Устройство для управления поворотом гусеничного трактора Советский патент 1978 года по МПК B62D11/02 

1

Изобретение относится к тракторостроению, а именно к устройствам для управления поворотом гусеничного трактора.

При выполнении сельскохозяйственных операций в результате возмущающих воздействий со стороны почвы и орудия наблюдается боковой увод трактора, что вызывает необходимость корректировки направления движения путем включения в работу механизма поворота трактора.

Известны устройства для управления поворотом гусеничного трактора с силовым регулирующим фактором (муфты поворота с тормозами, однорядные планетарные передачи), действие которых заключается в изменении крутящих моментов, подводимых к ведущим колесам, за счет пробуксовки муфты или тормозов или. полного прекращения передачи крутящего момента 1 .

Однако такие устройства имеют лишь один минимальный радиус поворота при прекращении передачи крутящего момента. Другие величины радиуса поворота получаются кратковременно при пробуксовке муфты или тормозов.

Известно также устройство для управления поворотом гусеничного трактора, содержащее механизм поворота с органом управления и конечные планетарные передачи, угловая подви ;ность каждого из заторможенных, элементов которых ограничена гидравлическим гасителем колебаний нагрузки, с источником питания и масляным баком, параллельно которым расположены дроссель и силовой элемент гасителя 2.

Однако при установке этого устройства в конечные передачи трактора для обеспечения снижения передаваемых ими амплитуд колебаний нагрузки усиливается возможность рассогласования по углу поворота заторможенных элементов этих передач и соответствующих ведущих колес, вызывающего разворот трактора.

Цель изобретения - повыщение точности управления и уменьщение энергетических затрат, связанных с прямолинейностью движения 3 при выполнении технологических операций.

Это достигается тем, что дроссель каждого из гасителей колебаний нагрузки, встроенных в конечные планетарные передачи трактора, выполнен регулируемым и органы управления этими дросселями связаны с органом управления механизмом поворота трактора.

На чертеже изображено предлагаемое устройство..

Устройство содержит орган управления 1 механизмом поворота 2 трактора, правую 3 и

левую 4 конечные передачи, каждая из которых содержит ведущий 5 и 6, ведомый 7 и 8 и заторможен-ный 9 и 10 элементы, гасители 11 и

12колебаний нагрузки, каждый из которых содержит дроссель 13 и 14 с органом управления 15 и 16, регулятор расхода 17 и 18, лопастной гидромотор 19 и 20 поворотного действия, включающий jDOTOp 21 и 22 и статор 23 и 24, имеющие общий источник питания 25, масляный бак 26 и делитель 27 потока.

Устройство работает следующим образом, Для корректировки направления движения трактора на гоне водитель воздействует на орган управления 1 трактором. При этом в начале его рабочего хода органы управления 15 и 16 регулируемых дросселей 13 и 14 увеличивают проходное сечение дросселя 13 или 14, гасителя 11 или 12 отстающей гусеницы и уменьщают (или оставляют без изменения) проходное сечение дросселя 14 или 13 забегающей гусеницы. С увеличением проходного сечения дросселя

13или 14 увеличивается расход жидкости через него, что вызывает поворот ротора 21 или 22 гидромотора 19 или 20 вместе с заторможенным элементо.м 9 или 10 конечной передачи

3 или 4 в направлении отставания соответствующей гусеницы (на фиг. 1 не показана).

При уменьщении проходного сечения дросселя 14 или 13 и соответственно уменьщении расхода через него ротор 22 или 21 гидромотора 20 или 19 вместе с заторможенным элементом 10 или 9 поворачивается в направлении забегания соответствующей гусеницы, что приводит к повороту трактора.

После обеспечения требуемой корректировки направления движения орган управления

1 возвращает в исходное положение. При необходимости поворота трактора на большой угол переводят орган управления 1 до конца его рабочего хода, включая в работу механизм поворота 2

Предлагаемое устройство обеспечивает поворот трактора на гоне без разрыва потока мощности к отстающей гусенице и позволяет повысить производительность мащинно-тракторного агрегата.

Формула изобретения

Устройство для управления поворотом гусеничного трактора, содержащее механизм поворота с органом управления и конечные планетарные передачи, угловая подвижность каждого из заторможенных элементов которых ограничена гидравлическим гасителем колебаний нагрузки, с источником питания и масляным баком, параллельно которым расположены дроссель и силовой элемент гасителя, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности управления и уменьшения энергетических затрат, связанных с непрямолинейностью движения при выполнении технологических операций, дроссель каждого из гасителей колебаний нагрузки выполнен регулируемым и органы управления этими дросселями связаны с органом управления механизмом поворота трактора.

Источники инфор.мации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Анилович В. Я., Водолатченко Ю. Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. М., «Мащиностроение, 1966, с. 319.

2. Авторское свидетельство СССР № 559849 М. КЛ.2 В 60 К 17/32, 18.11.75.