Стенд для исследования погрузчиков Советский патент 1978 года по МПК G01M17/00 B66F9/06 

(54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОГРУЗЧИКОВ

1

Изобретение относится к испытательной . технике, а именно к стендам для исследования нагрузок на модели погрузчиков при захвате насыпного груза.

Известен стенд для исследования погруз чкков, содержащий основание с бункером, модель погрузчика, корпус которой оборУдобан рабочим органом и рамой, поворотной посредством привода с ведущим шкивом, жестко закрепленным на оси, поворотной рамы, причем ось шарнирно установлена в подшипниках корпуса модели, контрольно-измерительную аппаратуру с самопишущими манометрами, установленными на корпусе модели, служащими для записи диаграммы на поворотной ленте посредством дополнительного привода, и перегрузочное устройство 1 . ;

Однако параметры нагрузка на рабочий орган измеряются и записьдааются в функ1ШИ времени, затем пересчитьдааются в функции пути внедрения рабочего органа в навал насьшного груза, что приводит к излишним пересчетам и неизбежным при этом ошибкам,

Цель изобретения - сокращение излишних пересчетов и устранение при этом неизбежных ошибок за счет измерения и записи параметров нагрузки на,рабочий орган.

Указанная цель достогается тем, что к основанию стенда прикреплен кронштейн, а дополнительный привод снабжен устройством фиксации ленты, шкивом и втулкой с валиком поворота ленты, на одном конце которого установлено устройство фиксации ленты, а на другом - шкив, соединенный посредством гибкой связи с ведущим шкивом и кронштейном основания стенда.

Кроме того, с целью обеспечения равенства поворота рабочего о-ргана и ленты диаграмм ь ведущий шкив и шкив допол нительного щзивода вьшолнены равньк диаметром.

На фиг. 1 показан стенд, вид сбоку; на фиг. 2 - модель погрузчика, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А фиг. 1.

Стенд содержит основание 1 с кронштейном 2 и бункером 3, модель испытываемого погрузчика 4, контрольно-измерительную аппаратуру с самопишущими манометрами и перегрузочное устройство. Бункер 3 содержит в основании окно с шиберной заслойкой 5, подвижную переднюю стенку 6, щорнирно закрепленную к боковьм стенкам 7 на некотором расстоянии от основания, образуя окно, через которое материал из бункера образует навал,. Модель погрузчика 4 содержит рабочий орган с рамой 8, поворотной посредством привода, ось 9 поворотной рамы с жестко закрепленным ведущим шкивом 10, конвейе 11, корпус 12, на котором закреплены самопишущие манометры 13 .и 14, силовой цилиндр 15 перемещения модели, силовые цилиндры 16 поворота рамы рабочего органа относительно корпуса, гибкие с.вязи 17 и 18 с контргрузами 19 и 2О. Манометры 13 и 14 содержат измерительно-регистрирующее устройство 21 и дополнительный привод лентьь-диаграммы включающий втулку 22, валик 23, устройство 24 фиксации ленты-диаграммы и шки 25 поворота валика. Перегрузочное устрой ство содержит скип 26, направляющую 27, лоток 28, привод 29, концевые выключатели ЗО и 31. Стенд работает следуиидйм образом. Бункер 3 заполняется насыпнь М грузом Модель погрузчика 4 перемещается прямолинейно цилиндрам 15, внедряя рабочий орган в навал насыпного груза на определенную глубину, при этом связь 18, закрепленная за кронштейн 2, поворачивает через шкив 25 валик 23 и устройство 24 вместе с закрепленной в нем лентой-диаграммой, на которой устройством 21 манометра 14 производится запись усилий сопротивления навала, приходящихся на погрузчика 4, в функции пути прямоли нейного внедрения. Затем рама 8 рабочего органа вместе с осью 9 и шкивом 10 поворачивается в вертикальной плоскости относительно корпуса 12 силовыми цилиндрами 16, внедряя рабочий орган дальше в глубину напала. При этом шкив 1О через связь 17 поворачивает шкив 25 манометра 13 на равный угол, осуществляя описан ным выше способом запись усилий сопро- тивления навала внедрению рабочего органй в функции пути поворота. Люфты в приводах диаграмм, манометров 13 и 14 ликвидированы натягиванием связей 17 и 18 контргрузами 19 и 20. Далее рабочий орган и модель погрузчика в обратном порядке внедрению извлекаются из навала. Заслонкой 5 вьтускается часть материала из бункера 3 для обеспечения одинаковых условий проведения повторных опытов. Формула изобретения 1.Стенд для исследования погрузчиков, содержащий основание с бункером, модель погрузчика, корпус которой оборудован рабочим органом и рамой, поворотной посред CTBOM привода с ведущим шкивом, жестко закрепленным . на оси поворотной рамы, причем рсь шарнирно установлена в подшипниках корпуса модели, контрольно-измерительную аппаратуру с самопишущими манометрами, установленными на корпусе модели, служащими для записи диаграммы на поворотной ленте посредством дополнительного привода, и перегрузочное устройство, отличающийся тем, что, с целью сокращения излишних пересчетов и устранения при этом неизбежных ошибок за счет измерения и записи параметров нагрузки на рабочий орган, к основанию стенда прикреплен кронштейн, а дополнительный привод снабжен устройством фиксации ленты, шкивом и втулкой с валиком поворота ленты, на одном конце которого установлено устройство фиксации ленты, а на другом - шкив, соединенный посредством гибкой связи с ведущим шкивом и кронштейном основания стенда, 2.Стенд поп, 1, отличающийс я тем, что, с целью обеспечения равенства .углов поворота рабочего органа и ленты диаграммы, ведущий шкив и шкив дополнительного привода выполнены равных диаметров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1, Горные машины и автоматика. Вьт. 1О М., ШИЭИуголь, 1973, с. 10-11.