Исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1978 года по МПК E21C27/30 E21D9/10 

1

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для использования на проходческих комбайнах.

По основному патенту № 348020 известен исполнительный орган проходческого комбайна, включающий водило, на лучах которого размещены державки с разрушающим инструментом, связанные с ними шарниром и силовым домкратом, при этом каждый инструмент установлен на оси, перпендикулярной оси державки, проходящей через центр шарнира.

Однако в известном исполнительном органе не предусмотрена синхронизация движения державок с разрушающим инструментом.

Цель изобретения - обеспечение синхронизации движения державок с разрушающим инструментом.

Цель достигается тем, что исполнительный орган снабжен электрораспределителями с регуляторами времени, которые гидравлически сообщены с силовыми домкратами.

На фиг. 1 изображена схема описываемого исполнительного органа; на фиг. 2 гидравлическая схема питания силового до1мкрата державки с инструментом; на фиг. 3 - гидравлическая схема управления давление.м.

Исполнительный орган включает водило 1, приводимое во вращение в направлении стрелки 2 валом 3. На лучах 4 водила размещены державки 5 с разрушающим инструментом б в виде клиновых роликов, установленных на осях 7. Державки связаны с лучами 4 шарнирными осями 8 и совершают качательные движения 5 при помощи силовых домкратов 9.

Домкраты 9, установленные поворотно на осях 10, поворачивают державки 5 с инструментом 6 посредством штоков 11,. связанных с домкратами 9. Ось 12 обеспечивает связь между штоком 11 и державкой 5.

Домкраты 9 связаны с неподвижным узлом 13 гидравлического управления посредством вращающегося присоединения 14, неподвижная часть 15 которого связана с неподвижными -трубами 16 с узлом 13, а -его вращающаяся

часть 17 соединяется с трубами 18, установленными на водиле 1 и присоединенньцч и к домкратам 9, причем каждая из этих труб ГВсвязана с соответствующей трубой 16, образуя гидравлический контур индивидуального управления домкратами 9.

Оси 8, вокруг которых качаются державки 5 с инструментом 6, расположены, перпендикулярно оси вращения вала 3 и расположены на равных расстояниях от этого вали. Оси 10 и 12 перпендикулярны валу 3, плоскость симметрии державк« 5 инструмента 6 во... время его

качаний iiocTusib. проходит через оеь вращения пала 3 и содержит ось 7 вращения, на которой свободно вращается инструмент 6.

Выработка 19 с фронтом забоя 20 круглой вырабатывается четырьмя инструментами, расположенными каждый так, что он описывает надрез спиральной формы в соответственно секторах 20 а, 20 б, 20 в и 20 г, проходимых инструментами в, ходе их колебаний; в то время как при отсутствии колебательных движений инструменты описывают каждый круглый надрез.

Верхний инструмент (см. фиг. 1) описывает сектор 20 а, а нижний инструмент - сектор 20 б, причем тот и другой показаны в их самом удаленном от ори положении,то есть, в момент изменения направления колебания.

На фиг. 2 до.мкрат 9 соединен со своим гидравлическим контуром управления, масло которого, поступающее по трубам 16, проходит в трубы 18, пройдя вращающееся присоединение, 14. Это домкрат, двойного действия, щток 11 порщня 21 которого обеспечивает качательное движение державки 5 с инструментом 6. Каждый до.мкрат 9 подключен к двухкорнусному насосу- (22, 23), полости которого имеют неравный объем камер 24 и 25, причем различие между двумя объемами определяется пере.мещающимся в камере 24 штоком 11.

Вал 26 двухкорпусного насоса приводится во вращательное движение в направлении стрелки 27 независимым электродвигателем; такой электродвигатель .может приводить все на- , сосы.разных державок инструмента. Двухкорнусн;1з1Й насос может приводиться в движение .механически.1 Лутем, от вращения водила.

Между насосами и до.мкратами установлены злектрораспределители 28 с четырьмя кана..ми для управления направ.аением циркуляции Ъасла в гидравлическом контуре. Шток 11 (фиг. 2) входитв цилиндр домкрата 9 в направлении стрелки 29, удаляя соответствую1ЦИЙ инструмент с оси вращающегося водила од воздействием масла, поступающего из корпуса насоса 22 через электрораспределитель 28 в направлении стрелки 30 и текущего по трубе 16 в направлении стрелки 31. В то же время масло поступает под давлением из резервуара 32, проходя по центральной трубе 33 через клапан одностороннего действия 34, по трубе 35 и через электрораспределлтель 28. Гидравлический контур дополняют другие-клапаны одностороннего действия и ограничители давления 36; трубы, изображенные пунктиром, служат для улавливания утечки масла. При изменении направления циркуляции электрораспределители 28 обеспечивают пересечение ги.чравлических контуров, обозначенных стрелками 37, указывающими новое направление циркуляции.

Посредством этого регулирования дебита насосов приводится к значению Т теоретическое время хода в обоих направлениях поршня 2 домкрата 9. С помощью регулятора времени осунгествляется одновре.менное изменение направления электрораспределителей 28 державок 5 с инструментом 6 с интервалами времени

То T+t, где t-есть очень короткое время по сравненгпо с Т, порядка секунды, которое позволяет обеспечить синхронизацию колебания всех держателей инструмента, причем щтоки 1 1 в течение времени t блокируются посредством порп.1ней 21, упирающихся в одно из колец 38, тогда как насосы в этот мо.мент дают дебит носредство.м свонх ограничителей давления 36. Усгройство с регуляторо.м вре.мени управляет изменением направления электрораспределителей 28 е помощью контактора, снабженного контактом на каждую державку 5 с инструментом 6, управляемую им и устанавливаемую в разомкнутое или замкнутое положение.

8этих условиях каждый контакт соответственно управляет прекращением питания катущек электрораснредёлителей 28. предусмотренных в контуре ги.:1рав;1ического управления этой же самой державки 5 с инструментом 6, выбирая направление колебания державок инструмента. Одни из держаг()к пр11ближаются к оси вращения головки в нанравленщ стрелок 39 а и 39 б, а другие удаляются в направлении стрелок 39 в н 39 г (фиг. 1). Важно, чтобы са.мые удаленнь е сектора 20 а и 20 б проходили одновременно и в о.лном и том же ианрав. относительно осн врап1еиня водила 1

Возможны другие варианты этой гидравлической схемы. Можно использовать насосы двойного действия с г.ксиальными поршнями и изменение направления потоков масла путем изменения положения-тарелки насоса. В случае, если используются поршни 21 с двойным штоко.м, тогда объемы камер 24 и 25 домкрата

9являются одинаковы.ми, и можно использовать простой насос с аксиальны.1и поршнями. Изменение нанравления потоков гидравлической жидкости также может осуществляться Путем .механического изменения направления вращения простого насоса или насоса двойного действия, либо путем изменения направления приводящего двигателя.

Гидравлический насос 40 (фиг. 3) с регулируемым дебитом приводится во вращательное движение в направлении стрелк41 41 электродвигателем 42 и подает масло в гидравлический аккумулятор 43, нагнетательное давление которого прсвып1ает давление, нес бходимое для продвижения проходческого комбайна. Между аккумулятором 43 и домкрата.ми подачи 44 установ.лен электрораспределитель 45. Домкраты по.дачи 44 обеспечивают необходимое усилие давления на водило 1.

При каждом изменении направления ко.пебання державок 5 с инструментом посредством четырехканальных электрораспределителей 28 осунхествляется подача масла в домкраты подачи 44 при помощи отрегулированного по времени реле размыканием электрораспределителя 45 в пределах от двух до четырех секунд В течение этого времени жидкость, накопившаяся в аккумуляторе 43, полностью переходит в домкраты подачи 44, обеспечивая подачу комбайна на забой толчками.

Таким образом, при каждо.м изменении направления или возврандении державок инструмента комбайн продвигается на некоторое расстояние, связанное одновременно с временем Т длительности половины колебания державок с инструментом, и с регулируемым дебитом Q насоса 40.

Применительно к машине ударного бурения давление на вращающуюся головку (водило) осуществляется с помощью червячных винтов, на которых установлена мащина и которые приводятся в движение гидравлическим двигателем, причем продвижение толчками мащины в этом случае достигается путем питания гидравлического двигателя маслом из аккумулятора 43 во время устанавливаемой по желанию продолжительности его выхода.,

Эта гидравлическая система управления продвижением снабжена масляным резервуаром 46, в который выходят различные масляные каналы устройства, и, кроме того, снабжена ограничителями давления 47 и 48, клапанами одностороннего действия 49 и 50 и отключающими кранами 51, служащими для изоляции аккумулятора 43.

Формула изобретения

Исполнительный орган проходческого комбайна по патенту СССР № 348020, отличающийся тем, что, с целью обеспечения синхронизации движения державок с разрущающим инструментом, он снабжен электрораспределителями с регуляторами времени, которые гидравлически сообщены с силовыми домкратами.

риг. /

38,

28

I

-2i