ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ «УГОЛ — КОД» Советский патент 1973 года по МПК H03M1/48 

1

Устройство относится к системам автоматического регулирования и управления.

Известны преобразователи «угол-код, содержащие синусно-косинусный вращающийся трансформатор, множительные устройства, к одному из входов которых подключен выход регистра, а выход одного миожительного устройства соединен с одним из входов кампара. тора, к выходу которого через устройство управления подключен регистр.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в него введены сумматор, вычитатель и масштабные устройства, причем входы первого, второго и третьего масштабных устройств соединены с синусной выходной обмоткой вращающегося трансформатора, а входы четвертого и пятого масштабных устройств соединены с косинусной выходной обмоткой вращающегося трансформатора, выход первого масштабного устройства подключен ко второму входу комларатора, выходы второго и пятого масщтабных устройств подключены к двум входам сумматора, третий вход которого соединен с выходом второго множительного устройства, выходы третьего и четвертого масштабных устройств подключены ко входам вычитателя, а выходы cyMi-MaTOpa и вычитателя соединены со входами множительных устройств.

Такое выполнение позволило повысить точность работы преобразователя.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит оиб нусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, масштабные устройства 2, 3, 4, 5 и 6, вычитатель 7, множительные устройства 8 и 9, сумматор 10, регистр //, компаратор 12 и устройство управления 13. 0

Синусная выходная обмотка синусно-косннусного вращающегося трансформатора / соединена со входами масштабных устройств 2, 3 и 4, а его косинусная выходная обмотка - со

5 входами масштабных устройств 5 и 6. Выходы масштабных устройств 4 и 5 подключены соответственно к положительному и отрицательному входам вычитателя 7. Выход последнего соединен с входом мнол ительного устройства 8, второй управляющий вход которого подключен к выходу регистра //. Выход множительного устройства 8 соединен со входом сумматора 10. Два других входа сумматора подключены к выходам масштабных устройств 3 и 6. Выход сумматора 10 связан с множительным устройством 9, управляющий вход которого соединен с выходом регистра

11,а выход подключен к входу компаратора

12.Другой вход компаратора 12 соединен с выходом масштабного устройства 2, а выход

через устройство 13 управления и подключения к регистру //.

При повароте вала синусно-косинусното вращающегося трансформатара / на некоторый угол а в выходных обмотках его вырабатываются напряжения, амплитуда которых пропорциональна сииусу и косинусу угла поворота вала. Напряжение с синусной выходной обмотки, пропорциональное синусу угла поворота вала, умножается в каждом из масштабных устройств 2, 3 и 4 на свой соответствующий постоянный коэффициент, а напряжение с косинусной выходной обмотки, пропорциональное косинусу угла поворота вала, умножается в каждом из масштабных устройств 4 и 5 также за свой соответствующий постоянный коэффигциеит. После чего напряжения с масштабных устройств 4 & 5 вычитаются одно из другого в вычислителе 7 и полученная разность напряжений умножается в множительном устройстве 8, выполненном по линейной схеме, еа значения подбираемых кодов, вырабатываемых регистром 11. Результирующее напряжение далее суммируется в сумматоре 10 с напряжениями, поступающими с масштабных устройств и 5 и вновь умножается в множительном устройстве 9, выполненном по линейной схеме, на значения подбираемых кодов. Полученное напряжение вычитается в компараторе 12 из выходного напряжения масштабного устройства 2. Таким образом, на выходе ,ком паратора 12 получается разность произ1ведений: напряжения, пропорционального синусу угла поворота вала, на приближенное значение косинуса подбираемого кода и напряжения, пропорционального косинусу угла поворота вала, на прибл-ижениое значение синуса подбираемого кода. Устройство управления 13 анализирует выходное напряжение компаратора 12 и вырабатывает сигнал, по которому в регистре 11 -продолжается получение подбираемых кодов, или, в случае равенства, нулю выходного напряжения компаратора

12, прекраш;ается подбор кодов. В этот момент ДВОИЧ1НЫЙ ,код в регистре 11 соответствует значению угла поворота вала а синусно-косинусного вращаюш,егося трансформатора / и

может быть выдан в ЦВМ.

Преобразователь угла поворота в.ала в код содержит пять масштабных устройств, которые легко могут быть выполнены на резисторах или трансфор;маторах. Кроме того, так

как множительные устройства его выполнены по линейной схеме, возможно применение стандартных элементов цифро-аналоговых преобразователей.

Предмет изобретения

Преобразователь «угол-код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, множительные устройства, к одному из входов которых подключен выход регистра, а выход одного множительного устройства соединен с из входов компаратора, к выходу которого через устройство управления подключен регистр, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, 1В него введены сумматор, вычитатель и масштабные устройства, причем входы первого, второго и третьего масштабных устройств соединены с синусной выходной обмоткой враш,ающегося трансформатора, а входы четвертого и пятого масштабных устройств соединены с косинусной выходной обмоткой вращающегося трансфор.матора, выход первого масштабного устройства подключен ко второму входу компаратора, выходы второго и пятого масштабных устройств подключены к двум входам сумматора, третий вход которого соединен с выходом второго множительного устройства, выходы третьего и четвертого масштабных устройств подключены ко входам вычитателя, а выходы сумматора и вычитателя соединены со входами множительных устройств.