Устройство для подъема длинномерных конструкций Советский патент 1978 года по МПК E04H12/34 

1Г

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения и может быть использовано непосредственно в устройствах для подъема дли.ниолмерных конструкций.

Известно устройство для подъема длинноме.рных конструкций, содержащее опорный шарнир и додъемйые механизмы, представлявшие собой , и вспомогательные приспособления iilj.

Недостатко:М устройства являются значительные габариты, громоздкость и сложность эксплуатации.

Известно также устройства для подъема длинномерных конструкций, содержаш,ее опорный шарнир и подъемный механиам, монтируемый «а кронштейнах, закрепляемых на длинномерной конструкции 2.

Недостатками этого устройства: являются значительные габариты, обусловленные необходимостью наличия дополнительной оснаютки, и сложность эксплуатации, обусловленная трудоемкостью демонтажа устройства.

Целью изобретения является уменьшение габаритов устройства и упрошение его эксплуатации.

Поставленная цель достигается тем, что подъемный механизм содержит двигатель, взаимосвязанный с гироскопом, смонтированным с возможностью враш,ения в рамке,

закрепленной на кронштейнах с возможностью врашения так, что ось гироскопа перисндикулярна оси конструкции.

На фиг. 1 схечматически показано предложенное устройство в изометрической проекции; на фиг. 2 - то же, вид спереди.

Устройство содержит опорный шарнир 1, на котором: установлена длинномерная конструкция 2, и подъемный механизм, содержаший гироскоп 3, закрепленный с возможностью вращения в рамке 4, смонтированной с ВОЗМОЖНОСТЬЮ вращения на закрепляемых на, конструкции 2 кронштейнах 5. Рамка 4 закреплена на кронштейнах 5 так, что ось гироскопа перпендикулярна оси конструкции. Гироскоп 3 приводится во вращение двигателем (не показан) и вращается с постоянной угловой скоростью (U1, нри этом конструкция 2 находится в неподвижном состоянии.

Подъем конструкции осуществляется следующим образом.

Приводится БО вращение рамка, 4 с гироскопом 3 с угловой скоростью С02. При этом возникает гироскопический момент , направление которого определяется совмещением вектора угловой скорости coi гироскопа 3 с вектором угловой скорости (02 рамки 4 при повороте его на меньший угол Скорость вращения paiMiKH 4 с гироскопом 3 равна скорости поворота поднимаемой конструкции.

Формула изобретения

Устройство для лодъема длинномерных конструкций, содержащее опорный шарнир и подъемный механизм, монтируемый на кронштейнах, закрепляемых на длинномерной когаструкции, отличающееся тем, что, ,с целью уменьшения габаритов устройства и упрощения его эксплуатации, подъемный механизм содержит двигатель, взаимосвязанный с гироскопом, смонтированным с возможностью вращения в рамке, закрепленной на кронштейнах с возможностью вращения так, что ось гироскопа перпендикулярна оси конструкции.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 539в2:6, кл. В 66F М/Оа, 19:65.

2.Авторское свидетельство СССРi№ 69359, . В 66F 11/02, 1:946.

Фиг. 2