со стенками скважины 26, закрепляя жестко связанный с ним гидроцилиндр 1. Поршень 2 под действием жидкости, поступаквдей в камеру 20, перемещается вправо, перемещая с собой шток с распорным узлом 4. Затем циклы повторяются. Реверсирование устройства в трубе (скважине) осуществляется пересогласованием подачи рабочей жидкости в полости силовых цилиндров 10 и 11 относительно подачи жидкости в камеры 49 и 20 рабочего и холостого ходов гидроцилиндра 1.посредством распределителей 23 и 25. Связь полостей при прямом ходе: 1 - рабочий ход; , холостой ход. Связь полостей при обратном ходе (на фиг.З показана пунктиром): - 10 - И - рабочий ход; Ijp - 10 у ll-fg холостой ход. Предлагаемое устройство эффективно и надежно в работе. 20 1 /9 Я /; 16 0ttz.2

САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА В ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПОЛОСТЯХ, содержащее силовой привод с установленными на его штоке и торце его цилиндрз распорными узлами и систел управления, отлич ающееся тем, что, с целью повышения надежности, каждый распорный узел содержит блок силовых цилиндров, размещенных симметрично оси устройства, и опорные элементы для установки блоков соответственно на штоке и торце цилиндра силового привода, при этом поршень каждого силового цилиндра распорного узла установлен на соответствующем ему § штоке эксцентрично и образует с ним винтовую пару. (Л СО 00 со ел