Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1978 года по МПК G08C9/04 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Функциональный преобразователь 8 кода состоит из преобразователя 9 кода в число импульсов и цифровых интеграторов 10 и 11. 12 - Общая шина.

Косинусный выход интегратора 10 соединен с одним из входов интегратора И, синусный выход последнего - с одним из входов первого, а их вторые входы - с выходом преобразователя 9 кода в число импульсов.

При повороте вала синусно-косинусного датчика 1 на некоторый угол а в выходных обмотках его вырабатываются напряжения, амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу угла поворота вала. Напряжение Lcos а с косинусной обмотки умножается устройством 2 на цифровой код JVi с выхода интегратора 11, а напряжение /7sin а с синусной обмотки - устройством 3 на код N с выхода интегратора 10.

Выходные напряжения устройств 2 и 3 вычитаются устройством 4, на выходе которого получается напряжение

{/созаЛ -Usia.y.N.

Известно, что с помощью двух цифровых интеграторов, соединенных как показано на чертеже, можно получить синусоидальную и косинусоидальную зависимости в цифровом коде в зависимости от числа входных импульсов.

Отсюда следует, что Ni s,mN, а , где Л - код регистра 7.

Устройство 9 служит для преобразования кода регистра 7 в пропорциональное коду число импульсов, поступающее на интеграторы 10 и 11.

Полученное на выходе устройства 4 напряжение ДУ анализируется компаратором 5, который через зстройство 6 управления разрешает подбор кода V в регистре до тех пор, пока AU не станет равным 0.

AU - О и cos а sin Л - sin а . cos N.

В этот момент двоичный код в регистре 7 соответствует значению угла поворота а вала датчика 1, так как

и cos a-sinN иsiny. cos /V,

откуда

N a.

В результате применения в предлагаемом преобразователе цифрового функционального преобразователя кода достигнуто упрощение известного устройства, повышена точность его работы в широком диапазоне температур за счет уменьшения количества температурнозависимых узлов, что и определяет экономический эффект.J

Формула изобретения

1.Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный датчик, синусная и косинусная обмотки которого подключены к одним из входов первого и второго множительных устройств соответственно, вычитатель, компаратор, выход которого через устройство управления подключен к .входу регистра, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности преобразователя, в него введен функциональный преобразователь кода, вход которого соединен с одним из выходов регистра, а косинусный и синусный выходы функционального преобразователя кода соединены с другими входами первого и второго множительных устройств соответственно, выходы которых подключены к входам вычитателя, выход которого соединен с одним из входов компаратора, другой вход которого соединен с общей шиной.

2.Преобразователь по я. 1, отличающийся тем, что функциональный преобразователь кода выполнен на преобразователе кода в число импульсов и двух цифровых интеграторах, причем косинусный выход первого интегратора соединен с одним из входов второго, синусный выход второго интегратора соединен с одним из входов первого, а другие входы интеграторов соединены с выходом преобразователя кода в число импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1Авторское свидетельство СССР №416717, кл. G 08С 9/00, 1972.

2Авторское свидетельство СССР №395878, кл. G 08С 9/04, 1971.